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    风车的控制装置和控制方法
    1.
    发明授权
    风车的控制装置和控制方法 有权

    公开(公告)号：CN102356235B

    公开(公告)日：2014-01-01

    申请号：CN201080003341.4

    申请日：2010-05-26

    申请人： 三菱重工业株式会社

    发明人： 马场满也

    IPC分类号： F03D7/04

    CPC分类号： F03D7/0268 ,  F03D7/0264 ,  F05B2270/1071 ,  Y02E10/723

    摘要： 一种风车的控制装置和控制方法，以往应答由外部要因产生的警报信号，启动停止运转时序，即使解除了警报要因，该停止运转时序运行直到风车停止才结束运行，该停止运转时序表示从风车的顺桨开始到停止的一连串动作，然而，本发明在停止运转时序中途解除警报时，中止停止运转时序，进行倾斜控制的恢复控制运转，以使风车叶片的倾角成为良好的状态。通过这样的控制，能够缩短风车的停止运转中的风车停止时间，抑制风力发电厂的运转效率的降低。

    风力发电装置及其翼倾斜角控制方法
    3.
    发明公开
    风力发电装置及其翼倾斜角控制方法 有权 转让

    公开(公告)号：CN102216608A

    公开(公告)日：2011-10-12

    申请号：CN201080000742.4

    申请日：2010-02-08

    申请人： 三菱重工业株式会社

    发明人： 中岛巧 ,  马场满也 ,  林义之 ,  井手和成

    IPC分类号： F03D7/04

    CPC分类号： F03D7/043 ,  F03D7/0224 ,  F03D7/024 ,  F03D7/0264 ,  Y02E10/723

    摘要： 本发明提供一种进一步减小停止运转时风车转子的空气动力不平衡、进一步减小风车的最大载荷并能够谋求装置的轻量化及低成本化的风力发电装置及其翼倾斜角控制方法。该风力发电装置具有：生成各风车叶片的翼倾斜角通用的基准倾斜角指令值的基准倾斜角控制部(11)、生成各风车叶片固有的独立倾斜角指令值的独立倾斜角生成部(13)、将独立倾斜角增益与各独立倾斜角指令值分别相乘的乘法器(21～23)、增益生成部(14)、将基准倾斜角指令值与乘法器(21～23)输出相加并分别供给至各风车叶片固有的倾斜调节机构(31～33)的加法器(24～26)，在进行停止运转时，利用增益生成部(14)调整独立倾斜角增益，以使该停止运转前的规定独立倾斜角增益在第一设定时间之后成为零。

    风力涡轮发电机及其启动方法
    5.
    发明公开
    风力涡轮发电机及其启动方法 失效

    公开(公告)号：CN102782317A

    公开(公告)日：2012-11-14

    申请号：CN201080000752.8

    申请日：2010-01-15

    申请人： 三菱重工业株式会社

    发明人： 马场满也

    IPC分类号： F03D7/04

    CPC分类号： F03D7/0224 ,  F03D7/026 ,  F05B2270/327 ,  F05B2270/328 ,  Y02E10/723

    摘要： 一种风力涡轮发电机的启动方法，包括将风轮机叶片的斜度角从顺桨斜度角增加至精调斜度角的步骤。增加斜度角的步骤包括下述步骤：基于大于所述顺桨斜度角并小于所述精调斜度角的第一至第n斜度角(n≥2)和与所述第一至第n斜度角分别相关联的第一至第n旋转速度条件判断，当斜度角达到第一至第n斜度角中的第i个斜度角时，作为风轮机速度或发电机速度的控制目标旋转速度是否满足第i个旋转速度条件，第一至第n斜度角和第一至第n旋转速度条件存储在存储单元中；在当斜度角达到第i个斜度角时控制目标旋转速度不满足第i个旋转速度条件的情况下，将斜度角降低至第i-1个斜度角或所述顺桨斜度角；以及在当所述斜度角达到第i个斜度角时所述控制目标旋转速度满足第i个旋转速度条件的情况下，将所述斜度角增加至第i+1个斜度角或所述精调斜度角。

    风力发电装置的偏航控制系统及偏航控制方法
    7.
    发明公开
    风力发电装置的偏航控制系统及偏航控制方法 无效

    公开(公告)号：CN104863794A

    公开(公告)日：2015-08-26

    申请号：CN201410239122.6

    申请日：2014-05-30

    申请人： 三菱重工业株式会社

    发明人： 城井努 ,  马场满也

    IPC分类号： F03D7/04

    CPC分类号： F03D7/0204 ,  Y02E10/723

    摘要： 本发明提供一种风力发电装置的偏航控制系统及偏航控制方法，即使在偏航方向传感器的异常时也能取得准确的偏航方向值。具有能够通过偏航驱动机构而偏航回旋的机舱的风力发电装置的偏航控制系统具备：偏航方向传感器，用于检测所述机舱的当前的偏航方向值；移动量计算部，用于基于所述机舱的偏航回旋速度及偏航回旋时间，算出规定期间的所述机舱的偏航回旋移动量；偏航方向推定部，基于由所述移动量计算部算出的所述规定期间的所述偏航回旋移动量和所述规定期间的开始时刻的所述偏航方向值，通过推定值计算逻辑，算出所述规定期间的结束时刻的所述机舱的偏航方向的推定值；及偏航驱动控制部，用于控制所述偏航驱动机构。

    风力发电装置及其翼倾斜角控制方法
    8.
    发明授权
    风力发电装置及其翼倾斜角控制方法 有权 转让

    公开(公告)号：CN102216608B

    公开(公告)日：2014-05-07

    申请号：CN201080000742.4

    申请日：2010-02-08

    申请人： 三菱重工业株式会社

    发明人： 中岛巧 ,  马场满也 ,  林义之 ,  井手和成

    IPC分类号： F03D7/04

    CPC分类号： F03D7/043 ,  F03D7/0224 ,  F03D7/024 ,  F03D7/0264 ,  Y02E10/723

    摘要： 本发明提供一种进一步减小停止运转时风车转子的空气动力不平衡、进一步减小风车的最大载荷并能够谋求装置的轻量化及低成本化的风力发电装置及其翼倾斜角控制方法。该风力发电装置具有：生成各风车叶片的翼倾斜角通用的基准倾斜角指令值的基准倾斜角控制部(11)、生成各风车叶片固有的独立倾斜角指令值的独立倾斜角生成部(13)、将独立倾斜角增益与各独立倾斜角指令值分别相乘的乘法器(21～23)、增益生成部(14)、将基准倾斜角指令值与乘法器(21～23)输出相加并分别供给至各风车叶片固有的倾斜调节机构(31～33)的加法器(24～26)，在进行停止运转时，利用增益生成部(14)调整独立倾斜角增益，以使该停止运转前的规定独立倾斜角增益在第一设定时间之后成为零。

    风车的控制装置和控制方法
    9.
    发明公开
    风车的控制装置和控制方法 有权

    公开(公告)号：CN102356235A

    公开(公告)日：2012-02-15

    申请号：CN201080003341.4

    申请日：2010-05-26

    申请人： 三菱重工业株式会社

    发明人： 马场满也

    IPC分类号： F03D7/04

    CPC分类号： F03D7/0268 ,  F03D7/0264 ,  F05B2270/1071 ,  Y02E10/723

    摘要： 一种风车的控制装置和控制方法，以往应答由外部要因产生的警报信号，启动停止运转时序，即使解除了警报要因，该停止运转时序运行直到风车停止才结束运行，该停止运转时序表示从风车的顺桨开始到停止的一连串动作，然而，本发明在停止运转时序中途解除警报时，中止停止运转时序，进行倾斜控制的恢复控制运转，以使风车叶片的倾角成为良好的状态。通过这样的控制，能够缩短风车的停止运转中的风车停止时间，抑制风力发电厂的运转效率的降低。