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公开(公告)号：CN107857198B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201711135465.8
申请日：2013-08-29
Applicant: 三菱重工业株式会社 , 住友重机械搬运系统工程株式会社
Abstract: 一种电力供给装置，对电力负载供给电力，包括：电力变换装置，将从电源供给的交流电力变换为第1目标电压值的直流电力提供给所述电力负载；蓄电装置，与所述电力负载并联连接到所述电力变换装置，能够进行充放电；充放电控制装置，控制充放电，使得所述蓄电装置的电压值为第2目标电压值；以及目标电压值设定单元，将所述蓄电装置的充电率与阈值比较，根据比较结果，增减第1目标电压值或者第2目标电压值的至少一个。
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公开(公告)号：CN107857198A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711135465.8
申请日：2013-08-29
Applicant: 三菱重工业株式会社 , 住友重机械搬运系统工程株式会社
Abstract: 一种电力供给装置，对电力负载供给电力，包括：电力变换装置，将从电源供给的交流电力变换为第1目标电压值的直流电力提供给所述电力负载；蓄电装置，与所述电力负载并联连接到所述电力变换装置，能够进行充放电；充放电控制装置，控制充放电，使得所述蓄电装置的电压值为第2目标电压值；以及目标电压值设定单元，将所述蓄电装置的充电率与阈值比较，根据比较结果，增减第1目标电压值或者第2目标电压值的至少一个。
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公开(公告)号：CN104488164B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201380039016.7
申请日：2013-08-29
Applicant: 三菱重工业株式会社 , 住友重机械搬运系统工程株式会社
Abstract: 一种电力供给装置，对电力负载供给电力，包括：电力变换装置，将从电源供给的交流电力变换为第1目标电压值的直流电力提供给所述电力负载；蓄电装置，与所述电力负载并联连接到所述电力变换装置，能够进行充放电；充放电控制装置，控制充放电，使得所述蓄电装置的电压值为第2目标电压值；以及目标电压值设定单元，将所述蓄电装置的充电率与阈值比较，根据比较结果，增减第1目标电压值或者第2目标电压值的至少一个。
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公开(公告)号：CN116234766A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202180053260.3
申请日：2021-06-10
Applicant: 住友重机械搬运系统工程株式会社
Inventor： 吉冈伸郎
IPC: B66C19/00
Abstract: 一种远程自动RTG系统，其具备：多个RTG起重机；多个操作台，操作员能够利用所述多个操作台对RTG起重机进行远程操作；以及控制部，将多个操作台中的未与任何RTG起重机建立关联的空闲操作台与多个RTG起重机中的发送了请求操作员操作的操作请求的操作请求RTG起重机建立关联，其中，控制部具有运算部，所述运算部根据规定的条件来调整操作请求RTG起重机与空闲操作台之间的建立关联的顺序。
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公开(公告)号：CN115348946A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202180018163.0
申请日：2021-04-05
Applicant: 住友重机械搬运系统工程株式会社
Inventor： 吉冈伸郎
Abstract: 一种实施方式所涉及的自动RTG系统具有：RTG起重机，对排列在集装箱堆放场的多个集装箱组中的集装箱的搬运；及控制装置，控制RTG起重机，控制装置具备路径设定部，所述路径设定部使用表示装卸对象即装卸对象集装箱组的轮廓的第1对象排分布信息及表示与所述装卸对象集装箱组相邻的相邻集装箱组的轮廓的第1相邻排分布信息来设定所述集装箱的搬运路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110869305A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201880035035.5
申请日：2018-05-16
Applicant: 住友重机械搬运系统工程株式会社
Inventor： 吉冈伸郎
Abstract: 本发明的起重机装置具备：吊具(10)，能够通过钢丝绳被卷扬或卷下且进行集装箱的装卸；摄像机构(22)，安装于吊具(10)并且能够拍摄吊具(10)的周围；位置检测部(21)，检测摄像机构(22)周围的障碍物；及控制部，控制摄像机构(22)的姿势，摄像机构(22)能够改变为位于从吊具(10)沿水平方向伸出的方向的第1姿势和位于与第1姿势相比未从吊具(10)沿水平方向伸出的位置的第2姿势，在由位置检测部(21)检测出的障碍物至摄像机构(22)为止的距离落入预先设定的规定范围内时，控制部使摄像机构(22)从第1姿势改变为第2姿势。
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公开(公告)号：CN107055338B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710068425.X
申请日：2017-02-08
Applicant: 住友重机械搬运系统工程株式会社
Inventor： 吉冈伸郎
Abstract: 本发明提供一种降低停止位置的偏离量的行走式起重装置。当停止基于行走部(40)的行走时，控制部(2)控制相对于行走方向(RD)的下游侧车轮(42B)的旋转驱动部(41B)，在相对于该下游侧车轮(42B)的旋转驱动部(41B)中，产生朝向与行走方向(RD)相反的一侧的旋转方向的旋转力(T)。在该情况下，对于架设在下游侧车轮(42B)的轴(47B)与旋转驱动部(41B)的轴(53B)之间的带状部件(43B)，在朝向与行走方向(RD)相反的一侧的旋转方向作用有张力(TS)。下游侧带状部件(43B)的松弛成为允许向行走方向(RD)的相反的一侧移动的状态。在与停止后相关的上游侧带状部件(43A)和下游侧带状部件(43B)中，以允许移动的方向相互不同的方式产生松弛，因此能够限制停止后的行走部(40)的移动。
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公开(公告)号：CN112678688B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202011502911.6
申请日：2018-05-16
Applicant: 住友重机械搬运系统工程株式会社
Inventor： 吉冈伸郎
Abstract: 本发明的起重机装置具备：吊具(10)，能够通过钢丝绳被卷扬或卷下且进行集装箱的装卸；摄像机构(22)，安装于吊具(10)并且能够拍摄吊具(10)的周围；位置检测部(21)，检测摄像机构(22)周围的障碍物；及控制部，控制摄像机构(22)的姿势，摄像机构(22)能够改变为位于从吊具(10)沿水平方向伸出的方向的第1姿势和位于与第1姿势相比未从吊具(10)沿水平方向伸出的位置的第2姿势，在由位置检测部(21)检测出的障碍物至摄像机构(22)为止的距离落入预先设定的规定范围内时，控制部使摄像机构(22)从第1姿势改变为第2姿势。
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公开(公告)号：CN111417592B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201880061628.9
申请日：2018-11-29
Applicant: 住友重机械搬运系统工程株式会社
Inventor： 吉冈伸郎
Abstract: 起重机系统具备：挂车；及集装箱起重机，将集装箱自动搬运到停止的挂车上。挂车具有停止信息输出部，该停止信息输出部输出停止信息。集装箱起重机具有：起重机主体部；停止信息识别部，识别停止信息；及控制部。控制部进行如下控制：当根据停止信息确认到挂车不处于开始移动的状态时，对起重机主体部进行将集装箱搬运到挂车上的控制，当根据停止信息未确认到挂车不处于开始移动的状态时，对起重机主体部不进行将集装箱搬运到挂车上的控制。
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公开(公告)号：CN110799442B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201880035030.2
申请日：2018-05-16
Applicant: 住友重机械搬运系统工程株式会社
Inventor： 吉冈伸郎
IPC: B66C13/08
Abstract: 本发明的集装箱装卸用起重机装置(1)能够将集装箱载置于预先设定的场箱位号(X,Y,Z)并且在集装箱堆场上进行集装箱的搬运，所述集装箱装卸用起重机装置具备：装卸部(21)，能够卡住集装箱，并且通过卡住并起吊集装箱，将所述集装箱作为悬吊集装箱来进行该悬吊集装箱的装卸；倾斜角度识别部(42)，识别欲载置悬吊集装箱的场箱位号的堆放场表面的倾斜角度；及修正部(43)，控制装卸部(21)的位置，在已载置于场箱位号上的集装箱即堆放集装箱的上表面载置悬吊集装箱时，修正部(43)根据由倾斜角度识别部(42)识别出的倾斜角度控制装卸部(21)的位置，以使悬吊集装箱的下表面的中心相对于堆放集装箱的上表面的中心向该上表面相对于水平面的高度变高的方向错开。
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