公开(公告)号：CN107092245B

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN201710402031.3

申请日：2017-06-01

申请人： 上汽大众汽车有限公司 ,  同济大学

发明人： 马畅 ,  窦传威 ,  孙安宁 ,  魏宏 ,  熊云亮 ,  吴光强 ,  张亮修 ,  王宇 ,  郭炯珉 ,  秦洋洋 ,  金杰 ,  鞠丽娟

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 本发明公开一种汽车动态底盘控制系统硬件在环仿真试验台，在宿主机上基于Matlab/Simulink平台搭建人‑车‑路闭环数字化仿真模型，通过RTW编译模块转化为可执行的C代码，下载到目标机的CPU中，DCC控制器通过I/O数据转换模块与目标机保持通讯，DCC控制器实时采集人‑车‑路闭环数字化模型数据，DCC控制器的输出控制减振器电磁阀，电流采集模块实时采集减振器电磁阀的控制电流信号，并通过I/O数据转换模块反馈给目标机，形成闭环回路；仿真试验台对不同工况和不同模式下的控制效果进行评价，每次仿真结束，给出相应的评价结果。本发明的优点是通过自适应调节四个减振器的阻尼力实现汽车底盘动态控制。

公开(公告)号：CN107102551B

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN201710437023.2

申请日：2017-06-12

申请人： 同济大学 ,  上汽大众汽车有限公司

发明人： 吴光强 ,  张亮修 ,  陈洁 ,  王宇 ,  郭炯珉 ,  金杰 ,  鞠丽娟 ,  马畅 ,  窦传威 ,  孙安宁 ,  魏宏 ,  熊云亮

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开一种基于阻尼力约束的阻尼可调半主动悬架混杂模型预测控制方法，建立半主动悬架混杂系统模型，基于模型预测控制理论，进行半主动悬架混杂系统的有限时域优化控制，并将其转化为包含实值变量和二值变量的混合整数二次规划问题，实现阻尼连续可调半主动悬架的混杂模型预测控制。本发明的优点是解决了舒适性和操稳性的矛盾；解决了半主动悬架优化方法中存在的非线性约束条件；把半主动悬架控制问题转化为有限时域有约束的优化控制问题；有效解决了带有非线性约束的滚动时域优化问题。

公开(公告)号：CN118688013A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410930458.0

申请日：2024-07-11

申请人： 同济大学

发明人： 雷博 ,  丁文其 ,  张清照 ,  李硕标 ,  马畅

IPC分类号： G01N3/18 ,  G01N3/04 ,  G01N3/02 ,  G01N3/06

摘要： 本发明提出一种隧道波纹板性能实验装置及方法，属于材料检测技术领域，以解决现有波纹钢试验装置主要为单一力学加载，缺乏能探究不锈钢波纹板在隧道支护结构条件下的力学变形性态的试验技术的问题；包括反力架和设在反力架上的力加载装置，所述反力架上设有支撑座，所述支撑座上设有支撑架和安装架，所述支撑架上安装有土箱，所述土箱的上下两端都分别贯穿土箱；所述安装架用以支撑波纹板，所述安装架位于土箱下方；所述土箱内填充有土体，所述土体顶部设有加载板。本发明中，通过设置的土箱结构和土体，能够模拟钢波纹板在隧道支护结构条件下的力学变形性态，相对于对单一波纹板进行力学性能测试而言，其检测结果更准确。