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公开(公告)号：CN107102551B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201710437023.2
申请日：2017-06-12
申请人： 同济大学 , 上汽大众汽车有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开一种基于阻尼力约束的阻尼可调半主动悬架混杂模型预测控制方法，建立半主动悬架混杂系统模型，基于模型预测控制理论，进行半主动悬架混杂系统的有限时域优化控制，并将其转化为包含实值变量和二值变量的混合整数二次规划问题，实现阻尼连续可调半主动悬架的混杂模型预测控制。本发明的优点是解决了舒适性和操稳性的矛盾；解决了半主动悬架优化方法中存在的非线性约束条件；把半主动悬架控制问题转化为有限时域有约束的优化控制问题；有效解决了带有非线性约束的滚动时域优化问题。
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公开(公告)号：CN107092245B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201710402031.3
申请日：2017-06-01
申请人： 上汽大众汽车有限公司 , 同济大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开一种汽车动态底盘控制系统硬件在环仿真试验台，在宿主机上基于Matlab/Simulink平台搭建人‑车‑路闭环数字化仿真模型，通过RTW编译模块转化为可执行的C代码，下载到目标机的CPU中，DCC控制器通过I/O数据转换模块与目标机保持通讯，DCC控制器实时采集人‑车‑路闭环数字化模型数据，DCC控制器的输出控制减振器电磁阀，电流采集模块实时采集减振器电磁阀的控制电流信号，并通过I/O数据转换模块反馈给目标机，形成闭环回路；仿真试验台对不同工况和不同模式下的控制效果进行评价，每次仿真结束，给出相应的评价结果。本发明的优点是通过自适应调节四个减振器的阻尼力实现汽车底盘动态控制。
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公开(公告)号：CN111796085A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010606612.0
申请日：2020-06-29
申请人： 同济大学
IPC分类号： G01N33/50
摘要： 本发明公开了一种污染物对秀丽线虫头部摆动抑制率的分析方法，设置多个浓度梯度对秀丽线虫分别进行高通量的毒性暴露，通过设置多个平行组且对同一污染物毒性进行多次重复测定，进而获取多个浓度点毒性数据，拟合出目标污染物的剂量-效应曲线。该方法主要包括以下步骤：配置秀丽线虫生长培养基；配置大肠杆菌OP50培养基；获取同步化后秀丽线虫原液；获取不同浓度梯度的环境污染物样液；进行秀丽线虫毒性暴露实验并获取毒性数据；对数据进行拟合。本发明可准确的计算出环境污染物对秀丽线虫神经毒性，为评价环境污染物对生态系统和人类健康的安全提供更科学的理论支撑。
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公开(公告)号：CN108645904B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810433045.6
申请日：2018-05-08
申请人： 同济大学
IPC分类号： G01N27/327 , G01N27/48 , H01M8/16
摘要： 本发明涉及一种自供能型核酸适配体传感器及其制备方法与应用，传感器包括阳极电极及阴极电极，阳极电极为用于自发催化氧化反应的GCE/CNTs‑COOH/GDH，阴极电极为Au/Apt；传感器的制备过程包括CNTs的预处理、GCE/CNTs‑COOH/GDH的制备及Au/Apt的制备；传感器用于检测液体中的阿特拉津。与现有技术相比，本发明将操作简便、快速检测的自供能传感分析方法与对ATZ有特异性识别作用的核酸适配体技术结合，提供了一种基于生物酶燃料电池自供能的核酸适配体传感器的构筑与水体中农药阿特拉津的高灵敏、高选择性分析检测方法，检测灵敏度达到7.5×10‑9mol/L，具有良好的重现性，在百倍浓度干扰物存在的体系中仍能保持优异的选择性识别，解决了现有ATZ检测技术灵敏度不高、分析耗时长、操作复杂等问题。
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公开(公告)号：CN108645904A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810433045.6
申请日：2018-05-08
申请人： 同济大学
IPC分类号： G01N27/327 , G01N27/48 , H01M8/16
CPC分类号： Y02E60/527 , G01N27/308 , G01N27/3277 , G01N27/3278 , G01N27/48 , H01M8/16
摘要： 本发明涉及一种自供能型核酸适配体传感器及其制备方法与应用，传感器包括阳极电极及阴极电极，阳极电极为用于自发催化氧化反应的GCE/CNTs-COOH/GDH，阴极电极为Au/Apt；传感器的制备过程包括CNTs的预处理、GCE/CNTs-COOH/GDH的制备及Au/Apt的制备；传感器用于检测液体中的阿特拉津。与现有技术相比，本发明将操作简便、快速检测的自供能传感分析方法与对ATZ有特异性识别作用的核酸适配体技术结合，提供了一种基于生物酶燃料电池自供能的核酸适配体传感器的构筑与水体中农药阿特拉津的高灵敏、高选择性分析检测方法，检测灵敏度达到7.5×10-9mol/L，具有良好的重现性，在百倍浓度干扰物存在的体系中仍能保持优异的选择性识别，解决了现有ATZ检测技术灵敏度不高、分析耗时长、操作复杂等问题。
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公开(公告)号：CN107092245A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710402031.3
申请日：2017-06-01
申请人： 同济大学
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/0243 , G05B2219/24065
摘要： 本发明公开一种汽车动态底盘控制系统硬件在环仿真试验台，在宿主机上基于Matlab/Simulink平台搭建人‑车‑路闭环数字化仿真模型，通过RTW编译模块转化为可执行的C代码，下载到目标机的CPU中，DCC控制器通过I/O数据转换模块与目标机保持通讯，DCC控制器实时采集人‑车‑路闭环数字化模型数据，DCC控制器的输出控制减振器电磁阀，电流采集模块实时采集减振器电磁阀的控制电流信号，并通过I/O数据转换模块反馈给目标机，形成闭环回路；仿真试验台对不同工况和不同模式下的控制效果进行评价，每次仿真结束，给出相应的评价结果。本发明的优点是通过自适应调节四个减振器的阻尼力实现汽车底盘动态控制。
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公开(公告)号：CN113457221B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110755921.9
申请日：2021-07-05
申请人： 江苏绿赛格再生资源利用有限公司 , 同济大学
IPC分类号： B01D17/04
摘要： 本发明涉及废乳化液处理的技术领域，尤其涉及一种基于磁性颗粒动态床的乳化液连续破乳分离方法。包括一套基于磁性颗粒动态床的乳化液连续破乳分离装置，通过磁性颗粒操控系统产生交变磁场，使磁性颗粒被束缚于乳化液流路中特定区域并产生往复运动，形成磁性颗粒动态床；乳化液以垂直于颗粒往复运动的方向通过动态床，磁性颗粒与乳化液中的油滴碰撞，捕集油滴、破坏油水界面膜并促进油滴聚并，完成粗粒化破乳和油水分离过程，并具有连续出水和排出浮油的作用。可将乳化液透光率由5%以下提升至95%以上，具有出水水质良好，运行稳定的特点，解决了磁性颗粒破乳研究中较难实现连续破乳、磁场作用单一、颗粒需特定修饰、破乳效能低等问题。
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公开(公告)号：CN116963271A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310928402.7
申请日：2023-07-27
申请人： 同济大学
IPC分类号： H04W64/00 , G06N3/084 , G06N3/0499 , G06N3/048 , H04B17/391 , H04W4/44
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的低空空地无人机信道散射体定位方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取多个多组训练集数据，其中，每组训练集数据包括无人机和基站之间的距离、时延、校准功率、多普勒频率和散射体位置；基于训练集数据，训练散射体定位模型；获取实际工况下，无人机和基站之间的实际距离，以及每个信号传播路径的时延、校准功率和多普勒频率，将每个信号传播路径的时延、校准功率和多普勒频率连同无人机和基站之间的实际距离，依次输入训练好的散射体定位模型，得到对应于各信号传播路径的散射体位置。与现有技术相比，本发明具有所需参数容易获得并且定位准确等优点。
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公开(公告)号：CN113834910A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111148120.2
申请日：2021-09-29
申请人： 同济大学
IPC分类号： G01N33/00 , A01K67/033 , A23K50/00 , A23K20/105 , A23K20/147 , A23K20/163 , A23K20/168 , A23K20/26
摘要： 本发明公开了一种基于秀丽线虫运动障碍微板毒性分析方法，本发明在秀丽线虫致死微板毒性分析法的基础上以秀丽线虫作为模式生物，通过引入24孔板作为视频拍摄载体建立了秀丽线虫运动障碍微板毒性分析法，该方法特点在于采用高通量的方法通过在96孔板中设置多个浓度梯度对秀丽线虫进行污染物毒性暴露，之后转移到24孔板中进行秀丽线虫运动行为障碍视频拍摄，并采用WormLab软件对视频进行统计分析获取毒性数据，最后采用最小二乘法对数据进行非线性曲线拟合，进而得到污染物对秀丽线虫运动障碍的剂量‑效应曲线，本发明方法能够快速准确的获取污染物对秀丽线虫运动行为障碍毒性数据，是对传统秀丽线虫运动行为毒性测定方法进行了改进和拓展。
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公开(公告)号：CN107102551A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710437023.2
申请日：2017-06-12
申请人： 同济大学
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/042
摘要： 本发明公开一种基于阻尼力约束的阻尼可调半主动悬架混杂模型预测控制方法，建立半主动悬架混杂系统模型，基于模型预测控制理论，进行半主动悬架混杂系统的有限时域优化控制，并将其转化为包含实值变量和二值变量的混合整数二次规划问题，实现阻尼连续可调半主动悬架的混杂模型预测控制。本发明的优点是解决了舒适性和操稳性的矛盾；解决了半主动悬架优化方法中存在的非线性约束条件；把半主动悬架控制问题转化为有限时域有约束的优化控制问题；有效解决了带有非线性约束的滚动时域优化问题。
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