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公开(公告)号：CN107102551B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201710437023.2
申请日：2017-06-12
申请人： 同济大学 , 上汽大众汽车有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开一种基于阻尼力约束的阻尼可调半主动悬架混杂模型预测控制方法，建立半主动悬架混杂系统模型，基于模型预测控制理论，进行半主动悬架混杂系统的有限时域优化控制，并将其转化为包含实值变量和二值变量的混合整数二次规划问题，实现阻尼连续可调半主动悬架的混杂模型预测控制。本发明的优点是解决了舒适性和操稳性的矛盾；解决了半主动悬架优化方法中存在的非线性约束条件；把半主动悬架控制问题转化为有限时域有约束的优化控制问题；有效解决了带有非线性约束的滚动时域优化问题。
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公开(公告)号：CN107092245B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201710402031.3
申请日：2017-06-01
申请人： 上汽大众汽车有限公司 , 同济大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开一种汽车动态底盘控制系统硬件在环仿真试验台，在宿主机上基于Matlab/Simulink平台搭建人‑车‑路闭环数字化仿真模型，通过RTW编译模块转化为可执行的C代码，下载到目标机的CPU中，DCC控制器通过I/O数据转换模块与目标机保持通讯，DCC控制器实时采集人‑车‑路闭环数字化模型数据，DCC控制器的输出控制减振器电磁阀，电流采集模块实时采集减振器电磁阀的控制电流信号，并通过I/O数据转换模块反馈给目标机，形成闭环回路；仿真试验台对不同工况和不同模式下的控制效果进行评价，每次仿真结束，给出相应的评价结果。本发明的优点是通过自适应调节四个减振器的阻尼力实现汽车底盘动态控制。
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公开(公告)号：CN106763634B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710128062.4
申请日：2017-03-06
申请人： 同济大学
摘要： 本发明提出了种汽车液力变矩器泵轮优化设计方法，首先对泵轮进行参数化设计，然后对泵轮参数进行整理简化，DOE分析和CCD分析，最终对CCD得到的结果进行优化。本发明不仅能够缩短液力变矩器的研发周期，而且具有较高的精确度，大大降低了产品的研发和生产成本，对提高汽车液力变矩器的液力性能具有重要意义。
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公开(公告)号：CN107092245A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710402031.3
申请日：2017-06-01
申请人： 同济大学
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/0243 , G05B2219/24065
摘要： 本发明公开一种汽车动态底盘控制系统硬件在环仿真试验台，在宿主机上基于Matlab/Simulink平台搭建人‑车‑路闭环数字化仿真模型，通过RTW编译模块转化为可执行的C代码，下载到目标机的CPU中，DCC控制器通过I/O数据转换模块与目标机保持通讯，DCC控制器实时采集人‑车‑路闭环数字化模型数据，DCC控制器的输出控制减振器电磁阀，电流采集模块实时采集减振器电磁阀的控制电流信号，并通过I/O数据转换模块反馈给目标机，形成闭环回路；仿真试验台对不同工况和不同模式下的控制效果进行评价，每次仿真结束，给出相应的评价结果。本发明的优点是通过自适应调节四个减振器的阻尼力实现汽车底盘动态控制。
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公开(公告)号：CN107102551A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710437023.2
申请日：2017-06-12
申请人： 同济大学
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/042
摘要： 本发明公开一种基于阻尼力约束的阻尼可调半主动悬架混杂模型预测控制方法，建立半主动悬架混杂系统模型，基于模型预测控制理论，进行半主动悬架混杂系统的有限时域优化控制，并将其转化为包含实值变量和二值变量的混合整数二次规划问题，实现阻尼连续可调半主动悬架的混杂模型预测控制。本发明的优点是解决了舒适性和操稳性的矛盾；解决了半主动悬架优化方法中存在的非线性约束条件；把半主动悬架控制问题转化为有限时域有约束的优化控制问题；有效解决了带有非线性约束的滚动时域优化问题。
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公开(公告)号：CN106441548A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610820681.5
申请日：2016-09-13
申请人： 同济大学
IPC分类号： G01H17/00
CPC分类号： G01H17/00
摘要： 本发明提供一种机械变速器齿轮敲击噪声实验及声品质定量评价方法。本发明提供详尽的机械变速器齿轮敲击振动噪声实验方法，包括传声器和振动加速度传感器布置方案，针对实验所测振动加速度信号和噪声信号，综合频谱分析、时频分析和相干分析方法，定量地给出车辆处于怠速工况和爬行工况下变速器齿轮敲击噪声频率特征。明确了变速器齿轮敲击噪声唯一的客观评价方法—基于语言清晰度指数的心理学参数，给出主观烦躁度绩效值与语言清晰度指数的定量线性关系，确定的主、客观评价结果间的定量关系可重复地用于后续多次实验，可大大缩短实验周期以及减少人力和物力成本。
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公开(公告)号：CN106763634A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710128062.4
申请日：2017-03-06
申请人： 同济大学
CPC分类号： F16H41/24 , F16H41/26 , G06F17/5036 , G06F17/5086
摘要： 本发明提出了种汽车液力变矩器泵轮优化设计方法，首先对泵轮进行参数化设计，然后对泵轮参数进行整理简化，DOE分析和CCD分析，最终对CCD得到的结果进行优化。本发明不仅能够缩短液力变矩器的研发周期，而且具有较高的精确度，大大降低了产品的研发和生产成本，对提高汽车液力变矩器的液力性能具有重要意义。
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公开(公告)号：CN212996353U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021000594.3
申请日：2020-06-03
摘要： 本实用新型公开了一种联合式防护面屏，属于防护面屏技术领域。它包括头箍、面屏、面屏固定架，所述头箍和面屏固定架均为C形结构，面屏固定架包围在头箍外侧，面屏固定架两端与头箍两侧铰接，头箍两端之间连接有弹性带，面屏固定在面屏固定架下方，还包括快装夹具、变焦LED手电筒、灯具支架、放大镜、放大镜支架；所述快装夹具夹在面屏固定架上侧，变焦LED手电筒通过灯具支架固定在快装夹具上部，放大镜通过放大镜支架固定在快装夹具下部。采用分体式设计，快装夹具能够方便地夹在面屏固定架上，并根据需要调节位置，能够快速将普通防护面屏，改造成具有照明和放大功能的防护面屏，快装夹具拆卸后，面屏部分可作为普通防护面屏使用。
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