自适应巡航控制方法、系统、车辆和计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN113830087B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202111132663.5

    申请日:2021-09-26

    摘要: 本发明公开了一种自适应巡航控制方法,所述自适应巡航控制方法包括以下步骤:当监测到本车ACC功能开启时,记录本车的实时车间时距;当监测到本车时距按键被按压时,获取按压持续时长;判断所述按压持续时长是否大于第一预设时长;若大于第一预设时长,则根据所述车间时距生成自定义时距;将所述自定义时距作为期望时距,并控制本车按照所述期望时距行驶。本发明还公开了一种自适应巡航控制系统、车辆和计算机可读存储介质。本发明实现了自适应巡航控制系统与不同驾驶员的驾驶行为习惯或者同一驾驶员在不同环境下的驾驶行为习惯相适应的目的。

    车辆转向控制方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118107661A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410393089.6

    申请日:2024-04-01

    IPC分类号: B62D15/02

    摘要: 本申请实施例提供的一种车辆转向控制方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:根据车辆的初始位姿和预期转向角度,确定车辆的目标位姿;根据目标位姿和车辆周围的环境信息,确定转向路线;控制车辆按照转向路线转向。通过车辆的初始位姿和预期转向角度确定目标位姿,并通过目标位姿和车辆周围的障碍物信息确定转向路线,控制车辆按照转向路线转向。不需要为每个轮胎单独配备轮边电机,节省成本且适用范围更广,普通中低端车辆也可以使用,另外,本申请实施例中车辆不需要突破轮胎与路面的附着极限,因此对于轮胎和路面的磨损很小。

    车辆远光灯控制方法、装置及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN113799689A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202111124447.6

    申请日:2021-09-24

    IPC分类号: B60Q1/14

    摘要: 本发明公开了一种车辆远光灯控制方法、装置及计算机可读存储介质,该方法包括:当本车当前行驶路段为高速路段时,判断当前环境光照度小于预设光照度阈值和无抑制条件是否同时成立;若同时成立,则判断本车是否存在同向前车或对向来车;若存在对向来车,则直接开启本车的车辆远光灯;若存在同向前车,则判断本车与同向前车的行车车距是否大于行车车距预设值;若行车车距大于行车车距预设值,则开启本车的车辆远光灯。本发明实现了优化高速道路环境光照不足情况下智能远光灯的开启条件,实现远光灯切合时宜的切换,避免了因远光灯切换不合时宜所导致的交通安全事故。

    自适应巡航控制方法、装置及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN113492854A

    公开(公告)日:2021-10-12

    申请号:CN202110833667.X

    申请日:2021-07-22

    IPC分类号: B60W30/14

    摘要: 本发明公开了一种自适应巡航控制方法、装置及计算机可读存储介质,自适应巡航控制方法包括:当自适应巡航控制功能处于激活状态时,检测制动踏板是否被踩下;当检测到制动踏板被踩下时,退出自适应巡航控制功能,检测车辆的车速和制动参数,记录松开制动踏板时对应的制动车速,并根据制动车速判断是否进入待激活状态;当进入待激活状态时,判断制动参数是否满足预设激活条件;当制动参数满足预设激活条件时,激活自适应巡航控制功能,并将巡航车速设置为制动车速。本发明能够解决现有的在车辆行驶中用户需要手动激活自适应巡航控制功能,从而导致操作不便的技术问题。

    一种记忆泊车控制方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116039618A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310207919.7

    申请日:2023-03-06

    IPC分类号: B60W30/06

    摘要: 本申请涉及一种记忆泊车控制方法,特别涉及智能汽车技术领域,所述方法包括:响应于用户终端发送的携带有记忆泊车路线的记忆泊车指令,从路线起始点沿着所述记忆泊车路线行驶,并在行驶的过程中,检测空闲车位;如果未检测到所述空闲车位,则到达所述路线起始点后,从所述路线起始点继续沿着所述记忆泊车路线行驶,直到检测到所述空闲车位,并泊入所述空闲车位。采用本申请可以在不影响停车场交通的情况下完成记忆泊车。

    自适应巡航控制方法、系统、车辆和计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN113830087A

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202111132663.5

    申请日:2021-09-26

    摘要: 本发明公开了一种自适应巡航控制方法,所述自适应巡航控制方法包括以下步骤:当监测到本车ACC功能开启时,记录本车的实时车间时距;当监测到本车时距按键被按压时,获取按压持续时长;判断所述按压持续时长是否大于第一预设时长;若大于第一预设时长,则根据所述车间时距生成自定义时距;将所述自定义时距作为期望时距,并控制本车按照所述期望时距行驶。本发明还公开了一种自适应巡航控制系统、车辆和计算机可读存储介质。本发明实现了自适应巡航控制系统与不同驾驶员的驾驶行为习惯或者同一驾驶员在不同环境下的驾驶行为习惯相适应的目的。

    辅助驾驶预警方法、装置、设备以及存储介质

    公开(公告)号:CN116653984A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310677861.2

    申请日:2023-06-08

    IPC分类号: B60W40/09 B60W50/14

    摘要: 本申请实施例提出了一种辅助驾驶预警方法、装置、设备以及存储介质,涉及辅助驾驶技术领域;针对驾驶员的驾驶习惯设置个性化的脱手检测逻辑,提高用户体验感,节约成本。所述方法包括:获得驾驶员在当前行驶状态下与方向盘的交互模式;所述交互模式包括驾驶员脱离对方向盘进行有效控制的习惯脱手时长;根据所述交互模式,针对该驾驶员设置或调整检测时长阈值;当检测到驾驶员在所述当前行驶状态下脱离对方向盘进行有效控制的时间超过所述检测时长阈值,输出预警信息。