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公开(公告)号：CN113927537B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111199450.4
申请日：2021-10-14
摘要： 一种用于安装海底螺母的装置，包括前端支架和后端总组件，前端支架上设有前端手柄和前端滑块，前端手柄与纵向丝杆轴固定连接，前端滑块通过横向微调机构与前端支架相连；后端总组件通过纵向丝杆和与纵向丝杆配合的纵向丝杆导向杆与前端支架相连，使得后端总组件可以沿纵向丝杆进行移动；后端总组件包括转盘组件、设在转盘组件下方的空气弹簧，以及通过传动装置与转盘组件相连的减速机组件，减速机组件设置于纵向丝杆导向杆上。使用时，通过纵向丝杠传动与横向微调机构配合，将海底螺母对准安装轴线，利用减速机构以及传动装置，使海底螺母在平移的同时，发生旋转运动，从而实现旋紧的操作，省时省力，便捷安全，提升了操作的灵活性和安全性。
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公开(公告)号：CN114211881B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202111256875.4
申请日：2021-10-27
IPC分类号： B41J2/07
摘要： 本发明公开了一种型材喷印角度控制系统，包括型材、喷印平台、横移装置、悬挂装置、喷印轨道和喷印装置，型材倾斜设置在喷印平台上，型材与喷印平台之间形成倾斜角度，型材的顶端面与喷印平台的垂直面相抵，横移装置的下端面与喷印平台的下端面平行，喷印轨道两端与横移装置及悬挂装置铰接，悬挂装置的一端与横移装置的垂直面上端铰接，喷印装置通过伺服系统沿喷印轨道滑动，喷印装置上设有喷头和距离传感器，喷头喷印吸附在型材的上端面，距离传感器检测喷头与型材上端面的距离；还公开了一种用于型材喷印角度控制系统的控制方法。本发明闭环精准控制喷头，喷头到型材的距离保持稳定，喷印质量佳，自动化程度高，适用性强，安全可靠，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN112850154B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202110291215.3
申请日：2021-03-18
摘要： 一种纵骨全程自动送料定位装置及方法，装置包括沿生产流水线方向依次设置的纵骨进料装置、电磁取料门架、纵骨定位小车、片段输送装置；纵骨进料装置包括进料辊道、垂直定位装置、纵向定位装置；电磁取料门架包括第一门架轨道、移动门架、第一升降横梁、具有第一电磁块的电磁抓取手臂；纵骨定位小车包括移动小车轨道、移动小车、第二升降横梁、第二电磁块、第三电磁块、定位装置；片段输送装置包括滚轮平台、夹持小车轨道、第一夹持小车、第二夹持小车、第一液压夹头、第二液压夹头。通过多种输送设施组合，全程自动送料与定位，使得纵骨安装过程具有支撑平整、移动稳定、安全性好和操作方便的优点，提高了生产效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN218476279U
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202222277254.0
申请日：2022-08-29
IPC分类号： B23K37/053 , B23K37/04
摘要： 本实用新型涉及一种小径管子法兰自动装配装置，包括底座，底座上设有一组相对设置的第一、第二夹持装置，第一、第二夹持装置可沿底座进行滑动，第一、第二夹持装置上分别设有快速定位工装、输送装置、承托装置和上料缓冲装置，两个承托装置之间设有可移动的第三承托装置。使用时，可以实现小径管子法兰自动装配，提高效率，保证安全性，其中限位块和定位销可以快速拆装，提高了效率，以及管子与法兰的匹配精确性。
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公开(公告)号：CN115502589A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211284309.9
申请日：2022-10-20
摘要： 本发明公开一种船用薄板纵骨激光复合焊接变形控制装置及方法，包括反变形装置本体、电磁铁吸附机构、顶升梁机构、预热单元、加压梁机构、定位单元和控制单元；电磁铁吸附机构和加压梁机构均安装反变形装置本体上，反变形装置本体中部开设有焊缝，电磁铁吸附机构固定设置在焊缝两侧，电磁铁吸附机构辅助所述加压梁机构做片段；焊缝中部可拆卸连接有纵骨，压升梁机构位于纵骨上方，顶升梁机构位于纵骨下方；顶升梁机构中间位置固定设置有预热单元。本发明适用于船体建造的薄板纵骨角焊缝焊接，在保证焊缝的质量基础上，解决了4‑12毫米钢板纵骨焊接变形以及在填角焊接时的焊接收缩等问题。
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公开(公告)号：CN117057134A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311022688.9
申请日：2023-08-15
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/15 , G06T17/00 , G06F119/14 , G06F119/12 , G06F111/06
摘要： 本申请涉及一种大型客船搭载作业交互协同仿真方法、平台、设备和介质。所述方法包括：搭载作业仿真场景构建步骤，搭载作业动态模拟步骤，搭载作业过程数据记录分析步骤，搭载作业过程评估优化步骤。本申请能够形成搭载作业流程方案，记录所述搭载作业流程方案中每一步骤的执行过程数据，获取执行过程数据中的异常数据并分析产生异常数据的原因，并对搭载作业流程方案的每一步骤进行优化并调整步骤顺序，生成优化后满足预设安全条件的所有搭载作业流程方案，实现了在三维环境下对作业流程进行仿真推演与评估优化，减少事故风险，提升搭载作业流程方案的合理性。
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公开(公告)号：CN116727956A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310625700.9
申请日：2023-05-30
摘要： 本发明提供了一种焊缝自适应寻位设备控制方法与系统，所述方法包括：步骤S1）构建基于点激光传感器、线激光传感器与深度相机的视觉传感器装置；步骤S2）将视觉传感器装置安装到机器人末端，与焊枪构成固定位置关系；步骤S3）采集视觉传感器装置的数据并进行数据三维坐标转换，获取实际焊缝位置，计算实际焊缝位置与设计焊缝位置的绝对偏差来获取数据补偿值；步骤S4）根据数据补偿值进行寻位补偿控制；步骤S5）在焊缝寻位过程中，实时进行自适应偏差补偿。本发明通过构建点激光传感器、线激光传感器与深度相机的多种传感器融合的焊缝自适应寻位设备，实现简单与复杂焊缝的自适应寻位与补偿控制。
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公开(公告)号：CN115982651A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211596391.9
申请日：2022-12-13
IPC分类号： G06F18/2415 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/27
摘要： 一种多元工艺逻辑回归的激光拼板焊缝质量分类方法，包含：记录日常调试激光拼板工位每一条焊缝的焊接工艺参数和质量结果；把数据集分为训练集和测试集；对训练集、测试集的焊缝工艺参数进行归一化和中心化处理；使用梯度下降法求解并构建多元工艺逻辑回归模型；设置多元工艺逻辑回归模型超参数和模型参数初始值；训练多元工艺逻辑回归模型；对多元工艺逻辑回归模型的损失和正确率进行可视化输出；权值向量逆转归一化；对激光拼板焊缝进行质量预测分类；根据焊缝的焊接工艺参数，对训练集、测试集的焊缝工艺参数进行归一化和中心化处理，对多元工艺逻辑回归模型的损失和正确率进行可视化输出，对激光拼板焊缝进行精准的质量预测分类。
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公开(公告)号：CN117086459A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310999636.0
申请日：2023-08-09
摘要： 本发明涉及一种局部真空电子束焊接装置，底板上设有真空系统和与真空系统配合的局部密封装置，底板上设有电子枪，局部密封装置上设有与电子枪配合的安装接口，电子枪通过电子枪移动装置与底板形成可移动连接，底板上设有电源机构，电源机构与电子枪相连。实施中，在焊缝正面配置局部密封装置，采用真空泵对密封装置内部进行抽真空，保证整条焊缝区域的局部真空，以满足电子束焊接需求。而后采用电子束焊接对正面焊缝进行焊接，完成整条焊缝的焊接作业。本发明适用于板材特别是大厚度板材的焊接，解决电子束焊接需要大型真空室的问题，能够焊接大型构件，具有结构简单、成本低、焊接效率高、质量高及焊接变形小等优点，大大拓展了真空电子束焊接的应用场景。
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公开(公告)号：CN117139811A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310999637.5
申请日：2023-08-09
摘要： 本发明涉及一种用于环缝电子束焊接的局部真空装置，包括内部密封装置、和与内部密封装置配合的外部密封装置；内部密封装置呈圆筒状，内部密封装置外壁设有一组向外凸起的对称槽壁，对称槽壁之间形成内部密封腔体，外部密封装置设有与内部密封腔体相对应外部密封腔体，内部密封腔体的对称槽壁端部设有内部固定密封圈，外部密封装置设有外部固定密封圈。实施中，对于需要进行环形焊缝电子束焊接的工件，将内部密封装置设置在工件内，外部密封装置设置于工件外部，在焊缝的内、外侧分别形成内、外密封腔体，通过内、外部密封装置的共同作用，形成内、外部的局部真空状态，保证在焊接环焊缝时正反两面的真空，从而给电子束焊接形成真空环境，满足电子束焊接需求。
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