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公开(公告)号：CN106488086A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510542138.9
申请日：2015-08-28
申请人： 上海交通大学 , 上海交大海科(集团)有限公司广州海洋地质调查局
IPC分类号： H04N5/225
摘要： 本发明提供了一种4500m级水下广角摄像机，工作深度4500m，玻璃观察窗采用平板高强度透明玻璃加工而成，广角摄像机机身尺寸不大，角度较大，摄像效果好、并具备瑕疵点消除功能，可以很方便地布置在ROV等潜水器框架上。图像处理电路板对水下视频进行后期处理，尽可能减少了水下视频失真。本发明采用低压直流供电，解决了高强度耐压结构材料、高透明度光学观察窗的制作及工艺技术，高度集成的CCD成像技术，高压密封和防腐技术，水下低照度信号解析技术。为大深度ROV等潜水器提供了良好的监控信号，可作为潜水器的辅助摄像设备。
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公开(公告)号：CN106488085A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510542136.X
申请日：2015-08-28
申请人： 上海交通大学 , 上海交大海科(集团)有限公司广州海洋地质调查局
IPC分类号： H04N5/225
摘要： 本发明提供了一种6000m级水下微型摄像机，工作深度为6000m，其中水密头、后端盖、微型摄像机筒、玻璃观察窗都是耐压零部件，采用橡胶密封圈进行相互密封。后端盖和微型摄像机筒都是使用高强度轻型防腐材料加工而成，玻璃观察窗采用高强度透明玻璃加工而成，由于摄像机整体尺寸小在潜水器上布置极方便。图像处理电路板对水下视频进行后期处理，尽可能减少水下视频失真。本发明采用低压直流输入，解决了高强度耐压结构材料、高透明度光学观察窗的制作及工艺技术，高度集成的CCD成像技术，高压密封和防腐技术，水下低照度信号解析技术。为大深度ROV等潜水器提供良好的视频监控信号。
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公开(公告)号：CN102963514A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210487518.3
申请日：2012-11-26
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B63G8/14
摘要： 本发明公开了一种便携式水下海洋环境监测滑翔机，包括外部型线结构，设置在外部型线结构外部的天线，以及设置在外部型线结构内部的重心调节机构、浮力调节机构、电源模块、主控制系统以及深度传感器。外部型线结构采用的是流线型外壳；滑翔机翼和垂直尾翼采用的是经过简单处理的透明薄板：滑翔机翼对称布置在重心后约1～2cm处，并具有10°的后掠角；垂直尾翼对称布置在尾部，并同滑翔机翼垂直。重心调节机构布置在水下滑翔机艏部，降低监测系统姿态改变时的调节时间，降低水下滑翔机的控制成本，增大航程。本发明能够大范围，长时间对海洋环境进行监测；制造和应用成本都非常低，在海洋环境监测方面具有非常广泛的用处。
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公开(公告)号：CN108725115A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710273416.4
申请日：2017-04-21
申请人： 上海交通大学 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种海空两栖飞行器，包括：控制机构，控制机构外接一天线；飞行机构，飞行机构通过电机支撑杆设置在控制机构的上方，飞行机构与控制机构连接；电源机构，电源机构设置在控制机构的下方，电源机构与控制机构连接；抛载机构，抛载机构设置在电源机构的下方，抛载机构与控制机构连接；摄像机构，摄像机构设置在抛载机构的下方，摄像机构与控制机构连接。本发明的有益效果如下：两栖飞行器能够拓展传统观测器的观测范围，在空中飞行和水下潜浮时均能够都环境信息进行监控，能够获取维度更广的有用的信息，是新的高效的海空联合观测手段。的回收方便。观测完后能够自动出水飞回基站，无需人工大范围回收，节省了回收成本，并且可重复利用。
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公开(公告)号：CN106488087A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510542263.X
申请日：2015-08-28
申请人： 上海交通大学 , 上海交大海科(集团)有限公司广州海洋地质调查局
摘要： 本发明提供了一种4500m级水下变焦摄像机，包括水密头、后端盖、连接板、变焦摄像机机身安装板、图像处理电路板、变焦摄像机机身、变焦摄像机筒、摄像机定位环、玻璃观察窗、端帽。本发明具备结构紧凑、变焦倍数高、水平分辨度高的特点，可以方便地布置在ROV等潜水器框架上。图像处理电路板对水下视频进行后期处理，减少了水下视频失真。本发明采用低压直流供电，解决了高强度耐压结构材料、高透明度光学观察窗的制作及工艺技术，高度集成的CCD成像技术，高压密封和防腐技术，水下低照度信号解析技术。为大深度ROV等潜水器提供了良好的监控信号，可作为潜水器的主要摄像设备。
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公开(公告)号：CN102963514B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201210487518.3
申请日：2012-11-26
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B63G8/14
摘要： 本发明公开了一种便携式水下海洋环境监测滑翔机，包括外部型线结构，设置在外部型线结构外部的天线，以及设置在外部型线结构内部的重心调节机构、浮力调节机构、电源模块、主控制系统以及深度传感器。外部型线结构采用的是流线型外壳；滑翔机翼和垂直尾翼采用的是经过简单处理的透明薄板：滑翔机翼对称布置在重心后约1～2cm处，并具有10°的后掠角；垂直尾翼对称布置在尾部，并同滑翔机翼垂直。重心调节机构布置在水下滑翔机艏部，降低监测系统姿态改变时的调节时间，降低水下滑翔机的控制成本，增大航程。本发明能够大范围，长时间对海洋环境进行监测；制造和应用成本都非常低，在海洋环境监测方面具有非常广泛的用处。
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公开(公告)号：CN109324629A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710664342.7
申请日：2017-07-31
申请人： 上海交通大学 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种空中、水面和水下多栖航行器及其控制方法，可通过岸基或船舶甲板进行飞行式布放和回收，具有空中飞行控制、定位、指定海域水面降落、自主水面巡航、自主水下航行和飞行返航的功能，可搭载两栖光学观测和水下物理化学传感器进行探测。海空多栖航行器将拓展当前自主水下观测系统和无人机在海洋观测采样应用中各自的局限，满足对特定海区同时进行空中、水面和水下的探测需求。
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公开(公告)号：CN209567057U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201920105947.7
申请日：2019-01-22
申请人： 上海交通大学
摘要： 本实用新型可用于水上作业和救援的潜水器，包括固定架以及设置在固定架上的舱体及动力机构。与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：结构简单，方便维护。基于上述的结构上的改善，本实用新型可取得进一步的技术效果：1)功能齐全，采用小型化设计，重量小于40kg，携带方便，控制简单；2)具有水上和水下控制系统，水下人员能够便捷的对潜水器进行控制。
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公开(公告)号：CN206627628U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201720227095.X
申请日：2017-03-09
申请人： 上海交通大学 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司 , 上海遨拓深水装备技术开发有限公司
IPC分类号： G01S17/08
摘要： 本实用新型提供了一种大深度水下激光测距仪，包括依次连接的水密接插件、耐压激光筒和玻璃压环，所述耐压激光筒内设置有激光模组；所述激光模组上设置有激光发射口，所述玻璃压环上设置有光学窗口，所述激光发射口的中轴线与所述光学窗口的中轴线重合，激光发射口与光学窗口之间设置有耐压玻璃。本实用新型的工作深度为6000米，可搭载在水下潜水器上工作，安装在水下摄像机上，3个一组工作，激光输出强度可调节，可测出水下潜水器离目标地点的距离。本实用新型结构简单可靠，耐压等级高，体积非常小，组合使用可精确得到潜水器离目标地点的距离。
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公开(公告)号：CN206623979U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201720211073.4
申请日：2017-03-06
申请人： 上海交通大学 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司 , 上海遨拓深水装备技术开发有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种液压推进器桨毂连接轴结构，包括推进器桨毂连接轴、推进器支架、推进器螺旋桨；所述推进器桨毂连接轴设置在推进器支架的内腔，与推进器支架垂直；所述推进器螺旋桨设置在推进器桨毂连接轴前端部的外侧；所述推进器桨毂连接轴与推进器支架通过圆锥滚子轴承、锁紧螺母及止动片连接；所述推进器桨毂连接轴外侧设置有连接推进器支架和推进器螺旋桨的水下动密封结构。本实用新型的液压推进器桨毂连接轴结构，可在推进器工作时实现动态密封，确保润滑油不会泄露到轴外，并很好的保证了在水下工作时，水里的杂质、砂石不会进入轴承腔，污染润滑油及轴承。
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