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公开(公告)号：CN103736260B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310416069.8
申请日：2013-09-12
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种自动捡网球装置及其控制方法，包括车体、捡球机构、储球机构、红外避障系统以及控制机构；所述捡球机构设置于车体的前半部，所述储球机构设置于捡球机构的后方，所述控制机构设置于储球机构上，所述红外避障系统设置于车体的前端；其中，所述捡球机构设有相对于车体做竖直方向和水平方向上运动的部件；本发明采用由两个步进电机驱动通过丝杆传动的捡球装置、具有两个辅助万向轮的车体上安装有红外传感器、控制模块采用单片机；红外传感器探测障碍物或网球，通过单片机触发驱动模块驱动车轮避障或驱动步进电机进行捡球。本发明具有结构简单、成品低廉、工作高效的特点。
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公开(公告)号：CN103586806B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310513498.7
申请日：2013-10-25
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种飞机机翼翼盒C形梁的装配工装，包括底座平台、项部平台，底座平台和顶部平台皆为矩形结构，大小相同，位置相对；在底座平台和顶部平台之间设有竖向定位装置，在竖向定位装置上固连有横向定位装置以及磁力传动的竖向夹紧及夹角修正装置；在底座平台上靠近一个宽度的边上设有纵向定位装置；在底座平台的长度方向的一侧边上设置有横向夹紧装置和角片装配装置；本发明还提供了一种飞机机翼翼盒C形梁的装配工装的检测修正方法。本发明缩短了质量检验和装配周期，节约了成本，提高了生产效率及质量；具有过载保护功能的特性，且具有操作简单易行、可以快速完成检测、修正及装配过程的特点。
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公开(公告)号：CN103736260A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310416069.8
申请日：2013-09-12
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种自动捡网球装置及其控制方法，包括车体、捡球机构、储球机构、红外避障系统以及控制机构；所述捡球机构设置于车体的前半部，所述储球机构设置于捡球机构的后方，所述控制机构设置于储球机构上，所述红外避障系统设置于车体的前端；其中，所述捡球机构设有相对于车体做竖直方向和水平方向上运动的部件；本发明采用由两个步进电机驱动通过丝杆传动的捡球装置、具有两个辅助万向轮的车体上安装有红外传感器、控制模块采用单片机；红外传感器探测障碍物或网球，通过单片机触发驱动模块驱动车轮避障或驱动步进电机进行捡球。本发明具有结构简单、成品低廉、工作高效的特点。
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公开(公告)号：CN103373476B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310273092.6
申请日：2013-07-01
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明涉及飞机制造及装配技术领域，提供了一种飞机机翼壁板形面检测加工的柔性工装，包括底座平台、控制单元、纵向定位装置、纵向滑动导轨、竖向施力装置、横向定位装置、竖向支撑装置，所述竖向施力装置、横向定位装置和所述竖向支撑装置由所述控制单元控制，实现对飞机机翼复合材料整体壁板形面检测加工。本发明还提供了利用柔性工装对飞机机翼复合材料整体壁板形面进行检测加工的方法。本发明通过柔性定位方法及工装实现了对多种不同大型复合材料整体壁板关键特征点的空间定位，缩短了壁板质量检验周期，节约了成本，提高了生产效率及质量，通过建模和实现工装相配合的方式，使形面检测具有较高的准确度与自动化程度。
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公开(公告)号：CN103586806A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310513498.7
申请日：2013-10-25
申请人： 上海交通大学
CPC分类号： B23P19/006 , B23P19/10
摘要： 本发明提供了一种飞机机翼翼盒C形梁的装配工装，包括底座平台、项部平台，底座平台和顶部平台皆为矩形结构，大小相同，位置相对；在底座平台和顶部平台之间设有竖向定位装置，在竖向定位装置上固连有横向定位装置以及磁力传动的竖向夹紧及夹角修正装置；在底座平台上靠近一个宽度的边上设有纵向定位装置；在底座平台的长度方向的一侧边上设置有横向夹紧装置和角片装配装置；本发明还提供了一种飞机机翼翼盒C形梁的装配工装的检测修正方法。本发明缩短了质量检验和装配周期，节约了成本，提高了生产效率及质量；具有过载保护功能的特性，且具有操作简单易行、可以快速完成检测、修正及装配过程的特点。
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公开(公告)号：CN103373476A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201310273092.6
申请日：2013-07-01
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明涉及飞机制造及装配技术领域，提供了一种飞机机翼壁板形面检测加工的柔性工装，包括底座平台、控制单元、纵向定位装置、纵向滑动导轨、竖向施力装置、横向定位装置、竖向支撑装置，所述竖向施力装置、横向定位装置和所述竖向支撑装置由所述控制单元控制，实现对飞机机翼复合材料整体壁板形面检测加工。本发明还提供了利用柔性工装对飞机机翼复合材料整体壁板形面进行检测加工的方法。本发明通过柔性定位方法及工装实现了对多种不同大型复合材料整体壁板关键特征点的空间定位，缩短了壁板质量检验周期，节约了成本，提高了生产效率及质量，通过建模和实现工装相配合的方式，使形面检测具有较高的准确度与自动化程度。
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