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公开(公告)号：CN116411207A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310423599.9
申请日：2023-04-19
Applicant: 上海交通大学 , 中国电子科技集团公司第二十七研究所
IPC: C22C21/00 , C22C1/047 , B22F10/28 , B22F1/065 , B22F1/052 , B22F10/34 , B22F10/366 , B33Y10/00 , B33Y70/00 , B33Y80/00 , F41B6/00 , B33Y40/20 , B22F10/64 , C22F1/04
Abstract: 一种铝合金电枢材料及其制备方法和应用，属于铝合金材料技术领域；铝合金电枢材料的化学成分以质量分数计包括：Si：0.24％‑4.8％、Mg：0.597％‑0.697％、RE：6％‑9.8％，其余为Al和不可避免的杂质；铝合金电枢材料的微观组织包括：呈网状骨架分布于铝基体的骨架相和弥散分布于铝基体的耐磨相，骨架相包括Al‑RE化合物相，耐磨相包括Mg2Si相；通过对各化学成分的控制，在铝基体形成Al‑RE化合物的骨架相和Mg2Si的耐磨相，使得铝合金电枢材料具有密度低、比强度高，耐磨性好，导电性好，室温力学性能优异等特点。
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公开(公告)号：CN115821123A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211621900.9
申请日：2022-12-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种石墨烯增强纳米双连续耐磨铝基复合材料导体及制备方法，按质量百分比，该复合材料导体包括：98％‑99.9％的铝稀土合金粉末及0.1％‑2％的石墨烯粉末。该方法包括：将铝稀土合金粉末和石墨烯粉末在第一保护气氛下进行低能量球磨混合，得到均匀的混合粉末；利用激光选区熔化成形技术，将混合粉末在第二保护气氛下快速凝固成形，得到石墨烯增强纳米双连续耐磨铝基复合材料导体。本发明通过原位自生形成纳米尺度的Al11Ce3/Gr、Al3(Zr,Y)/Gr和/或Al3(Pr,Er)/Gr、Al11La3/Gr等三维连续网状骨架与铝基体相互交织贯穿，双相互锁，复合材料兼两相优势；本发明的复合材料导体具有密度低、室温和高温力学性能优越、导电性高、耐磨性好、无裂纹开裂倾向等优点。
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公开(公告)号：CN103373402A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201310294470.9
申请日：2013-07-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D55/02
Abstract: 本发明提供了一种轮-履复合式模块化移动机器人行驶装置，包括车架、履带驱动装置和履带摆臂结构三部分，其中：履带驱动装置通过车架上的大横轴和小横轴固定在车架上，履带摆臂结构通过法兰盘与履带驱动装置相连接；四套履带驱动装置和四个履带摆臂结构对称的设置于车架的四个角，车架中部设置一对车轮，从而使装置同时具有了轮-履复合的行进方式。本发明通过将轮式与履带式行驶方式相结合，既保持机器人非常高的自适应性和通过性，又能保证其较快的行驶速度，并且该装置结构简单可靠、灵活性高、适用性强。
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公开(公告)号：CN117778836A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311864901.0
申请日：2023-12-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: C22C21/16 , C22C1/047 , B22F10/28 , B22F10/366 , B22F1/05 , B22F10/34 , B22F1/065 , B22F10/38 , B22F9/08 , B33Y10/00 , B33Y70/00 , B33Y80/00
Abstract: 一种耐热铝合金及其制备方法和应用及其制备方法和应用，属于铝合金材料技术领域；通过对各化学成分的控制，形成具有纳米尺度的共晶Al2Cu和Al2CuMg三维网状骨架微结构，Al2Cu和Al2CuMg网状结构的均匀分布增强了铝基体，其纳米尺度网状骨架能有效阻碍位错运动和微裂纹扩展，打破了传统凝固组织的尺度效应，强化效果明显；Al3Ni相为次共晶相，高温稳定性好，其在400℃下仍保持稳定，可包覆并抑制铝基体变形；Si相为第三共晶相，细小稳定的共晶Si相分布在基体中，可有效增加材料硬度、抗拉强度、耐磨性以及耐腐蚀性。三者相互依附形核形成细小的混合共晶组织，提供铸造性能与塑性；同时组织内具有颗粒状Mg2Si相产生强化作用。
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公开(公告)号：CN117626066A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311868171.1
申请日：2023-12-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: C22C21/02 , C22F1/043 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , C22C1/10 , C22C1/03 , C22C32/00 , H01B1/02 , H01B13/00 , B21C37/04 , H01B13/02
Abstract: 一种合金线及其制备方法和应用及其制备方法和应用，属于铝合金材料技术领域；合金线的化学成分以质量分数计包括：Si：0.40％～0.65％、Mg：0.35％～0.50％、Cu：0.01％～0.04％、Mn：0.005％～0.01％、Cr：0.002％～0.005％、V：0.002％～0.005％、Ce：0.03％～0.10％、Y：0.02％～0.05％，其余为Al和不可避免的杂质；所述合金线的微观组织包括铝基体相和弥散分布于所述铝基体相的纳米Mg2Si颗粒析出相；通过对各化学成分的控制，并在铝基体相中形成较多弥散分布的纳米Mg2Si颗粒析出相，使得合金线具有较好的抗拉强度和导电率。
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公开(公告)号：CN116411206A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310418074.6
申请日：2023-04-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: C22C21/00 , C22C1/047 , B22F10/28 , B22F1/065 , B22F1/05 , B22F10/34 , B22F10/366 , B33Y10/00 , B33Y70/00 , B33Y80/00 , F41B6/00
Abstract: 一种铝合金电枢材料及其制备方法和应用，属于铝合金材料技术领域；铝合金电枢材料的化学成分以质量分数计包括：Zr：0.14％～0.80％、Ce：7.50％～10.00％、Y：0.04％～0.30％、Mg：0.35％～0.60％、Fe：0.04％～0.20％、Mn：0.04％～0.15％、Si：0.008％～0.10％，其余为Al和不可避免的杂质；通过控制Zr和Y元素的含量在上述范围，使得该材料在制备的热处理过程中析出耐热相，提升该材料的耐热性能，改善了目前电枢材料在高温下会出现力学性能明显降低的问题；同时，耐热相弥散分布于铝基体中，可钉扎位错和晶界，阻碍位错和晶界的移动，有效地增强了该材料的强度。
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公开(公告)号：CN113136505B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110278614.6
申请日：2021-03-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种高强韧耐热铝合金电枢材料及其制备方法，包括：将铝锭加热熔化成铝液；向铝液中添加以下质量百分含量的元素：Ce为6～12％、Y为5～9.5％、Zr为0.5～3％、Mg为0.1～2.5％、RE为0.15～2.5％、Fe为0.15～0.25％、Mn为0.05～0.15％、Si为0.1～0.5％；形成合金液，浇铸成合金铸锭；将合金铸锭加工成球形合金粉末；将球形合金粉末利用选区激光熔化凝固成形，以制成在铝基体中呈网状骨架结构分布的纳米尺度的Al11Ce3、Al3(Y,Zr)和/或Al3RE金属间化合物的材料。本发明的材料具有密度低、耐高温、能量吸收率高及导电性优良等特点，室温和高温力学性能优异。
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公开(公告)号：CN113136505A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110278614.6
申请日：2021-03-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种高强韧耐热铝合金电枢材料及其制备方法，包括：将铝锭加热熔化成铝液；向铝液中添加以下质量百分含量的元素：Ce为6～12％、Y为5～9.5％、Zr为0.5～3％、Mg为0.1～2.5％、RE为0.15～2.5％、Fe为0.15～0.25％、Mn为0.05～0.15％、Si为0.1～0.5％；形成合金液，浇铸成合金铸锭；将合金铸锭加工成球形合金粉末；将球形合金粉末利用选区激光熔化凝固成形，以制成在铝基体中呈网状骨架结构分布的纳米尺度的Al11Ce3、Al3(Y,Zr)和/或Al3RE金属间化合物的材料。本发明的材料具有密度低、耐高温、能量吸收率高及导电性优良等特点，室温和高温力学性能优异。
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公开(公告)号：CN112795818A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011601822.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种激光增材制造高强耐热稀土铝合金及其制备方法，包括：将铝锭加热熔化成铝液；向铝液中添加所需元素形成合金液，达到含有以下质量百分含量元素的成分：Ce为1.00％～10.00％、Mg为0.05％～2.00％、Zr为0.10％～0.50％、Y为0.10％～7.50％、Fe为0.05％～0.50％、Si为0.10％～2.00％、其余为铝；将合金液利用导流管导出，用气流冲击合金液形成颗粒并凝固成球形合金粉末；利用激光选区熔化将球形合金粉末快速熔化凝固成形，得到高强耐热稀土铝合金。本发明高强耐热稀土铝合金具有纳米尺度的共晶三维网状骨架结构，致密度高，具有优异的室温和高温力学性能，且密度较低。
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公开(公告)号：CN111235436B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010045524.8
申请日：2020-01-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种原位合成碳化铝增强铝基复合材料及其制备方法，包括铝粉和石墨烯粉末，铝粉和石墨烯粉末通过原位反应生成弥散分布的具有纳米尺度的Al4C3，纳米尺度的Al4C3以两种形态分布在复合材料内，其中一种是以棒状形貌两端分别向两个铝晶粒内部生长，钉住两个相邻铝晶粒，另外一种是以棒状长度方向沿晶界排列，可有效地阻止位错和晶界迁移。本发明一方面纳米尺度的Al4C3有效钉扎Al基体晶界迁移，保留Al基体的强度，同时Al4C3作为硬质增强相，由于应力承载和奥罗万作用使得复合材料具有较高的室温强度和高温力学性能，该复合材料在航空航天等高服役温度条件领域有着广泛的应用前景。
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