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公开(公告)号：CN106063727A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201510199060.5
申请日：2015-04-23
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种微创手术机械臂套管，包括伸入套管，活动套管，内窥镜套管。其中伸入套管中开孔可供弹性轴传动和内窥镜数据传输；活动套管可固定微创手术操作臂，活动套管由反向双螺旋万向关节与伸入套管相连，使其能够转动，固定机构采用中间有螺纹孔的圆柱台，所述固定机构与关节单体相啮合，所述反向双螺旋万向关节通过线驱进行控制；内窥镜套管通过平行四边形支架结构控制内窥镜的移动，使其拥有更好的视野。本发明操作简单，设计新颖，体积小，质量轻，易于手术进行。
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公开(公告)号：CN106063728A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201510199061.X
申请日：2015-04-23
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： A61B34/30
摘要： 本发明提供一种反向双螺旋万向关节，包括线驱钢丝和关节机构；关节机构包括至少一组关节组合，每一组关节组合均包括固定机构、固定座以及至少三个关节单体，每一个关节单体的一端均与固定机构螺接，每一个关节单体的另一端均与固定座螺接；每一个关节单体与固定机构螺接的一端均连接有一根线驱钢丝；当一根线驱钢丝转动时，带动一个关节单体转动，由于关节单体与固定机构之间螺接，此时关节单体相对固定机构移动，其余关节单体保持不动，实现一组关节组合的角度旋转。本发明操作简单，设计新颖，体积小，质量轻，转向灵活；使用者通过控制系统使钢丝转动，从而使反向双螺旋万向关节任意旋转，三个及以上关节相互配合，即可伸展到空间任意转角。
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公开(公告)号：CN107658480B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710741058.5
申请日：2017-08-25
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： H01M8/0258 , H01M8/04014 , H01M8/04119 , H01M8/04089 , H01M8/04291 , H01M8/1007 , H01M8/2457 , H01M8/2483
CPC分类号： Y02P70/56
摘要： 本发明涉及一种温湿度均匀性增强的燃料电池单电池及电堆，单电池包括阳极极板、阴极极板以及设置在阳极极板与阴极极板之间的膜电极组件，阳极极板上并列设有多个阳极流道，相邻两阳极流道内的气体流动方向相反，阴极极板上设有阴极流道；电堆包括多个依次堆叠而成的单电池。与现有技术相比，本发明中，相邻两阳极流道内的气体流动方向相反，能够有效缓解传统流场单一气体流向存在的局部温度、湿度过低或者过高的情况，能够减小进气口、出气口处的温湿度极差，提高电堆温湿度分布的均匀性，保证电堆内部水、热均衡，进而提高燃料电池的工作性能和使用稳定性，且易于加工制造。
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公开(公告)号：CN107658480A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710741058.5
申请日：2017-08-25
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： H01M8/0258 , H01M8/04014 , H01M8/04119 , H01M8/04089 , H01M8/04291 , H01M8/1007 , H01M8/2457 , H01M8/2483
CPC分类号： Y02P70/56 , H01M8/0258 , H01M8/04014 , H01M8/04119 , H01M8/04201 , H01M8/04291 , H01M8/1007 , H01M8/2457 , H01M8/2483
摘要： 本发明涉及一种温湿度均匀性增强的燃料电池单电池及电堆，单电池包括阳极极板、阴极极板以及设置在阳极极板与阴极极板之间的膜电极组件，阳极极板上并列设有多个阳极流道，相邻两阳极流道内的气体流动方向相反，阴极极板上设有阴极流道；电堆包括多个依次堆叠而成的单电池。与现有技术相比，本发明中，相邻两阳极流道内的气体流动方向相反，能够有效缓解传统流场单一气体流向存在的局部温度、湿度过低或者过高的情况，能够减小进气口、出气口处的温湿度极差，提高电堆温湿度分布的均匀性，保证电堆内部水、热均衡，进而提高燃料电池的工作性能和使用稳定性，且易于加工制造。
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