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公开(公告)号：CN113806715A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010545718.4
申请日：2020-06-16
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种嵌入式设备SDK安全性分析方法，依次利用认证协议自动还原技术对嵌入式设备SDK的认证机制进行安全检测、利用通信协议逻辑自动检测技术对嵌入式设备SDK的通信过程进行安全检测以及利用嵌入式设备三方代码分离技术，将嵌入式设备SDK中的厂商自定义代码与三方代码分离，利用基于搜索引擎的漏洞报告检测技术，对三方代码进行安全检测，利用嵌入式设备密码误用检测与内存安全检测技术，对厂商自定义代码进行安全检测，最后生成代码安全性报告。本发明支持在设备开发阶段进行代码安全分析，支持主要的业务逻辑安全分析，提升了当前嵌入式设备安全分析的覆盖范围和分析效果。
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公开(公告)号：CN118806488A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410715194.7
申请日：2024-06-04
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC分类号： A61F2/30
摘要： 本发明涉及一种关节表面缺损修复的术中数字化建模方法、装置、设备及介质，其中方法包括以下步骤：采集关节缺损周围健康表面预设数量的样本点；计算样本点的3D坐标集合的凸包；以样本点的3D坐标和3D表面法向为输入，使用薄板样条模型生成数据插值，按照建模精度的要求以给定的分辨率覆盖3D坐标集的凸包，计算得到最小弯曲能量表面；将最小弯曲能量表面与原始3D模型表面进行合并，生成表面并集；对缺损区域进行磋磨，并记录磋磨3D范围；计算磋磨3D范围与表面并集的交集，得出所需3D打印的植入体外形，并根据实际情况进行人工调整，用于关节表面缺损修复。与现有技术相比，本发明具有所需数据稀疏、无需人工调整参数、保障了关节平面的解剖形态连续光滑等优点。
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公开(公告)号：CN118902720A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410914632.2
申请日：2024-07-09
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海宜硕网络科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种康复器械，具体涉及一种可调的3D打印手臂骨折固定器，包括固定器本体和连接于固定器本体上的控制部；控制部包括壳体及设置于壳体内的旋转编码器、驱动电机和控制单元；壳体连接固定器本体；固定器本体包括旋转连接的第一部分和第二部分，其上分别设有用于限位传动件一端的限位结构，传动件的另一端与驱动电机相连；驱动电机通过牵引传动件控制第一部分和第二部分的开合程度；旋转编码器设置于驱动电机的输出端；控制单元与驱动电机和旋转编码器电气连接。与现有技术相比，本发明解决现有技术中固定器无法调节而容易导致肌肉萎缩的问题，实现了固定器的灵活调节，具有个性化治疗的优势，为患者提供更好的使用体验。
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公开(公告)号：CN113806715B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010545718.4
申请日：2020-06-16
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种嵌入式设备SDK安全性分析方法，依次利用认证协议自动还原技术对嵌入式设备SDK的认证机制进行安全检测、利用通信协议逻辑自动检测技术对嵌入式设备SDK的通信过程进行安全检测以及利用嵌入式设备三方代码分离技术，将嵌入式设备SDK中的厂商自定义代码与三方代码分离，利用基于搜索引擎的漏洞报告检测技术，对三方代码进行安全检测，利用嵌入式设备密码误用检测与内存安全检测技术，对厂商自定义代码进行安全检测，最后生成代码安全性报告。本发明支持在设备开发阶段进行代码安全分析，支持主要的业务逻辑安全分析，提升了当前嵌入式设备安全分析的覆盖范围和分析效果。
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公开(公告)号：CN111752586B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010578595.4
申请日：2020-06-23
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种跨架构的嵌入式设备固件未修补漏洞检测方法及系统，首先采集新版本和旧版本的固件，选取两个对应的新旧版本程序二进制文件作为分析对象，将两个二进制文件提升到LLVM IR，基于LLVM IR展开分析，即对两个版本固件的中间语言代码进行函数级别的构造相似性分析，识别出构造相似函数；然后对非构造相似函数进行函数语义相似性分析，识别出语义相似函数；最后对得到的语义相似函数进行差异分析，将差异分析的结果与差异模板进行匹配，完成未修补漏洞检测。本发明通过使用本系统可以快速检测识别闭源嵌入式设备固件中由第三方库引入的未修补漏洞，并且支持ARM、MIPS、IA‑32架构。
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公开(公告)号：CN111752586A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010578595.4
申请日：2020-06-23
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种跨架构的嵌入式设备固件未修补漏洞检测方法及系统，首先采集新版本和旧版本的固件，选取两个对应的新旧版本程序二进制文件作为分析对象，将两个二进制文件提升到LLVM IR，基于LLVM IR展开分析，即对两个版本固件的中间语言代码进行函数级别的构造相似性分析，识别出构造相似函数；然后对非构造相似函数进行函数语义相似性分析，识别出语义相似函数；最后对得到的语义相似函数进行差异分析，将差异分析的结果与差异模板进行匹配，完成未修补漏洞检测。本发明通过使用本系统可以快速检测识别闭源嵌入式设备固件中由第三方库引入的未修补漏洞，并且支持ARM、MIPS、IA-32架构。
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公开(公告)号：CN221932282U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420260588.3
申请日：2024-02-02
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本实用新型涉及一种踝足矫形器，具体涉及一种3D打印可调节踝足矫形器，包括小腿部矫形段和足部矫形段；所述的小腿部矫形段与所述的足部矫形段通过球关节构成铰接连接；所述的小腿部矫形段为小腿仿形结构，所述的足部矫形段为足部仿形结构；所述的足部矫形段于两侧分别设有调节带和调节旋钮；所述的调节旋钮设置于足部矫形段的踝部；所述的调节带一端连接位于同侧的调节旋钮，另一端连接足部矫形段的底面。与现有技术相比，本实用新型解决现有技术中不能渐进性对足背屈及足外翻进行治疗的问题，本实用新型通过两组独立且巧妙的调节结构实现了分别对足背屈和足外翻的渐进性治疗调节。
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公开(公告)号：CN221940505U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202323648568.8
申请日：2023-12-29
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本实用新型涉及一种智能灌流装置及培养设备，包括输入管、灌流器、输出管、调节阀、取样总管和收集器；所述输入管、灌流器以及输出管依次连接，所述取样总管连接在灌流器和输出管之间；所述取样总管上设置有调节阀；所述取样总管包括上分支管和下分支管；所述上分支管和下分支管上设置有同一个阀体。本实用新型实现了智能灌流装置的分时采样，该装置能够精确地在特定时间段内对组织样本进行采集，避免了样本干扰问题，精确分样，防止污染。
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