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公开(公告)号：CN118902720A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410914632.2
申请日：2024-07-09
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海宜硕网络科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种康复器械，具体涉及一种可调的3D打印手臂骨折固定器，包括固定器本体和连接于固定器本体上的控制部；控制部包括壳体及设置于壳体内的旋转编码器、驱动电机和控制单元；壳体连接固定器本体；固定器本体包括旋转连接的第一部分和第二部分，其上分别设有用于限位传动件一端的限位结构，传动件的另一端与驱动电机相连；驱动电机通过牵引传动件控制第一部分和第二部分的开合程度；旋转编码器设置于驱动电机的输出端；控制单元与驱动电机和旋转编码器电气连接。与现有技术相比，本发明解决现有技术中固定器无法调节而容易导致肌肉萎缩的问题，实现了固定器的灵活调节，具有个性化治疗的优势，为患者提供更好的使用体验。
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公开(公告)号：CN118806488A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410715194.7
申请日：2024-06-04
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC分类号： A61F2/30
摘要： 本发明涉及一种关节表面缺损修复的术中数字化建模方法、装置、设备及介质，其中方法包括以下步骤：采集关节缺损周围健康表面预设数量的样本点；计算样本点的3D坐标集合的凸包；以样本点的3D坐标和3D表面法向为输入，使用薄板样条模型生成数据插值，按照建模精度的要求以给定的分辨率覆盖3D坐标集的凸包，计算得到最小弯曲能量表面；将最小弯曲能量表面与原始3D模型表面进行合并，生成表面并集；对缺损区域进行磋磨，并记录磋磨3D范围；计算磋磨3D范围与表面并集的交集，得出所需3D打印的植入体外形，并根据实际情况进行人工调整，用于关节表面缺损修复。与现有技术相比，本发明具有所需数据稀疏、无需人工调整参数、保障了关节平面的解剖形态连续光滑等优点。
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公开(公告)号：CN118312112A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202310037540.6
申请日：2023-01-09
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC分类号： G06F3/12 , G06V10/774 , B33Y50/00
摘要： 本申请提供一种基于深度学习的原位打印效果的检测方法、装置、终端及存储介质，包括：获取待检测原位打印图像；将所述待检测原位打印图像输入集成模型，得到所述待检测原位打印图像的若干检测结果；其中，所述集成模型通过知识蒸馏方式训练若干个训练完毕的基础模型得到；以所述若干检测结果中出现频率最高的一个作为所述待检测原位打印图像的检测结果。本申请通过采用知识蒸馏方法训练若干个基础模型以构建集成模型，将集成模型用于检测医疗手术过程中原位打印的实时效果，从而减少现有检测过程的实施成本，并且具备较高的检测精准度。
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公开(公告)号：CN110246219B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910677464.9
申请日：2019-07-25
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
摘要： 本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种脊柱侧弯矫形器及其构建方法。本发明提供一种脊柱侧弯矫形器模型的构建方法，包括：提供躯干和脊椎骨三维模型；构建背侧固定部；构建左侧贴合部；构建右侧贴合部；构建第一凹侧端椎突出区域和第一端椎压力释放区域；构建第二凹侧端椎突出区域和第二端椎压力释放区域；构建凸侧顶椎突出区域和顶椎压力释放区域。本发明所提供的脊柱侧弯矫形器可以更好的贴合患者皮肤表面，达到较好的矫形效果，既能个性化贴合患者皮肤表面，又能根据治疗情况随时调整矫形力度大小及方向，可以根据时间及患者病情变化进行动态矫形，纠正施力位置，避免过度矫形及频繁更换矫形器，减少患者治疗费用。
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公开(公告)号：CN118164109A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410207883.7
申请日：2024-02-26
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明涉及一种医疗消毒垃圾桶，包括桶体和桶盖，还包括桶盖铰链、驱动电机和控制板，桶盖通过桶盖铰链连接桶体，桶盖铰链受驱动电机驱动，桶盖上设有红外传感器，桶体上设有摄像头，医疗消毒垃圾桶的桶内设有紫外杀菌灯管和干雾消毒器，红外传感器、摄像头、紫外杀菌灯管和干雾消毒器均连接控制板；控制板通过红外传感器和摄像头获取外界的开桶感应信息，从而控制驱动电机动作，转动桶盖铰链以打开桶盖；通过驱动紫外杀菌灯管和干雾消毒器开启，对桶体内进行自动消毒。与现有技术相比，本发明实现了在不接触桶盖的情况下自动感应控制桶盖打开，且杀菌消毒效果好，能实现自主移动。
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公开(公告)号：CN117106190A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310997512.9
申请日：2023-08-09
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
摘要： 本发明涉及一种镁‑铈‑没食子酸金属有机框架及其制备和应用，该金属有机框架材料通过以下方法制备得到：(1)取可溶性铈盐和可溶性镁盐溶于水中，再加入没食子酸，搅拌形成乳白色胶体溶液；(2)调节步骤(1)中所得乳白色胶体溶液的pH，使其从乳白色悬浊液转变为深棕色溶液；(3)将所得深棕色溶液转移至反应釜内，加热反应，所得反应产物分离、洗涤、干燥，即得到目标产物镁‑铈‑没食子酸金属有机框架。与现有技术相比，本发明的新型Ce‑Mg‑MOF能够实现微环境ROS的高效清除，调控微环境酸碱平衡，同时缓释Mg2+调节免疫微环境，加速组织再生。
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公开(公告)号：CN112516330B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202011482315.6
申请日：2020-12-15
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明涉及医药领域，特别是涉及丝素蛋白与甲状旁腺激素偶联接枝的方法及其应用，所述方法包括将丝素蛋白在交联剂的情况下与甲状旁腺激素偶联接枝，获得的产物水凝胶可作为3D生物打印的水凝胶材料。该制备方法操作简单，切实可行，控释时间和浓度较以往方法更长更有效。本发明的水凝胶3D生物打印成多孔生物支架后植入体内可进一步提高骨软骨损伤的修复效果，具有重要的临床意义和巨大的社会经济价值。
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公开(公告)号：CN116214921A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310315175.0
申请日：2023-03-27
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC分类号： B29C64/205 , B29C64/255 , B29C64/268 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 本申请提供一种激光辅助型生物3D打印枪，属于生物3D打印枪技术领域，本申请通过将基底打印和生物打印集成在一个打印枪内部，且通过控制单元控制所有的打印过程，以实现打印枪自动化；通过外接充气装置、机械臂部件等设备，以减轻打印枪的重量，整体结构紧凑，体积小巧，可扩展性高，节约生产成本和人力成本；采用激光辅助的打印模式，可以做到精细化控制使生物材料的输出控制在微纳精度，提高3D打印的精度。
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公开(公告)号：CN113558832A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110844026.4
申请日：2021-07-26
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC分类号： A61F2/66
摘要： 本申请提供了一种3D打印半足假肢，包括：内部半足主体，用于包覆并承载患者残足；外部镂空结构，包覆于所述内部半足主体的脚面；支撑连接部，设于所述内部半足主体与所述外部镂空结构之间。本申请可用于先天性半足或部分足截肢的患者，采用光学扫描获取足部解剖结构数据模型，依据患者足部解剖结构个性化定制和精确设计，因此更加贴合患者足部，患者佩戴舒适，依从性较好，并且采用3D打印制作，耗时相对短，节省材料，节约了人力成本与时间消耗；同时，本申请半足假肢顶部采用镂空结构设计，拥有透气轻巧的特点，患者在穿入鞋子后行走更加稳定。此外，还能起到一个足部的代偿和预防矫正作用，防止患者因足部受力不稳而诱发其它关节部位出现病变。
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公开(公告)号：CN113384363A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110862485.5
申请日：2021-07-29
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明公开了取髂骨时的保护装置及其使用方法，包括保护架主体和将保护架主体固定在髂骨上的固定装置；所述的保护架主体包括位于髂骨两侧的固定区和垂直于固定区的取骨工作区；所述的取骨工作区设置于有容纳取骨工具锯条伸入的保护口；所述的保护口上设置有活动安装的限制杆，以限制取骨工具的截骨大小。本发明具有以下有益效果：(1)通过髂骨保护架的设计，可以有效防止在做髂骨手术时，取骨工具对内侧和外侧的组织造成损失；(2)通过保护架主体上的刻度的和限位杆的设计，使得髂骨手术中的截骨大小精确可控。(3)通过保护架主体上的视窗及其刻度的设计，可以使取骨工具伸入的深度可见并可控。
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