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公开(公告)号：CN116714256A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310699855.7
申请日：2023-06-13
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC分类号： B29C64/393 , B29C64/20 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 本申请提供一种原位生物3D打印机器人系统、打印方法、介质、终端以及机器人，本申请首先根据基于输入的医学影像信息进行软骨修复体构建获得的所述软骨修复体的三维结构空间坐标进行最优机器人辅助磨削与修复重建路径规划，以供获得最优手术规划方案，并在手术过程中按照所述最优手术规划方案进行机器人避障轨迹的人机协作以获得最优机器人规划方案，然后按照最优机器人规划方案进行原位生物3D打印。本申请通过机器人本体控制机器人末端进行原位生物3D打印，不仅3D打印精度高，3D打印的效率也高。
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公开(公告)号：CN118806488A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410715194.7
申请日：2024-06-04
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC分类号： A61F2/30
摘要： 本发明涉及一种关节表面缺损修复的术中数字化建模方法、装置、设备及介质，其中方法包括以下步骤：采集关节缺损周围健康表面预设数量的样本点；计算样本点的3D坐标集合的凸包；以样本点的3D坐标和3D表面法向为输入，使用薄板样条模型生成数据插值，按照建模精度的要求以给定的分辨率覆盖3D坐标集的凸包，计算得到最小弯曲能量表面；将最小弯曲能量表面与原始3D模型表面进行合并，生成表面并集；对缺损区域进行磋磨，并记录磋磨3D范围；计算磋磨3D范围与表面并集的交集，得出所需3D打印的植入体外形，并根据实际情况进行人工调整，用于关节表面缺损修复。与现有技术相比，本发明具有所需数据稀疏、无需人工调整参数、保障了关节平面的解剖形态连续光滑等优点。
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公开(公告)号：CN117106190A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310997512.9
申请日：2023-08-09
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
摘要： 本发明涉及一种镁‑铈‑没食子酸金属有机框架及其制备和应用，该金属有机框架材料通过以下方法制备得到：(1)取可溶性铈盐和可溶性镁盐溶于水中，再加入没食子酸，搅拌形成乳白色胶体溶液；(2)调节步骤(1)中所得乳白色胶体溶液的pH，使其从乳白色悬浊液转变为深棕色溶液；(3)将所得深棕色溶液转移至反应釜内，加热反应，所得反应产物分离、洗涤、干燥，即得到目标产物镁‑铈‑没食子酸金属有机框架。与现有技术相比，本发明的新型Ce‑Mg‑MOF能够实现微环境ROS的高效清除，调控微环境酸碱平衡，同时缓释Mg2+调节免疫微环境，加速组织再生。
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公开(公告)号：CN117427031A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210822237.2
申请日：2022-07-12
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC分类号： A61K9/06 , A61K47/34 , A61K47/36 , A61K33/32 , A61K33/00 , A61P3/10 , A61P17/02 , C01G51/00 , B82Y40/00 , B82Y5/00 , C08B37/08
摘要： 本发明提供一种活性氧驱动的释氧水凝胶材料及其制备方法、用途，所述包括水凝胶和封装于所述水凝胶内的功能纳米颗粒，所述功能纳米颗粒为表面负载有ε‑聚赖氨酸的MnCoO纳米颗粒；所述水凝胶包括酰肼改性透明质酸和醛基改性透明质酸。本发明的水凝胶材料由于其封装的功能纳米颗粒持续发挥作用，稳定地清除糖尿病伤口组织中的活性氧转化为氧气，促进伤口周围的炎症缓解、肉芽组织形成、血管再生和再上皮化，调节伤口氧化应激和缺氧的不利微环境，从而提高骨糖尿病伤口的修复效果，促进伤口愈合。
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公开(公告)号：CN116966347A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310997509.7
申请日：2023-08-09
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
摘要： 本发明涉及一种负载镁‑铈‑没食子酸金属有机框架的生物墨水、生物打印支架及其应用，该生物墨水包括以下含量的原料组分：3％‑8％质量体积比的甲基丙烯酰化明胶，0.5％‑3％质量体积比的甲基丙烯酰化海藻酸钠，0.15％‑0.3％质量体积比的苯基(2,4,6‑三甲基苯甲酰基)磷酸锂，0.01％～1％质量体积比的Mg@Ce@没食子酸‑MOF，以及106‑107个/mL的骨髓间充质干细胞。与现有技术相比，本发明利用GelMA和AlgMA作为基础生物墨水材料，负载多功能Mg‑Ce‑没食子酸‑MOF，以及高活性BMSCs，设计并制备具有较好的生物学功能的新型3D生物打印支架，用于骨缺损修复，尤其可适用于老年骨缺损修复。
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公开(公告)号：CN116370704A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310069496.7
申请日：2023-02-06
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明涉及生物医药技术领域，公开了一种复合支架及其制备方法和用途。所述复合支架的材料包括骨架材料和所述骨架材料负载的肿瘤坏死因子‑α，所述骨架材料包括基材和镁掺杂羟基磷灰石。本发明的复合支架通过在羟基磷灰石的晶格内掺杂有Mg2+离子，同时物理吸附负载肿瘤坏死因子‑α(TNF‑α)，能实现时序释放TNF‑α及Mg2+；释放的TNF‑α、Mg2+能促进巨噬细胞向M2型极化，有利于骨缺损后植入支架的早期血管长入，诱导缺损部位优先成血管，为后期缺损部位成骨提供了良好的基础。
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公开(公告)号：CN114832148A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210420974.X
申请日：2022-04-20
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC分类号： A61L24/08 , A61L24/00 , A61L27/20 , A61L27/54 , A61L27/58 , A61K9/06 , A61P7/04 , A61P17/02 , A61P29/00
摘要： 本发明提供一种具有抗菌消炎功能的止血材料，所述止血材料包括：疏水化壳聚糖与二磷酸腺苷修饰的透明质酸，所述疏水化壳聚糖与二磷酸腺苷修饰的透明质酸交联；本发明还提供一种具有抗菌消炎功能的止血材料的制备方法，透明质酸经ADP的修饰，可以提高血液中血小板的活化，加速血液凝固，疏水化壳聚糖材料本身可促进血细胞的吸附及提高材料抗菌特性，二者静电作用交联得到止血材料，制备方法简单，制备周期短，使用性强；本发明同时还提供一种具有抗菌消炎功能的止血材料的用途，用于制备防黏连止血敷料、止血绷带、伤口护创敷料、组织损伤修复膜、药物缓释载体、积液的吸收和封堵材料或抗菌剂。
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公开(公告)号：CN220485726U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202321469504.9
申请日：2023-06-09
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本实用新型公开了一种单通道细胞灌流培养室，属于细胞灌流培养室领域。单通道细胞灌流培养室包括培养室本体、缓冲槽、支撑网；培养室本体内设有培养腔，培养腔本体还设有与培养腔流体连通的进液口和出液口；培养室本体的近进液口的一侧设置有缓冲槽，缓冲槽呈弯曲形通道；支撑网设置于培养腔中。本申请通过培养室本体、缓冲槽和支撑网的配合使用，解决了在细胞灌流操作中由于培养介质流速过快对支撑网上细胞生物造成冲击而导致细胞生物无法在支撑网上正常生存的问题，保证了实验结果的可靠性。
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