公开(公告)号：CN117621439A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311539305.5

申请日：2023-11-17

申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 ,  上海交通大学

发明人： 王金武 ,  王梓桐 ,  李翔宇 ,  许苑晶 ,  蔚俊 ,  吴云成 ,  崔珈铭 ,  马寻君 ,  吴淏 ,  宋少帅 ,  曾红 ,  戴尅戎

IPC分类号： B29C64/106 ,  B29C64/209 ,  B29C64/20 ,  B29C64/393 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/02

摘要： 本发明涉及一种生物3D打印设备，具体涉及一种气动原位修复生物3D打印枪及打印设备和控制方法，包括铰接相连的底座和打印枪头；打印枪头内部设有针筒槽、换热组件、微控制器和传感器；针筒槽前端设有贯通打印枪头的打印口，针筒设置于针筒槽内且前端伸入打印口中；换热组件嵌设于打印枪头内；传感器包括气压传感器和温度传感器，分别贴合针筒槽内壁设置；微控制器与换热组件和传感器电气连接；底座内设有活塞，活塞的一端通过设于底座内的进气通道与外部供气设备相连，另一端连接至针筒槽内。与现有技术相比，本发明解决现有技术中生物3D打印在打印速度、标准化方面的不足，实现了标准化、自动化控制打印枪的打印量、打印速度和打印精度。

公开(公告)号：CN118806488A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410715194.7

申请日：2024-06-04

申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院

发明人： 林力 ,  王金武 ,  何强 ,  王梓桐 ,  林海扬 ,  张一苇 ,  宋少帅 ,  许苑晶 ,  沈宇凌 ,  张昌入 ,  杨涵 ,  徐彼得 ,  戴尅戎

IPC分类号： A61F2/30

摘要： 本发明涉及一种关节表面缺损修复的术中数字化建模方法、装置、设备及介质，其中方法包括以下步骤：采集关节缺损周围健康表面预设数量的样本点；计算样本点的3D坐标集合的凸包；以样本点的3D坐标和3D表面法向为输入，使用薄板样条模型生成数据插值，按照建模精度的要求以给定的分辨率覆盖3D坐标集的凸包，计算得到最小弯曲能量表面；将最小弯曲能量表面与原始3D模型表面进行合并，生成表面并集；对缺损区域进行磋磨，并记录磋磨3D范围；计算磋磨3D范围与表面并集的交集，得出所需3D打印的植入体外形，并根据实际情况进行人工调整，用于关节表面缺损修复。与现有技术相比，本发明具有所需数据稀疏、无需人工调整参数、保障了关节平面的解剖形态连续光滑等优点。

公开(公告)号：CN221940505U

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202323648568.8

申请日：2023-12-29

申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院

发明人： 王金武 ,  苏治 ,  孙学恒 ,  岳晓锟 ,  米雪莲 ,  马振江 ,  马寻君 ,  方雅 ,  孔维泽 ,  吴淏 ,  宋少帅 ,  张一苇 ,  戴尅戎

IPC分类号： C12M3/00 ,  C12M1/00

摘要： 本实用新型涉及一种智能灌流装置及培养设备，包括输入管、灌流器、输出管、调节阀、取样总管和收集器；所述输入管、灌流器以及输出管依次连接，所述取样总管连接在灌流器和输出管之间；所述取样总管上设置有调节阀；所述取样总管包括上分支管和下分支管；所述上分支管和下分支管上设置有同一个阀体。本实用新型实现了智能灌流装置的分时采样，该装置能够精确地在特定时间段内对组织样本进行采集，避免了样本干扰问题，精确分样，防止污染。

公开(公告)号：CN221411414U

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202322500146.X

申请日：2023-09-14

申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院

发明人： 曾红 ,  王金武 ,  宋少帅 ,  蔡斌 ,  鲁德志 ,  程莉

IPC分类号： A61D1/00

摘要： 本实用新型涉及一种双剪刀主体的动物实验用手术剪刀，包括：第一剪刀主体；与第一剪刀主体对称布置的第二剪刀主体；以及将第一剪刀主体和第二剪刀主体的两个操作端分别对应连接的第一操作杆和第二操作杆，所述第一操作杆和第二操作杆控制第一剪刀主体和第二剪刀主体同时进行剪切，所述第一剪刀主体和第二剪刀主体在第一操作杆和第二操作杆上的位置与间距可调。与现有技术相比，本实用新型可实现同步剪切一段动物组织、且剪切精确、结构易于实现及应用广泛。