公开(公告)号：CN105171749A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510408548.4

申请日：2015-07-13

申请人： 上海交通大学

发明人： 周宸 ,  时文杰 ,  汤茂森 ,  郭映彤 ,  张泽胤 ,  罗磊

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J13/08 ,  B25J15/08

摘要： 本发明提供了一种执行模块、魔方还原机器人及其使用方法，包括上位机控制模块、下位机控制模块、执行模块以及电源模块；所述上位机控制模块用于获取魔方的初始状态信息，根据所述初始状态信息生成魔法还原控制信息并将所述魔法还原控制信息发送给所述下位机控制模块；所述下位机控制模块用于根据所述魔法还原控制信息控制所述执行模块进行魔方还原操作；所述电源模块用于所述上位机控制模块、所述下位机控制模块以及所述执行模块中任一模块或任多模块的供电。本发明电源模块上采用了执行模块和下位机控制模块由同一个电源模块供电的方式，这种方式大大减少了电缆的使用数量，简化了线路，同时使得本发明整体上更为简洁美观。

公开(公告)号：CN105171749B

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201510408548.4

申请日：2015-07-13

申请人： 上海交通大学

发明人： 周宸 ,  时文杰 ,  汤茂森 ,  郭映彤 ,  张泽胤 ,  罗磊

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J13/08 ,  B25J15/08

摘要： 本发明提供了种执行模块、魔方还原机器人及其使用方法,包括上位机控制模块、下位机控制模块、执行模块以及电源模块;所述上位机控制模块用于获取魔方的初始状态信息,根据所述初始状态信息生成魔方还原控制信息并将所述魔方还原控制信息发送给所述下位机控制模块;所述下位机控制模块用于根据所述魔方还原控制信息控制所述执行模块进行魔方还原操作;所述电源模块用于所述上位机控制模块、所述下位机控制模块以及所述执行模块中任模块或任多模块的供电。本发明电源模块上采用了执行模块和下位机控制模块由同个电源模块供电的方式,这种方式大大减少了电缆的使用数量,简化了线路,同时使得本发明整体上更为简洁美观。