-
公开(公告)号：CN105171749B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201510408548.4
申请日：2015-07-13
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了种执行模块、魔方还原机器人及其使用方法,包括上位机控制模块、下位机控制模块、执行模块以及电源模块;所述上位机控制模块用于获取魔方的初始状态信息,根据所述初始状态信息生成魔方还原控制信息并将所述魔方还原控制信息发送给所述下位机控制模块;所述下位机控制模块用于根据所述魔方还原控制信息控制所述执行模块进行魔方还原操作;所述电源模块用于所述上位机控制模块、所述下位机控制模块以及所述执行模块中任模块或任多模块的供电。本发明电源模块上采用了执行模块和下位机控制模块由同个电源模块供电的方式,这种方式大大减少了电缆的使用数量,简化了线路,同时使得本发明整体上更为简洁美观。
-
公开(公告)号：CN104184362B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201410406672.2
申请日：2014-08-18
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： H02N2/06
摘要： 一种叠片式辐射型混联柔顺驱动器，包括叠片式混联柔顺放大机构和叠堆压电陶瓷片；其中，叠片式混联柔顺放大机构将径向输入位移转换为轴向输出位移，其由多个形状结构相同的辐射型并联柔顺放大机构单片上下叠堆对齐后，在中心轴线处进行结构粘接组装而成，包括依次相互连接的支撑框架、形变位移输入部、柔性铰链传动支链和形变位移输出部，形变位移输出部位于中心轴线处并产生轴向形变位移输出；叠堆压电陶瓷片通过支撑框架的夹持部固定夹持在形变位移输入部与支撑框架之间的镂空处，通电后对叠片式混联柔顺放大机构产生径向形变位移输入，经柔性铰链传动支链传动在形变位移输出部输出轴向位移。本发明具有体积小、重量轻、无噪声、精度高，承载力大，动、静态性能稳定，适用于微型薄膜微泵等微机电系统的驱动元件。
-
公开(公告)号：CN105171749A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510408548.4
申请日：2015-07-13
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种执行模块、魔方还原机器人及其使用方法，包括上位机控制模块、下位机控制模块、执行模块以及电源模块；所述上位机控制模块用于获取魔方的初始状态信息，根据所述初始状态信息生成魔法还原控制信息并将所述魔法还原控制信息发送给所述下位机控制模块；所述下位机控制模块用于根据所述魔法还原控制信息控制所述执行模块进行魔方还原操作；所述电源模块用于所述上位机控制模块、所述下位机控制模块以及所述执行模块中任一模块或任多模块的供电。本发明电源模块上采用了执行模块和下位机控制模块由同一个电源模块供电的方式，这种方式大大减少了电缆的使用数量，简化了线路，同时使得本发明整体上更为简洁美观。
-
公开(公告)号：CN104184362A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410406672.2
申请日：2014-08-18
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： H02N2/06
摘要： 一种叠片式辐射型混联柔顺驱动器，包括叠片式混联柔顺放大机构和叠堆压电陶瓷片；其中，叠片式混联柔顺放大机构将径向输入位移转换为轴向输出位移，其由多个形状结构相同的辐射型并联柔顺放大机构单片上下叠堆对齐后，在中心轴线处进行结构粘接组装而成，包括依次相互连接的支撑框架、形变位移输入部、柔性铰链传动支链和形变位移输出部，形变位移输出部位于中心轴线处并产生轴向形变位移输出；叠堆压电陶瓷片通过支撑框架的夹持部固定夹持在形变位移输入部与支撑框架之间的镂空处，通电后对叠片式混联柔顺放大机构产生径向形变位移输入，经柔性铰链传动支链传动在形变位移输出部输出轴向位移。本发明具有体积小、重量轻、无噪声、精度高，承载力大，动、静态性能稳定，适用于微型薄膜微泵等微机电系统的驱动元件。
-
-
-
搜索结果
4 条记录 (耗时 0.023 秒)