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公开(公告)号：CN100517146C
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200710039625.9
申请日：2007-04-19
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05B19/418 , H04N7/18 , H04L29/06 , G06K7/00
摘要： 一种自动控制技术领域的车辆通行监控系统，包括：CCD摄像头、射频卡、解读器、图像前端适配器、网络服务器、工业以太网、终端控制驱动器、终端电传动机构、终端语音播放器；CCD摄像头监视来往车辆，将采集的图像输入至图像前端适配器，经图像解码和模数转换后由工业以太网交由网络服务器中的图像识别系统判定车辆目标，启动数字录像，同时启动解读器根据车载射频卡进行对车辆信息的识别，一旦判定被监视车辆允许入/出时，系统将开门控制指令送至指定地址的终端控制驱动器以驱动终端电传动机构将门打开，否则，将向指定地址的终端语音播放器传输数字语音信号，同时向该地址的其它终端器输送警示信息达到车辆进出的全自动、安全、有效管理。
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公开(公告)号：CN100451901C
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200710038074.4
申请日：2007-03-15
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05D16/20
摘要： 一种可测控电磁阀的流量测控方法，属于自动化技术领域。本发明首先将可测控流量电磁阀、信号处理控制器和电力电子开关器件构成流量可测控系统，流量可测控电磁阀将阀门上、下游流体差压传导至差压传感器的压力输入端口，流体差压经差压传感器中敏感元件转换为流体差压电气信号后，输出至信号处理控制器的输入端，信号处理控制器根据输入的流体差压及输出的受电线圈电流计算获得当前被测流量，并将其与给定流量进行比较后，输出控制指令，改变受电线圈电流以控制阀门开度，达到控制流量的目的。本发明实现了流量测量与控制的一体化，可以通过算法方便地控制阀门开度的调节规律。
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公开(公告)号：CN101276465A
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200810036149.X
申请日：2008-04-17
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种图像处理技术领域中的广角图像自动拼接方法，包括：步骤一、设定广角摄像机移动速度与图像采集周期；步骤二、得到两幅相邻图像重叠像素宽度；步骤三、建立图像非线性畸变矫正数学模型；步骤四、建立图像数据坐标转换关系；步骤五、求取畸变向量参数和外参数值；步骤六、对受畸变影响后的图像进行求逆运算获得矫正非线性畸变后的整幅真实图像；步骤七、在矫正畸变后图像的重叠宽度内区域快速寻找相邻两幅图像上的公共特征点；步骤八、利用透视变换实现两幅图像的配准；步骤九、将已经配准好的两幅图像进行拼接；步骤十、采用基于小波双三次插值搜索方法对图像的拼接处进行融合。本发明能够自动实现相邻图像的连续融合和无缝拼接。
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公开(公告)号：CN100444062C
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200710037487.0
申请日：2007-02-13
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 一种电子节水控制方法，属于洁具技术领域。本发明是基于一种电子节水装置实现的，具体为：首先给上述电子节水装置设定一次性用水最大时间，而后通过水流传感与设定用水器一次性用水最大时间的比较对用水状况进行判定，并对用水浪费现象实施控制，一旦出现漏水等现象，经电子节水控制方法的运算会及时地判断是否需要输出控制量将电磁阀启动而关闭水路，并以二极管发光的简单形式向人们提示：有漏水等现象发生，因此可以阻止用水浪费等现象的持续发生。本发明可以有效节约水资源。
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公开(公告)号：CN101025633A
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：CN200710038074.4
申请日：2007-03-15
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05D16/20
摘要： 一种可测控电磁阀的流量测控方法，属于自动化技术领域。本发明首先将可测控流量电磁阀、信号处理控制器和电力电子开关器件构成流量可测控系统，流量可测控电磁阀将阀门上、下游流体差压传导至差压传感器的压力输入端口，流体差压经差压传感器中敏感元件转换为流体差压电气信号后，输出至信号处理控制器的输入端，信号处理控制器根据输入的流体差压及输出的受电线圈电流计算获得当前被测流量，并将其与给定流量进行比较后，输出控制指令，改变受电线圈电流以控制阀门开度，达到控制流量的目的。本发明实现了流量测量与控制的一体化，可以通过算法方便地控制阀门开度的调节规律。
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公开(公告)号：CN101276465B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810036149.X
申请日：2008-04-17
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种图像处理技术领域中的广角图像自动拼接方法，包括：步骤一、设定广角摄像机移动速度与图像采集周期；步骤二、得到两幅相邻图像重叠像素宽度；步骤三、建立图像非线性畸变矫正数学模型；步骤四、建立图像数据坐标转换关系；步骤五、求取畸变向量参数和外参数值；步骤六、对受畸变影响后的图像进行求逆运算获得矫正非线性畸变后的整幅真实图像；步骤七、在矫正畸变后图像的重叠宽度内区域快速寻找相邻两幅图像上的公共特征点；步骤八、利用透视变换实现两幅图像的配准；步骤九、将已经配准好的两幅图像进行拼接；步骤十、采用基于小波双三次插值搜索方法对图像的拼接处进行融合。本发明能够自动实现相邻图像的连续融合和无缝拼接。
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公开(公告)号：CN100488798C
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200710042894.0
申请日：2007-06-28
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种自动控制技术领域的急刹车防误踩自动控制方法。本发明可测控电磁阀安装于脚踩油门的上游侧，将阀门上、下游燃油差压传导至差压传感器的压力输入端口，流体差压经差压传感器中敏感元件转换为流体差压电气信号后，输出至信号处理器的输入端，根据车辆型号在信号处理器中预置急刹车误踩油门判据即急刹车误踩油门判定阈值，信号处理器根据燃油瞬态流量的变化率判断决策：司机在急刹车时是否误踩油门，一旦判定误踩油门，立即向控制器发出制动指令，通过电子开关的导通致使可测控电磁阀阀门关闭而切断燃油供给，同时驱动电动推杆动作使汽车自动刹车，因此可以避免重大交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN101046689A
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200710039625.9
申请日：2007-04-19
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05B19/418 , H04N7/18 , H04L29/06 , G06K7/00
摘要： 一种自动控制技术领域的车辆通行监控系统，包括：CCD摄像头、射频卡、解读器、图像前端适配器、网络服务器、工业以太网、终端控制驱动器、终端电传动机构、终端语音播放器；CCD摄像头监视来往车辆，将采集的图像输入至图像前端适配器，经图像解码和模数转换后由工业以太网交由网络服务器中的图像识别系统判定车辆目标，启动数字录像，同时启动解读器根据车载射频卡进行对车辆信息的识别，一旦判定被监视车辆允许入/出时，系统将开门控制指令送至指定地址的终端控制驱动器以驱动终端电传动机构将门打开，否则，将向指定地址的终端语音播放器传输数字语音信号，同时向该地址的其它终端器输送警示信息达到车辆进出的全自动、安全、有效管理。
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公开(公告)号：CN101073987A
公开(公告)日：2007-11-21
申请号：CN200710042894.0
申请日：2007-06-28
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种自动控制技术领域的急刹车防误踩自动控制方法。本发明可测控电磁阀安装于脚踩油门的上游侧，将阀门上、下游燃油差压传导至差压传感器的压力输入端口，流体差压经差压传感器中敏感元件转换为流体差压电气信号后，输出至信号处理器的输入端，根据车辆型号在信号处理器中预置急刹车误踩油门判据即急刹车误踩油门判定阈值，信号处理器根据燃油瞬态流量的变化率判断决策：司机在急刹车时是否误踩油门，一旦判定误踩油门，立即向控制器发出制动指令，通过电子开关的导通致使可测控电磁阀阀门关闭而切断燃油供给，同时驱动电动推杆动作使汽车自动刹车，因此可以避免重大交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN101017368A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200710037487.0
申请日：2007-02-13
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 一种电子节水控制方法，属于洁具技术领域。本发明是基于一种电子节水装置实现的，具体为：首先给上述电子节水装置设定一次性用水最大时间，而后通过水流传感与设定用水器一次性用水最大时间的比较对用水状况进行判定，并对用水浪费现象实施控制，一旦出现漏水等现象，经电子节水控制方法的运算会及时地判断是否需要输出控制量将电磁阀启动而关闭水路，并以二极管发光的简单形式向人们提示：有漏水等现象发生，因此可以阻止用水浪费等现象的持续发生。本发明可以有效节约水资源。
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