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公开(公告)号：CN102290708B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201110110265.3
申请日：2011-04-29
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： H03K17/945
摘要： 一种微机电系统技术领域的MEMS可动电极式火花隙开关，包括：可动电极、固定电极、微驱动结构和绝缘衬底，其中：可动电极和固定电极均与绝缘衬底固定连接，微驱动结构与绝缘衬底、可动电极或者分别与绝缘衬底和可动电极固定连接，固定电极与可动电极相对放置且均设置于绝缘衬底的同一侧。本发明所需的工作能量小，能够减小对微驱动结构触发电容的能量要求，触发电容体积能够大幅度减小，从而降低使用成本和系统体积，便于一体化集成。
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公开(公告)号：CN102290708A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110110265.3
申请日：2011-04-29
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： H01T1/22
摘要： 一种微机电系统技术领域的MEMS可动电极式火花隙开关，包括：可动电极、固定电极、微驱动结构和绝缘衬底，其中：可动电极和固定电极均与绝缘衬底固定连接，微驱动结构与绝缘衬底、可动电极或者分别与绝缘衬底和可动电极固定连接，固定电极与可动电极相对放置且均设置于绝缘衬底的同一侧。本发明所需的工作能量小，能够减小对微驱动结构触发电容的能量要求，触发电容体积能够大幅度减小，从而降低使用成本和系统体积，便于一体化集成。
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公开(公告)号：CN101893894B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201010214879.1
申请日：2010-06-30
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种机器人技术领域的可重构微型移动机器人集群定位跟踪系统，包括：图像采集处理模块、标记识别模块、运动跟踪定位模块和外部监控模块，其中：所述的图像采集处理模块，包括：摄像头、图像采集卡、图像滤波子模块、灰度阈值自适应选择子模块和图像二值化子模块，所述的标记识别模块，包括：标记矩阵比较子模块、标记周长比较子模块、标记黑白比值比较子模块、加权求和子模块和标号子模块，所述的运动跟踪定位模块包括：位置预估子模块、全局场景开窗扫描子模块和位姿判断子模块。本发明减小了定位系统的扫描工作量，降低了系统周期，大幅提高了系统的实时性，使得实时跟踪系统更为快捷，精确，可靠性更高，同时实现识别、定位和跟踪。
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公开(公告)号：CN101893894A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010214879.1
申请日：2010-06-30
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种机器人技术领域的可重构微型移动机器人集群定位跟踪系统，包括：图像采集处理模块、标记识别模块、运动跟踪定位模块和外部监控模块，其中：所述的图像采集处理模块，包括：摄像头、图像采集卡、图像滤波子模块、灰度阈值自适应选择子模块和图像二值化子模块，所述的标记识别模块，包括：标记矩阵比较子模块、标记周长比较子模块、标记黑白比值比较子模块、加权求和子模块和标号子模块，所述的运动跟踪定位模块包括：位置预估子模块、全局场景开窗扫描子模块和位姿判断子模块。本发明减小了定位系统的扫描工作量，降低了系统周期，大幅提高了系统的实时性，使得实时跟踪系统更为快捷，精确，可靠性更高，同时实现识别、定位和跟踪。
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公开(公告)号：CN201680856U
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201020207649.8
申请日：2010-05-28
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01D21/00 , G01P15/097 , B81B7/02
摘要： 一种微机电技术领域的基于振动加速度的货物损坏检测装置，包括：电源、显示单元和检测单元，其中：电源分别与显示单元和检测单元相连传输电源，检测单元和显示单元相连传输检测到的振动加速度信号。所述的显示单元包括：555定时器、D触发器、复位按键、第一电阻、第二电阻、第三电阻、电容、三极管和发光二极管；所述的检测单元是连体蛇形弹簧微型惯性电学开关。本实用新型在货车停驶后通过检查装置上的指示灯是否亮就可判断货物是否损坏，连体蛇形弹簧微型惯性电学开关可针对不同的货物设置不同的阈值，整个装置具有结构简单、稳定性好、能量耗费小、成本低和可重复使用的优点。
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