公开(公告)号：CN109270929A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201810772505.8

申请日：2018-07-13

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 艾德·M·杜达尔 ,  肯尼斯·詹姆斯·米勒 ,  托马斯·G·莱昂内

IPC: G05D1/02

CPC classification number: B67D7/0401 ,  G05D1/0293 ,  G05D1/0295 ,  G06Q10/06311 ,  G06Q20/145 ,  G06Q20/18 ,  G07F13/025 ,  G08G1/22

Abstract: 在确定为车辆车队添加燃料后，识别该车队中的每个车辆相应的燃料入口位置。基于燃料入口位置，选择添加燃料的地点。该车队被导航到添加燃料的地点。

公开(公告)号：CN108475061A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201680078146.5

申请日：2016-11-11

Applicant: 诺曼·鲍伊尔

Inventor： 诺曼·鲍伊尔

IPC: G05D1/02 ,  B60Q7/00 ,  E01F9/594 ,  G08G1/00

CPC classification number: B60Q7/00 ,  B60Q1/503 ,  E01F9/662 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0295 ,  G05D2201/0202 ,  G08G1/0955

Abstract: 提供了一种无人驾驶路边标志车辆，包括自主、半自主或能够远程控制的路边标志车辆，用于各种路边标志、应急响应和维护应用。根据一个方面，无人驾驶路边标志车辆包括：可操作地联接到从动轮的驱动马达；联接到从动轮的转向机构；控制器，其用于控制所述驱动马达和所述转向机构；用于显示路边标志的至少一个电子标志板；以及数据接口，其用于至少接收远程控制指令，数据接口可操作地耦合到所述控制器，并且其中控制器被配置为用于根据远程控制指令来控制驱动马达和转向机构。

公开(公告)号：CN107918385A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201710903334.3

申请日：2017-09-29

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 佘昀 ,  斯科特·J·劳弗

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G08G1/162 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/00 ,  B60W50/029 ,  B60W2050/0292 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/40 ,  B60W2550/408 ,  B60W2710/00 ,  B60W2750/40 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0289 ,  G05D1/0295 ,  G05D2201/0213 ,  G07C5/0816 ,  G07C5/0841 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  G08G1/20 ,  G08G1/205 ,  H04W84/00 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/02

Abstract: 一种计算机，该计算机被编程用于从第二车辆接收指示第二车辆部件中的故障的消息。该计算机还被编程为修改第一车辆的控制区域以包括第二车辆的位置，并且从而向第二车辆提供控制指令。

公开(公告)号：CN104700612A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201410685401.5

申请日：2014-11-25

Applicant: 沃尔沃汽车公司

Inventor： M·N·G·罗特霍夫 ,  S·绍约姆 ,  M·E·布伦斯特伦 ,  J·埃克马克 ,  E·克林格

IPC: G08G1/00 ,  G08G1/0965 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0295 ,  B60W30/00 ,  B60W2050/008 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/22

Abstract: 一种用于控制道路上车辆的群组(100)移动的方法。群组包括引领车辆和一个或多个另外车辆。引领车辆包括第一控制单元(204)和第一通信装置(206)。另外车辆每个包括第二控制单元(214，……，2n4)，其适于通过引领车辆的第一控制单元以至少部分自动的模式控制另外车辆的移动。另外车辆每个包括用于与引领车辆的第一通信装置通信的第二通信装置(216，……，2n6)。群组中的车辆相对于彼此在群组内关于纵向位置、横向位置、速度和/或加速可变动。群组通过引领车辆的第一控制单元可被控制从而作为一个整体移动，整体的形状是可变的。群组的车辆藉此相互协作。本发明还涉及用于形成群组的方法和用于控制道路上车辆的群组移动的控制系统(200)。

公开(公告)号：CN1399734A

公开(公告)日：2003-02-26

申请号：CN00816243.3

申请日：2000-11-22

Applicant: 个人机器人技术公司

Inventor： 布雷特·A·沃勒克 ,  哈维·A·科塞卡 ,  戴维·L·戈拉赫

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0274 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0295 ,  G05D2201/0215 ,  G06F19/00

Abstract: 一自主移动机器人系统分配绘图、定位、计划和控制功能给至少一个导航机器人，分配任务执行功能给一个或多个功能机器人。该至少一个导航机器人绘制工作环境，在地图中定位自身及功能机器人，计划将由该至少一个功能机器人执行的任务，并在该至少一个功能机器人执行任务期间对其进行控制和跟踪。该至少一个导航机器人执行用于其自身和功能机器人的绘图、定位、计划和控制的几乎所有的计算。在一个实际应用中，该至少一个导航机器人在控制和移动至少一个功能机器人的同时保持不动以便简化定位计算。在一实施例中，该至少一个导航机器人安装有执行这些任务所需的传感器和传感器处理硬件，而该至少一个功能机器人未安装用于此目的的传感器或硬件。

公开(公告)号：CN108801283A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810613570.6

申请日：2018-06-14

Applicant: 淮阴工学院

Inventor： 吴鼎新 ,  宋皓晨 ,  黄凯

IPC: G01C21/34 ,  G05D1/02 ,  G01S19/45

CPC classification number: G01C21/3415 ,  G01S19/45 ,  G05D1/0295

Abstract: 本发明公开了一种封闭型道路的车队自动驾驶控制系统，每辆车体上分别设有信号收集系统、控制系统、卫星导航系统和汽车行驶系统，信号收集系统与控制系统连接、卫星导航系统与控制系统电连接、控制系统与汽车行驶系统电连接，汽车行驶系统控制车体各驾驶装置；控制系统根据卫星导航系统的信号以及信号收集系统的信号控制汽车行驶系统使车体沿着卫星导航系统规划的路线行驶，控制系统设有通信装置，不同车体的控制系统通过通信装置通信连接。从上述结构可知，本发明的封闭型道路的车队自动驾驶控制系统及其自动驾驶方法，提高了信息收集的丰富性、准确性和可靠性，并且个车体的控制系统之间可以通信，保证了个车体信息交互的及时性。

公开(公告)号：CN108388247A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810090570.2

申请日：2018-01-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 叶菲 ,  张卫东 ,  樊玮璐 ,  李茂峰 ,  乔磊 ,  胡智焕 ,  陆宇

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0295

Abstract: 本发明涉及一种基于有向通信网络的无人车编队驾驶方法，包括以下步骤：1)对无人车编队中的个体无人车的传递函数模型进行辨识；2)设置无人车编队的通信网络拓扑并获取每辆车的输入度；3)根据性能指标构建个体无人车的H2最优编队控制器；4)在H2最优编队控制器后串联滤波器fi(s)，并且获取性能度的稳定域，在稳定域内定量调节，实现标称性能和鲁棒性能的折中；5)将个体无人车H2最优编队控制器转化为最优PID控制器；6)对最优PID编队控制器进行离散化，获得控制信号序列，并输出编队控制命令。与现有技术相比，本发明具有分布式单独设计、便于实际应用、平衡标称性能和鲁棒性能等优点。

公开(公告)号：CN108323259A

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201711234875.8

申请日：2017-11-30

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 阪口和央 ,  岛本出 ,  玉谷健二 ,  铃川惠 ,  新海敦

IPC: A01B69/00 ,  A01B51/02 ,  G05D1/02

CPC classification number: B60K35/00 ,  A01B71/02 ,  A01B76/00 ,  B60K2370/152 ,  B60K2370/155 ,  B60K2370/16 ,  B60K2370/52 ,  B60K2370/589 ,  B60K2370/61 ,  B60Y2200/22 ,  G05D1/0295 ,  G05D2201/0201 ,  G06F3/04847 ,  G06F3/14 ,  G08C17/00 ,  H04Q9/00 ,  A01B69/00 ,  A01B51/026 ,  G05D1/0246

Abstract: 本发明提供作业车、及其他车监视系统，能够容易地确认可进行协同作业的其他车的设定状态。具备：显示器件(13)，其能够显示信息；母侧通信部(14A)，其与能够进行协同作业的子机(VB)进行通信；取得部(15)，其经由母侧通信部(14A)从子机(VB)取得通过在子机(VB)所具备的子侧操作面板(12B)上设置的多个设定操作件(11)按每个项目手动设定的行驶作业参数(P)；显示控制部(16)，其基于由取得部(15)取得的行驶作业参数(P)，在显示器件(13)上显示虚拟地表示包含子机(VB)的各设定操作件(11)的设定状态的子侧操作面板(12B)的状态的其他车设定确认画面。

公开(公告)号：CN106354132A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610815540.4

申请日：2016-09-09

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Inventor： 王向东 ,  孙伟 ,  雷振飞

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0295 ,  G05D2201/0214

Abstract: 本公开是关于一种平衡车控制方法及装置，该控制方法包括：实时获取目标平衡车的运动状态信息；向至少一辆响应平衡车发送该运动状态信息；响应平衡车接收来自目标平衡车的运动状态信息；根据所述运动状态信息，控制响应平衡车执行与目标平衡车相对应的动作。由此，可以解决相关技术中无法实现多辆平衡车同步的问题。用户可以驾驶一辆平衡车同时对其他平衡车进行控制，将所驾驶的平衡车的动作同步到其他平衡车，从而实现多辆平衡车间的同步。

公开(公告)号：CN102298851B

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201010567770.6

申请日：2010-12-01

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 吴致男 ,  金泰秀 ,  金珉奭 ,  马永彦

IPC: G08G1/0968

CPC classification number: G08G1/096816 ,  G01C21/3469 ,  G05D1/0295 ,  G08G1/096844 ,  G08G1/096866 ,  G08G1/096888

Abstract: 本发明提供了车辆用导航系统和导航服务方法，其中车辆用导航系统包括：接收装置，用于从位于特定区域中的一个或多个源车辆接收交通信息和燃料效率信息；中央处理单元，用于使用交通信息和燃料效率信息来产生特定区域的导航信息；以及发送装置，用于从中央处理单元接收导航信息并将接收到的导航信息发送给目标车辆。