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公开(公告)号：CN117612441A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311759523.X
申请日：2023-12-20
申请人： 上海交通大学医学院附属瑞金医院
摘要： 本发明公开了一种适合于神经外科手术的分体式备皮模型，包括握持部、直角板、横板，直角板上分别设置有水平部分、垂直部分，横板设置有横板部分；水平部分、垂直部分上分别安装有加强圈、插接卡扣，横板上安装有另一加强圈，握持部上安装有另一插接卡扣；安装在垂直部分上的插接卡扣穿过垂直部分后与安装在横板上的加强圈装配，以使得横板安装在垂直部分上；安装在握持部上的插接卡扣穿过水平部分后与安装在水平部分上的加强圈装配以实现握持部安装在水平部分上。本发明通过模板式设计，镂空出需要备皮的范围，减少因医务人员的操作不当，从而造成患者的头发被剃多了或者剃少了，同时，对备皮技术的要求大大降低，统一并规范备皮范围。
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公开(公告)号：CN106953801B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201710054545.4
申请日：2017-01-24
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： H04L12/721 , H04L12/733 , H04L12/801
摘要： 一种基于层级结构学习自动机的随机最短路径实现方法，包括：学习自动机部署，将动态网络从源节点出发到目标阶段终止的结点部署学习自动机；初始化过程，每个学习自动机初始化自身的概率向量；路径选择，从父结点出发逐层选择结点，组成当前路径；环境反馈，将当前路径的代价函数与当前采样路径的均值比较，得到惩罚或者奖励；学习过程，被选择路径上每个学习自动机根据学习算法更新自身的概率向量；逐层判断更新终止过程，若终止，结束步骤，否则更新父节点返回路径选择继续进行。
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公开(公告)号：CN106953801A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710054545.4
申请日：2017-01-24
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： H04L12/721 , H04L12/733 , H04L12/801
摘要： 一种基于层级结构学习自动机的随机最短路径实现方法，包括：学习自动机部署，将动态网络从源节点出发到目标阶段终止的结点部署学习自动机；初始化过程，每个学习自动机初始化自身的概率向量；路径选择，从父结点出发逐层选择结点，组成当前路径；环境反馈，将当前路径的代价函数与当前采样路径的均值比较，得到惩罚或者奖励；学习过程，被选择路径上每个学习自动机根据学习算法更新自身的概率向量；逐层判断更新终止过程，若终止，结束步骤，否则更新父节点返回路径选择继续进行。
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公开(公告)号：CN118850253A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410819768.5
申请日：2024-06-24
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种自主式悬浮颗粒物捕获航行系统及方法，该系统由采集模块和动力模块构成，其中采集模块布置于动力模块之上，采用偏心漏斗结构，通过舵机控制采集瓶沿支撑盘的轴线进行按需旋转，以收集时间序列的悬浮颗粒物样本。动力模块集成了水平和垂直推进器、舵面以及浮力调节系统，利用实验室标定的先进系统辨识算法得到推进器、舵面及浮力调节系统的响应方程，并基于被动控制理论设计高鲁棒性的算法，以提高控制系统的稳定性和三维机动性。该运动控制算法由低功耗嵌入式处理器实施，提供快速准确的位姿调整响应，从而具备在三维空间内进行大范围快速机动的能力,以适应多变的水文环境和执行复杂的采样任务。
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公开(公告)号：CN117932451A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410108861.5
申请日：2024-01-25
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06F18/2411 , G06F18/214
摘要： 本发明提供了一种可视化海洋潜航器水动力学模型辨识方法和系统，包括：步骤1：采用线性核支持向量机LKSVM算法，对海洋潜航器的运动特征进行提取和辨识；步骤2：根据用户设定的前向速度、时间间隔、舵角以及仿真时间，通过LKSVM算法导出指定的海洋潜航器不同模型的辨识结果；步骤3：根据导出的模型辨识结果以及用户设定数据，利用可视化技术对海洋潜航器运动进行运动反演及泛化预报。本发明设计了海洋潜航器参数辨识及运动预测可视化界面嵌入可调模型参数，可根据用户需求灵活调整，为用户提供定制化的模型识别功能，实现了高效、精准的海洋潜航器运动控制与预测，为海洋科学研究领域提供了有力的支持。
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公开(公告)号：CN118722976A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410819765.1
申请日：2024-06-24
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种用于水下回收的可潜浮式无人艇及工作方法，包括：密封艇体、机械臂机构、矢量分布推进器机构以及浮力调节系统；所述密封艇体上安装所述机械臂机构和所述矢量分布推进器机构，所述密封艇体内安装所述浮力调节系统；所述浮力调节系统包括：注射器和电动活塞推杆；所述电动活塞推杆连接所述注射器并带动所述注射器吸收或排出海水。本申请由四个矢量分布推进器提供推力控制水平面三自由度运动，由电动活塞推杆配合注射器组成的可潜式机构抽排水来控制下潜深度，提高了对接装置运动的灵活性，增大了海洋环境干扰下的对接成功率。
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公开(公告)号：CN108734295A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710264118.9
申请日：2017-04-21
申请人： 上海交通大学 , 携程计算机技术(上海)有限公司
IPC分类号： G06N99/00
摘要： 一种基于部分均值融合的并行式学习自动机优化方法，通过学习自动机先独立分散地与环境交互，再将经过均值融合器得到的概率与原始概率做一个加权平均，并将加权平均值赋给所有的学习自动机进行下一次的循环，即均值不再是将直接赋值给概率向量，而是以一定概率赋值给概率向量。本发明在初始学习阶段保留了其本身的学习方向，同时在学习过程中能够不断修正。
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公开(公告)号：CN219048525U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202223245827.8
申请日：2022-12-05
申请人： 上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心
IPC分类号： A61B5/282
摘要： 本实用新型公开了一种一体式心电图胸导联固定器，包括依次连接设置的六个固定模具，第一个模具至第六个模具依次放置V1至V6胸导联，第一个固定模具与第二个固定模具之间通过长弹性连接件连接，后五个固定模具之间依次通过短弹性连接件连接，固定模具为方形体结构，其上开设有贯穿前后侧的凹槽，固定模具的一侧顶部转动连接有硅胶块，硅胶块覆盖设置于凹槽的凹槽口上。使用本一体式心电图胸导联固定器，将导联线放于固定器相应的凹槽，可避免各个胸导联线互相缠绕在一起，医护人员操作定位更清晰，可避免不慎将导联顺序及位置贴错，有效提高了心电图操作的效率。
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公开(公告)号：CN218652715U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202220948009.5
申请日：2022-04-23
申请人： 上海交通大学医学院附属瑞金医院
摘要： 本实用新型公开了手部与鞋底一体式消毒装置，包括储液箱、装置箱及分隔板，所述储液箱与装置箱固定连接，所述分隔板用于分隔储液箱及装置箱，所述分隔板上固定有第一吸液泵及第二吸液泵，所述第一吸液泵及第二吸液泵的进液口与进液管的出口端密封连接，所述第一吸液泵的出液口通过传输管与第二喷淋管的进口端密封连接，所述第二吸液泵的出液口通过出液管与第一喷淋管的进口端密封连接。本实用新型通过脚踩镂空踏板克服第一吸液泵及第二也吸泵内第一复位弹簧的作用力，将活塞杆下压，将储液箱内的消毒液体吸入进液管内，并分别流至第一喷淋管及第二喷淋管喷出，供医护人员的手部及鞋底同时消毒，医护人员消毒过程中不会触碰物品，避免交叉感染。
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公开(公告)号：CN217602234U
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202220922591.8
申请日：2022-04-20
申请人： 上海交通大学医学院附属瑞金医院
发明人： 项晓刚 , 陈海涛 , 谢青 , 王晖 , 蔡伟 , 陈文萍 , 陈巍 , 周惠娟 , 阮雯洁 , 陶依依 , 高卫奇 , 王弘毅 , 黄欣 , 郭颖 , 王正廷 , 周增丁 , 梁晓虹 , 曹伟伟 , 赵小婕 , 陈嘉仪 , 陈燕 , 陈玮
摘要： 本实用新型提供了一种集装箱式三区隔离通道，包括至少两个集装箱本体，相邻两个集装箱本体通过拼接组件连接；拼接组件的截面形状为工字型结构，拼接组件包括第一嵌入槽、第二嵌入槽；第一嵌入槽与第二嵌入槽为对称设置且结构相同；第一嵌入槽与一个集装箱本体的边框插入连接，第二嵌入槽与另一个集装箱本体的边框插入连接；集装箱本体的内部设置有隔离板，隔离板上设置有隔离门。本实用新型通过标准化的集装箱快速搭建方舱医院或传染病隔离医院中的三区通道，通过两节集装箱的整合，分隔为清洁区、半污染区和污染区，实现标准化快速装备，快速建立拥有标准化的三区通道的方舱医院或传染病隔离医院。
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