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公开(公告)号:CN114748815A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210416247.6
申请日:2022-04-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海智能制造功能平台有限公司
Abstract: 本发明提供了一种涉及新能源汽车、消防领域的电动汽车电池自动灭火器及其电动汽车,包括伺服减速电机、联轴器、齿轮箱输入轴、齿轮箱、齿条、刀具、CO灭火器、圆箍以及灭火器基座,伺服减速电机通过联轴器与齿轮箱上的齿轮箱输入轴相连接,齿轮箱通过齿条与刀具连接,刀具下方连接灭火器,灭火器连接于灭火器基座上,灭火器基座连接于齿轮箱上;伺服减速电机正转,使刀具刺穿灭火器,伺服减速电机反转,使刀具从灭火器中拔出,伺服减速电机继续反转,齿轮箱带动灭火器旋转直至偏离刀具,使灭火器的喷射不受刀具的影响。本发明不仅具有良好的响应稳定性与复用性,占用空间小,可长期存放,且只通过一个伺服减速电机控制,控制系统更加简洁且稳定。
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公开(公告)号:CN113028018A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202110389878.9
申请日:2021-04-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16H29/00
Abstract: 本发明涉及一种动力传动技术领域内的一种传动装置,包括轴套、单向轴承、传动轴和齿轮;轴套包括第一轴套和第二轴套,单向轴承包括四个单向轴承,传动轴包括第一传动轴和第二传动轴;第一传动轴的内径大于第二传动轴的外径,第二传动轴以同轴方式穿过第一传动轴的腔体且两端延伸至第一传动轴的端部之外,第一单向轴承与第四单向轴承分别套接于第二传动轴的两端且转向相反,第二单向轴承与第三单向轴承分别套接于第一传动轴的两端且转向相反;第一单向轴承和第二单向轴承转向相反地套接于第一轴套内并随其转动,第三单向轴承和内齿轮套接于第二轴套内并带动第二轴套转动,齿轮与第四单向轴承套接。本发明结构紧凑,有效提高传动效率。
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公开(公告)号:CN113148074A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110390143.8
申请日:2021-04-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种可折展波浪能自给海洋机器人,包括发电机构、储能机构、动力机构、机器人本体以及折展机构,所述折展机构安装在机器人本体上或者通过连接机构安装在机器人本体上且所述折展机构能够在折叠状态和完全展开状态之间切换;所述发电机构、储能机构、动力机构均安装在机器人本体上或者安装在连接机构上且所述发电机构、动力机构分别与储能机构电连接;在折叠状态时,动力机构能够驱使机器人本体在水中航行;在完全展开状态时,在波浪的作用下所述折展机构能够驱使所述发电机构发电,本发明在航行器航行时,所述折展机构折叠成最小体积形态以减少航行阻力,该水下航行器具有波浪能自给,转换效率高,航行阻力小的优点。
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公开(公告)号:CN114748815B
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210416247.6
申请日:2022-04-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海智能制造功能平台有限公司
Abstract: 本发明提供了一种涉及新能源汽车、消防领域的电动汽车电池自动灭火器及其电动汽车,包括伺服减速电机、联轴器、齿轮箱输入轴、齿轮箱、齿条、刀具、CO灭火器、圆箍以及灭火器基座,伺服减速电机通过联轴器与齿轮箱上的齿轮箱输入轴相连接,齿轮箱通过齿条与刀具连接,刀具下方连接灭火器,灭火器连接于灭火器基座上,灭火器基座连接于齿轮箱上;伺服减速电机正转,使刀具刺穿灭火器,伺服减速电机反转,使刀具从灭火器中拔出,伺服减速电机继续反转,齿轮箱带动灭火器旋转直至偏离刀具,使灭火器的喷射不受刀具的影响。本发明不仅具有良好的响应稳定性与复用性,占用空间小,可长期存放,且只通过一个伺服减速电机控制,控制系统更加简洁且稳定。
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公开(公告)号:CN113028018B
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202110389878.9
申请日:2021-04-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16H29/00
Abstract: 本发明涉及一种动力传动技术领域内的一种传动装置,包括轴套、单向轴承、传动轴和齿轮;轴套包括第一轴套和第二轴套,单向轴承包括四个单向轴承,传动轴包括第一传动轴和第二传动轴;第一传动轴的内径大于第二传动轴的外径,第二传动轴以同轴方式穿过第一传动轴的腔体且两端延伸至第一传动轴的端部之外,第一单向轴承与第四单向轴承分别套接于第二传动轴的两端且转向相反,第二单向轴承与第三单向轴承分别套接于第一传动轴的两端且转向相反;第一单向轴承和第二单向轴承转向相反地套接于第一轴套内并随其转动,第三单向轴承和内齿轮套接于第二轴套内并带动第二轴套转动,齿轮与第四单向轴承套接。本发明结构紧凑,有效提高传动效率。
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