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公开(公告)号：CN113548165B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111013996.6
申请日：2021-08-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种水下航行器的折展式波浪能捕获机构，包括水下航行器本体和波浪能捕获装置本体，波浪能捕获装置本体包括水翼组件和横摆组件，水翼组件的第一状态为折叠状态，第二状态为展开状态，横摆组件的第一状态为折叠状态，第二状态为展开状态；波浪能捕获装置本体还包括用于将水翼组件和横摆组件在第一状态和第二状态相互切换的主动组件以及用于将水翼组件捕获的波浪能储存的储存组件。在水翼组件和横摆组件展开时，水翼组件有助于增大波浪能捕获的有效面积，横摆组件有助于调整水下航行器的迎浪姿态，增大了波浪能捕获机构的发电效率；在水翼组件收拢时，降低了水下航行器的运动阻力，提高了水下航行器的运动灵活性和续航能力。
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公开(公告)号：CN113998083A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111481440.X
申请日：2021-12-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于波浪自供能的两自由度变翼装置及水下滑翔机，所述基于波浪自供能的两自由度变翼装置，包括变翼发电结构；所述变翼发电结构包括发电机构、变翼机构，所述变翼机构包括左侧机翼、右侧机翼以及机翼调节机构，所述左侧机翼与右侧机翼对称布置；所述机翼调节机构能够调节所述左侧机翼以及右侧机翼的翼展长度和后掠角大小，所述发电机构能够在波浪激励所述左侧机翼或右侧机翼扑动时产生电能。本发明将机翼作为捕能体捕获波浪能，并利用机翼的扑动发电，在解决供能问题的同时，还使得整个捕能发电过程简洁高效。除此以外，所述机翼调节机构，主动调整机翼的后掠角大小和翼展长度，使得水下滑翔机能够更好地适应不同的工作模式。
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公开(公告)号：CN113028018A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110389878.9
申请日：2021-04-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16H29/00
Abstract: 本发明涉及一种动力传动技术领域内的一种传动装置，包括轴套、单向轴承、传动轴和齿轮；轴套包括第一轴套和第二轴套，单向轴承包括四个单向轴承，传动轴包括第一传动轴和第二传动轴；第一传动轴的内径大于第二传动轴的外径，第二传动轴以同轴方式穿过第一传动轴的腔体且两端延伸至第一传动轴的端部之外，第一单向轴承与第四单向轴承分别套接于第二传动轴的两端且转向相反，第二单向轴承与第三单向轴承分别套接于第一传动轴的两端且转向相反；第一单向轴承和第二单向轴承转向相反地套接于第一轴套内并随其转动，第三单向轴承和内齿轮套接于第二轴套内并带动第二轴套转动，齿轮与第四单向轴承套接。本发明结构紧凑，有效提高传动效率。
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公开(公告)号：CN113998083B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111481440.X
申请日：2021-12-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于波浪自供能的两自由度变翼装置及水下滑翔机，所述基于波浪自供能的两自由度变翼装置，包括变翼发电结构；所述变翼发电结构包括发电机构、变翼机构，所述变翼机构包括左侧机翼、右侧机翼以及机翼调节机构，所述左侧机翼与右侧机翼对称布置；所述机翼调节机构能够调节所述左侧机翼以及右侧机翼的翼展长度和后掠角大小，所述发电机构能够在波浪激励所述左侧机翼或右侧机翼扑动时产生电能。本发明将机翼作为捕能体捕获波浪能，并利用机翼的扑动发电，在解决供能问题的同时，还使得整个捕能发电过程简洁高效。除此以外，所述机翼调节机构，主动调整机翼的后掠角大小和翼展长度，使得水下滑翔机能够更好地适应不同的工作模式。
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公开(公告)号：CN111703562B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010501739.6
申请日：2020-06-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种可折展波浪能自给水下航行器，包括：航行器本体(1)、十字方向舵(2)、螺旋桨(3)、连接部件以及折展机构(5)；所述十字方向舵(2)、螺旋桨(3)设置于航行器本体(1)上；所述折展机构(5)通过连接部件与航行器本体(1)相连接；所述折展机构(5)采用以下任一种状态：‑折起状态；‑展开状态；所述螺旋桨(3)能够提供推进力。本发明所提供的可折展波浪能自给水下航行器，可通过波浪能发电为航行器提供能源，而且可以改变形态减小航行阻力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113148074A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110390143.8
申请日：2021-04-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种可折展波浪能自给海洋机器人，包括发电机构、储能机构、动力机构、机器人本体以及折展机构，所述折展机构安装在机器人本体上或者通过连接机构安装在机器人本体上且所述折展机构能够在折叠状态和完全展开状态之间切换；所述发电机构、储能机构、动力机构均安装在机器人本体上或者安装在连接机构上且所述发电机构、动力机构分别与储能机构电连接；在折叠状态时，动力机构能够驱使机器人本体在水中航行；在完全展开状态时，在波浪的作用下所述折展机构能够驱使所述发电机构发电，本发明在航行器航行时，所述折展机构折叠成最小体积形态以减少航行阻力，该水下航行器具有波浪能自给，转换效率高，航行阻力小的优点。
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公开(公告)号：CN113060262A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110449557.3
申请日：2021-04-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种扑翼发电驱动一体的海洋机器人及工作方法，包括：机身、可折展扑翼、传动机构、电机和尾鳍；机身两侧安装可折展扑翼，机身末端安装尾鳍，机身内部安装传动机构和电机，可折展扑翼和尾鳍通过传动机构连接电机；当机器人处于发电模式，可折展扑翼通过波浪激励力作用实现往复摆动并通过传动机构带动电机转动，电机发电；当机器人处于运动模式，电机输出电压信号并通过传动机构带动可折展扑翼和尾鳍摆动，机器人通过可折展扑翼和尾鳍摆动实现运动。本发明所提供的扑翼发电驱动一体的海洋机器人，不仅可通过波浪能发电为航行器提供能源，而且可以主动驱动扑翼进行运动，驱动和发电一体化。
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公开(公告)号：CN113028018B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110389878.9
申请日：2021-04-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16H29/00
Abstract: 本发明涉及一种动力传动技术领域内的一种传动装置，包括轴套、单向轴承、传动轴和齿轮；轴套包括第一轴套和第二轴套，单向轴承包括四个单向轴承，传动轴包括第一传动轴和第二传动轴；第一传动轴的内径大于第二传动轴的外径，第二传动轴以同轴方式穿过第一传动轴的腔体且两端延伸至第一传动轴的端部之外，第一单向轴承与第四单向轴承分别套接于第二传动轴的两端且转向相反，第二单向轴承与第三单向轴承分别套接于第一传动轴的两端且转向相反；第一单向轴承和第二单向轴承转向相反地套接于第一轴套内并随其转动，第三单向轴承和内齿轮套接于第二轴套内并带动第二轴套转动，齿轮与第四单向轴承套接。本发明结构紧凑，有效提高传动效率。
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公开(公告)号：CN114183512A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111307150.3
申请日：2021-11-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种涉及机械传动领域的具有单自由度的往复摆动变单向转动的传动机构，包括两组换向机构和一组丝杆机构，换向机构由转动模块、联轴器、齿轮箱、单向联轴器、滑动模块、第一传动轴和第二传动轴组成，往复摆动运动通过转动模块和滑动模块输入，依靠第一单向轴承和第二单向轴承，转换为单向转动运动并由第一传动轴输出；滑动模块在丝杆机构的驱动下，可沿第二传动轴作直线运动，主动调整与转动模块间的距离。本发明具有承载能力强、维护便捷、适用性好等特点，可作为水下机器人随体波浪能发电装置的换向装置。
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公开(公告)号：CN113548165A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202111013996.6
申请日：2021-08-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种水下航行器的折展式波浪能捕获机构，包括水下航行器本体和波浪能捕获装置本体，波浪能捕获装置本体包括水翼组件和横摆组件，水翼组件的第一状态为折叠状态，第二状态为展开状态，横摆组件的第一状态为折叠状态，第二状态为展开状态；波浪能捕获装置本体还包括用于将水翼组件和横摆组件在第一状态和第二状态相互切换的主动组件以及用于将水翼组件捕获的波浪能储存的储存组件。在水翼组件和横摆组件展开时，水翼组件有助于增大波浪能捕获的有效面积，横摆组件有助于调整水下航行器的迎浪姿态，增大了波浪能捕获机构的发电效率；在水翼组件收拢时，降低了水下航行器的运动阻力，提高了水下航行器的运动灵活性和续航能力。
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