公开(公告)号：CN112518082A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011422955.8

申请日：2020-12-08

申请人： 上海交通大学 ,  上海机器人产业技术研究院有限公司

发明人： 许燕玲 ,  王汗群 ,  陈善本 ,  左张弛 ,  刘碧珊 ,  刘凤义 ,  王昶茹

IPC分类号： B23K9/167 ,  B23K9/32 ,  B23K9/12 ,  G06T7/00 ,  G06T7/60 ,  G06T7/62 ,  G06T5/00 ,  G06T7/13 ,  G06T17/00 ,  G06T1/00

摘要： 本发明涉及机器人电弧增材制造领域，公开了一种基于多传感信息的机器人热丝TIG增材质量监控系统，组成包括：焊接机器人及其控制柜模块、焊机模块、送丝模块、热丝模块、视觉信息传感模块、红外信息传感模块、焊接控制模块、气体保护和冷却模块。通过搭建一套基于多传感信息的机器人热丝TIG增材质量监控系统，解决了传统基于TIG电弧增材堆积速度慢、堆积效率低的问题；为系统引入视觉信息传感模块、红外信息传感模块和焊接控制模块，提高了增材堆积层尺寸精度和堆积层质量；为机器人焊枪增装气体保护和冷却模块，保证了高层堆积下堆积层具备良好气体保护，解决了高堆积层氧化严重的问题，进一步提高了增材质量。