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公开(公告)号：CN106813696B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201611209328.X
申请日：2016-12-23
申请人： 上海交通大学 , 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明提供了一种六自由度的控制装置，包括依次连接的固定机构、水平移动机构、竖直移动机构、水平旋转机构、竖直旋转机构；水平移动机构能够带动竖直移动机构相对于固定机构在第一水平方向上滑动，并能够在第二水平方向上调节竖直移动机构的位置；水平旋转机构能够带动竖直旋转机构相对于竖直移动机构在水平面内进行旋转；竖直旋转机构能够带动目标被控件在竖直平面内旋转且能够调整目标被控件在该竖直平面法向上的位置。本发明作为可控制目标姿态的载体，能够作为测试装置搭载无人机、机器人或非合作目标模型，给出装置在六个自由度上相对初始状态的姿态变化，可以应用到无人机控制算法调试、目标姿态算法调试优化等领域。
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公开(公告)号：CN106813696A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201611209328.X
申请日：2016-12-23
申请人： 上海交通大学 , 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明提供了一种六自由度的控制装置，包括依次连接的固定机构、水平移动机构、竖直移动机构、水平旋转机构、竖直旋转机构；水平移动机构能够带动竖直移动机构相对于固定机构在第一水平方向上滑动，并能够在第二水平方向上调节竖直移动机构的位置；水平旋转机构能够带动竖直旋转机构相对于竖直移动机构在水平面内进行旋转；竖直旋转机构能够带动目标被控件在竖直平面内旋转且能够调整目标被控件在该竖直平面法向上的位置。本发明作为可控制目标姿态的载体，能够作为测试装置搭载无人机、机器人或非合作目标模型，给出装置在六个自由度上相对初始状态的姿态变化，可以应用到无人机控制算法调试、目标姿态算法调试优化等领域。
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公开(公告)号：CN115988160A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211658755.1
申请日：2022-12-22
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种空间光电探测图像链路层传输系统，包含若干空间光电探测头部、若干空间传输电缆以及空间光电探测处理线路盒。所述系统在所述空间光电探测处理线路盒中为每个空间光电探测头部设置有独立的第三传输组件，并且每个空间光电探测头部与空间光电探测处理线路盒之间设置有独立的空间传输电缆，通过独立的第三传输组件和独立的空间传输电缆，每个空间光电探测头部与空间光电探测处理线路盒进行全双工信息传输，从而实现对多个空间光电探测器图像信息进行并行高可靠传输处理；所述空间传输电缆采用LVDS标准电平进行通信传输，在保障传输可靠性的同时还具有高速传输速率。本发明提供的空间光电探测图像链路层传输系统具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN118136330A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311663634.0
申请日：2023-12-06
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开一种高速混合信号传输电缆及其制作方法，电缆包括：高速差分信号传输线和低速单端信号传输线按所需信号数量密集排列于线束最内层，作为电缆传输线束线芯；线芯外部依次包裹屏蔽处理层和外绝缘保护层，组成电缆传输线束；电缆传输线束使用焊接与两端电连接器相连。提出一种电缆制作方法在实现轻量化、小型化的同时，可在宇航工况下的同时传输高速差分信号和低速单端信号。
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公开(公告)号：CN118031850A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311790695.3
申请日：2023-12-22
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种空间目标可见光特性实时仿真装置和方法，该装置包括：动力学模块、电星模模块和测试模块；动力学模块读取参考四元数和目标信息，并将所述的参考四元数和目标信息同时发送给电星模模块和测试模块；电星模模块根据参考四元数和目标信息，生成星点和目标质心数据包，并将所述的星点和目标质心数据包发送至被测光电测角仪和测试模块；所述的测试模块用于对被测光电测角仪发出的遥测数据包以及动力学模块和电星模模块发出的数据进行解析并完成可视化处理。本发明实现简单、通用性强且不依赖其他外部设备，可以满足光电测角仪在航天环境试验和整星联调阶段的功能测试需求。
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公开(公告)号：CN117911250A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311815047.9
申请日：2023-12-26
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G06T5/00 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了一种能够自适应点面目标的实时处理方法，包括如下步骤：步骤S1，对探测器原图像p(x,y)作压缩处理，得到压缩图像q(m,n)；步骤S2，分别对探测器原图像p(x,y)和压缩图像q(m,n)进行图像预处理，得到目标聚类信息P,Q；步骤S3，通过对目标聚类信息P,Q进行灰度加权的质心计算得到原图像p(x,y)的目标质心集合Cp和压缩图像q(m,n)的目标质心集合Cq；步骤S4，将压缩图像的目标质心坐标转换至原图，并与原图像的目标质心集合合并，得到最终结果。
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公开(公告)号：CN117029781A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310846039.4
申请日：2023-07-11
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明提供了一种无灵敏度损失的光电测量相机强光保护方法及装置，针对光电测量相机在开机状态下承受十分钟量级强光直射的使用需求，施加特殊谱段设计的滤光片，在不影响光电测量相机灵敏度的同时，最大限度降低探测器温度，保护探测器免于高温引起的暂时性失效和永久性损伤，极大延长光电测量相机使用寿命。本方法不需要开关探测器，可对光电测量相机起到全程保护作用，适用于多数在轨强光直射情况，显著减轻轨道设计、硬件设计、算法设计等方面的负担，具有适用性广、可行性高、可靠性强的特点。
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公开(公告)号：CN115855115A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211714349.2
申请日：2022-12-29
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明提供了一种基于恒星定位的空间目标光学探测引导方法，包含以下步骤：步骤一、跟瞄相机拍摄星图，并传至测试设备；步骤二、记录星敏感器输出姿态四元数，测试设备从星图提取星点；步骤三、根据星敏感器姿态四元数和星敏感器与跟瞄相机的理论安装四元数进行星点投影，得到星敏感器和跟瞄相机标定安装四元数，校正跟瞄相机的指向偏差；步骤四、将标定安装四元数上传给电子线路盒，电子线路盒根据星敏感器姿态计算跟瞄相机指向天区并在视场内有星时开波门并提取星点，计算星点的恒星矢量，完成天文标定功能地面验证。本发明解决了小视场跟瞄相机找星的难题，基于恒星定位校准了跟瞄相机的指向偏差。
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公开(公告)号：CN106705941B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201611132349.6
申请日：2016-12-09
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种双目视觉导航装置，包括底座、升降装置、相机调控装置、双目相机；升降装置的底部连接在底座上；相机调控装置以可拆卸方式连接在升降装置的顶部；双目相机设置在相机调控装置上。本发明中左右相机或摄像机的基线长度和相机的摆放方式随应用场景而变化。可自由装配调整相机位置的装置，测量相机之间的相对位置信息。具体为：可以自由调整左右相机的距离，即基线长度；配有刻度，可精确测量左右相机的基线长度；可自由切换左右相机的光轴所成的角度，即相机的摆放方式；方便安装固定相机。
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公开(公告)号：CN113331952B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110720191.9
申请日：2021-06-28
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种基于纤维胆道镜的手术机器人，包括：台车、直线驱动部、旋转驱动部、俯仰驱动部和旋转底座；所述直线驱动部一端滑配连接所述台车并通过所述台车支撑，所述直线驱动部另一端安装所述旋转驱动部，所述旋转驱动部连接所述俯仰驱动部一端，所述俯仰驱动部另一端安装所述旋转底座；所述旋转驱动部一侧设置机械接口，所述俯仰驱动部安装所述旋转底座一端安装胆道镜。通过主从式的控制方法，利用手术机器人高精度、高稳定性、操作简单等特点降低纤维胆道镜的操作难度，减少器械损坏，进而降低使用成本。
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