-
公开(公告)号：CN113820079B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110926053.6
申请日：2021-08-12
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 上海交通大学
IPC: G01M3/26 , G06F18/2415 , G06F18/2431 , G06F18/27 , G06F18/2131 , G06N5/01 , G06N7/01
Abstract: 本发明提供一种基于循环平稳理论和Stacking模型的液压缸泄漏故障诊断方法，涉及液压缸泄漏的故障诊断技术领域，该方法包括：步骤S1：采集不同泄漏程度下液压缸的出口压力信号，构建初始样本集；步骤S2：对压力信号进行去噪，将压力信号分解为循环周期信号和残余信号；步骤S3：分别提取一阶循环频率特征CS1和二阶循环频率特征CS2，构成故障特征集；步骤S4：将故障特征集进行预处理，将预处理后的故障特征集作为训练数据，完成对模型的训练；步骤S5：根据得到待识别的液压缸压力信号的故障特征集，将故障特征集进行数据标准化后，输入到训练好的模型中，完成液压缸泄漏程度的故障诊断。本发明能够有更高的识别准确率。
-
公开(公告)号：CN116796636A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310651667.7
申请日：2023-06-02
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于RBFN的含滑动摩擦机构正动力学分析方法及系统，包括：步骤S1：对含滑动摩擦机构动力学系统参数#imgabs0#进行初值采样，得到n个初值xi,＝1,2,…,步骤S2：将获得的初值代入原动力学系统正动力学的微分‑代数方程，求解含滑动摩擦机构的精确加速度#imgabs1#步骤S3：构建代理模型，利用初始、加速度组成的有序对#imgabs2#训练代理模型直至损失函数最小，得到训练后的代理模型；步骤S4：基于训练后的代理模型实现含滑动摩擦机构正动力学的快速求解；步骤S5：基于含滑动摩擦机构正动力学的快速求解实现含约束力有关摩擦的机构动力学的实时仿真。
-
公开(公告)号：CN116380927A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310327591.2
申请日：2023-03-29
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种注浆管路清洗质量监控系统及方法，该系统包括：压力检测装置，用于检测注浆主管路中的盾尾注浆块的压力信号；视觉检测装置，用于通过伺服装置采集注浆主管路中的清洗水，并获得清洗水的图像，分析所述图像获得杂质指标值；控制模块，用于根据所述压力信号，计算堵塞指标值，根据堵塞指标值和杂质指标值，分析注浆管路清洗质量。本发明可以进行多次连续采样检测，并实时监控清洗质量的变化与实时判断清洗质量是否达标，且能够同时分析杂质指标和堵塞指标。
-
公开(公告)号：CN110625357A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911055070.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 上海交通大学 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型盾构用滑轨式换刀系统，本发明包括蛇形滑块导轨机构、末端执行机构和运动调节机构，蛇形滑块导轨机构与运动调节机构相连接，蛇形滑块导轨机构内设有滑移输送机构，滑移输送机构沿蛇形滑块导轨机构移动，末端执行机构安装在滑移输送机构上且随滑移输送机构运动。本发明采用滑轨式换刀机器人换刀系统，载有末端执行机构的滑移输送机构沿预定好的滑轨运行至相应的位置，对刀盘上的刀具进行更换，运动安全平稳，准确定位换刀位置，提高换刀效率。其末端执行机构结构集成度高，运动灵活，可对刀具进行夹取吊装、螺栓松紧、高压清洗，同时还可以图像采集，实时监测，提高换刀效率和操作安全系数，具有较高的推广价值。
-
公开(公告)号：CN110625357B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201911055070.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 上海交通大学 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型盾构用滑轨式换刀系统，本发明包括蛇形滑块导轨机构、末端执行机构和运动调节机构，蛇形滑块导轨机构与运动调节机构相连接，蛇形滑块导轨机构内设有滑移输送机构，滑移输送机构沿蛇形滑块导轨机构移动，末端执行机构安装在滑移输送机构上且随滑移输送机构运动。本发明采用滑轨式换刀机器人换刀系统，载有末端执行机构的滑移输送机构沿预定好的滑轨运行至相应的位置，对刀盘上的刀具进行更换，运动安全平稳，准确定位换刀位置，提高换刀效率。其末端执行机构结构集成度高，运动灵活，可对刀具进行夹取吊装、螺栓松紧、高压清洗，同时还可以图像采集，实时监测，提高换刀效率和操作安全系数，具有较高的推广价值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117027874A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311285583.2
申请日：2023-10-07
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种混合注浆块及其控制方法、掘进机及其施工方法，所述混合注浆块包括设置有第一通道的注浆阀块，第一通道通过第二通道与第三通道相连，第三通道与第四通道相连，所述第一通道与第二通道之间设置有控制通断的第一活塞机构和进液管出口，所述第二通道、第三通道与第四通道之间设置有控制通断的第二活塞机构。本发明能够避免B液注入端暴露在混合浆液中，在反冲洗过程中，清洁液可优先对B液注入端进行即时充分的清洗，降低了混凝土浆液凝固堵塞注浆管路的风险。本发明可以同时解决两处凝结高发区内的浆液凝结堵塞现象，在注浆状态时，保证双液充分混合，并降低注浆块内凝固堵塞的风险。
-
公开(公告)号：CN113919434A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111228137.9
申请日：2021-10-21
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多任务支持向量机的液压系统故障诊断方法及系统，包括：首先采集液压系统在故障状态下的多类信号，分割成一定长度的片段，然后分别筛选出平稳状态下与每类故障相关性较大的信号片段，再利用主成分分析方法、以累计方差贡献率为指标对数据进行降维处理，最后搭建本发明提出的多任务支持向量机作为诊断模型，用训练好的模型进行故障诊断。本发明在针对多类故障并存且故障程度不一的情况时，采用多任务分类而非将复合故障转换为新类别，避免了标签数量爆炸以及每类样本过少的问题，同时筛选出相关性高的信号，减少特征数量，能高效地准确对复合故障进行识别。
-
公开(公告)号：CN116772717A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310651675.1
申请日：2023-06-02
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种视觉系统与末端执行器相对位置变化的在线自标定法，包括识别步骤：通过视觉算法识别管片拼装机的末端执行器在不同位姿下的法向量；手眼标定步骤：通过法向量在不同坐标系下的值计算手眼标定矩阵；实时修正步骤：在掘进过程中通过视觉算法识别管片拼装机主杆方向向量并以此数据修正手眼标定矩阵。本发明通过多个坐标系之间进行标定的方式，在盾构机构掘进后实现自标定，避免每次都重新标定。通过设置相机坐标系、末端执行器坐标系、转轴坐标系以及主杆坐标系，能够直接适用于管片拼装机的视觉环境。
-
公开(公告)号：CN113820079A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110926053.6
申请日：2021-08-12
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于循环平稳理论和Stacking模型的液压缸泄漏故障诊断方法，涉及液压缸泄漏的故障诊断技术领域，该方法包括：步骤S1：采集不同泄漏程度下液压缸的出口压力信号，构建初始样本集；步骤S2：对压力信号进行去噪，将压力信号分解为循环周期信号和残余信号；步骤S3：分别提取一阶循环频率特征CS1和二阶循环频率特征CS2，构成故障特征集；步骤S4：将故障特征集进行预处理，将预处理后的故障特征集作为训练数据，完成对模型的训练；步骤S5：根据得到待识别的液压缸压力信号的故障特征集，将故障特征集进行数据标准化后，输入到训练好的模型中，完成液压缸泄漏程度的故障诊断。本发明能够有更高的识别准确率。
-
公开(公告)号：CN210908815U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921859363.5
申请日：2019-10-31
Applicant: 上海交通大学 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种新型盾构用滑轨式换刀系统，本实用新型包括蛇形滑块导轨机构、末端执行机构和运动调节机构，蛇形滑块导轨机构与运动调节机构相连接，蛇形滑块导轨机构内设有滑移输送机构，滑移输送机构沿蛇形滑块导轨机构移动，末端执行机构安装在滑移输送机构上且随滑移输送机构运动。本实用新型采用滑轨式换刀机器人换刀系统，载有末端执行机构的滑移输送机构沿预定好的滑轨运行至相应的位置，对刀盘上的刀具进行更换，运动安全平稳，准确定位换刀位置，提高换刀效率。其末端执行机构结构集成度高，运动灵活，可对刀具进行夹取吊装、螺栓松紧、高压清洗，同时还可以图像采集，实时监测，提高换刀效率和操作安全系数，具有较高的推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
401
records
(took 0.04 seconds)
