一种输入受限下分数阶智能体群的有限时间协作方法

    公开(公告)号:CN119739040A

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202411910279.7

    申请日:2024-12-24

    Abstract: 本发明涉及一种输入受限下分数阶智能体群的有限时间协作方法,包括以下步骤:将分数阶智能体与时变信号、系统中其余智能体间的信息流动刻画为有向图,利用代数图论将信息交互表征为代数形式;建立时变信号的分数阶动力学模型,利用有限时间估计方法,使得每个智能体获取所分配的时变信号的实时估计;基于构建的有向图和获得的时变信号的实时估计,利用有限时间分布式估计方法,使得每个智能体获得平均时变信号的实时估计;基于获得的平均时变信号的实时估计,设计有限时间输入受限控制策略,实现分布式平均跟踪。与现有技术相比,本发明所给出的控制方法适用于分数阶系统,解除了时间约束与输入受限之间的制约关系,保障了分布式平均跟踪。

    一种生理性头盔
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111870415B

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202010884937.5

    申请日:2020-08-28

    Inventor: 赵阳 李颖

    Abstract: 本发明公开了一种生理性头盔,包括外壳体、内固定机构和调节机构,调节机构包括多个电动推杆、控制器、电池、开关和多个压力传感器,内固定机构包括内壳体和设于内壳体内侧的缓冲垫,内壳体设于外壳体的内侧,电动推杆的固定端与外壳体的内侧连接,电动推杆的移动端与内壳体的外侧连接,控制器设于外壳体的内侧,开关设于外壳体的外侧,压力传感器设于缓冲垫上,电动推杆和压力传感器分别与控制器电连接,电池分别向电动推杆、控制器和压力传感器供电,开关用于控制电池供电。本发明能够调节内壳体和缓冲垫的位置,能够根据儿童的生理变化逐渐改变头盔内部的空间。

    超声影像重建及影像引导采集方法、装置、系统及终端

    公开(公告)号:CN119423837A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411431629.1

    申请日:2024-10-14

    Abstract: 本发明提供一种超声影像重建及影像引导采集方法、装置、系统及终端,通过首先激发换能器产生单角度平面波超声照射前列腺获取超声RF信号。随后,基于前列腺的医学影像与这些超声RF信号,重建出静态流超声仿真图像与实时超声图像,并据此生成精确的引导控制指令。这些指令能引导换能器移动至最佳成像位置,随后释放脉冲激光照射前列腺,从而捕获光声RF信号。基于所采集的光声RF信号,进一步重建出光声影像,并将这些信号妥善储存。本发明通过设计的实时影像引导功能实现对前列腺可视化适形超声辐照,确保了超声和光声RF信号的精确采集,进而显著提升了超声和光声影像的重建准确度,还辅助提高了智能化判别患者前列腺炎症程度的准确度,使治疗效率大大提升。

    动态血压监测系统和无创连续血压测量装置的校准方法

    公开(公告)号:CN113812936A

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202111199367.7

    申请日:2021-10-14

    Abstract: 本发明提供了一种动态血压监测系统和无创连续血压测量装置的校准方法。其中,动态血压监测系统包括无创连续血压测量模块,用于采集用户的脉搏波信号,并将脉搏波信号发送至服务器;袖带式血压测量模块用于从服务器接收校准指令并测量用户的当前血压以及将当前血压发送至服务器;生理信号采集模块用于采集用户的与情绪和运动相关的生理信号,并将生理信号发送至服务器;服务器用于根据接收的脉搏波信号计算用户的无创血压,以及根据无创血压和接收的生理信号确定情绪运动混合指标,并根据情绪运动混合指标确定校准时刻,向袖带式血压测量模块发送校准指令,并在校准时刻根据当前血压对无创连续血压测量模块进行校准。

    含高温水蒸气混合气体测量的质谱仪标定装置及方法

    公开(公告)号:CN109856298A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201910138235.X

    申请日:2019-02-25

    Abstract: 一种含高温水蒸气混合气体测量的质谱仪标定装置,包括:相互连接的标气制备装置和测量装置,其中:标气制备装置与质谱仪连接。本发明将已知比例的无蒸汽标准气体与高温水蒸气混合来制备含高温水蒸气的混合标气,能够通过调整进入压力容器的水蒸气的量,调整混合标气中各组分的比例;本发明能够进行常压和高压下的含高温水蒸气的混合气体的质谱仪测量标定,功能多样;本发明通过两种计算方式得到各气体的组分,彼此之间相互验证,提高了测量的准确度和可信度;本发明运用的标准混合气体为随用随制、随用随测的方式制备,保证了较好的气体稳定性。

    一种基于定向天线的无线网络路由方法

    公开(公告)号:CN102438290B

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201110348557.0

    申请日:2011-11-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于定向天线的无线网络路由方法,通过引入节点级别设置消除路径扩散的回路,保证路径请求报文快速扩散到目的节点;在路径回复的反向回馈过程中,通过目的节点制定最佳路由决策,避免了由源节点做决策情况下各链路进行路径请求回馈造成的定向延迟;为了减少节点定向通信引入的扫描延迟,在路径请求回复和后向回馈过程中,通过中间节点记录的与下一跳节点的通信方位角,及时有效地建立通信链接。本发明充分考虑了源节点的按需通信业务对于链路QoS的需求,并在路由的建立过程中对节点引入了级别的概念,采用分布式处理方法,通过中间节点的快速有条件转发,目的节点的最优决策,最终建立了一条自适应分布式QoS路由。

    一种基于定向天线的无线网络路由方法

    公开(公告)号:CN102438290A

    公开(公告)日:2012-05-02

    申请号:CN201110348557.0

    申请日:2011-11-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于定向天线的无线网络路由方法,通过引入节点级别设置消除路径扩散的回路,保证路径请求报文快速扩散到目的节点;在路径回复的反向回馈过程中,通过目的节点制定最佳路由决策,避免了由源节点做决策情况下各链路进行路径请求回馈造成的定向延迟;为了减少节点定向通信引入的扫描延迟,在路径请求回复和后向回馈过程中,通过中间节点记录的与下一跳节点的通信方位角,及时有效地建立通信链接。本发明充分考虑了源节点的按需通信业务对于链路QoS的需求,并在路由的建立过程中对节点引入了级别的概念,采用分布式处理方法,通过中间节点的快速有条件转发,目的节点的最优决策,最终建立了一条自适应分布式QoS路由。

    一种水稻白叶枯病菌主效毒力因子的鉴定方法

    公开(公告)号:CN118185991A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410402626.9

    申请日:2024-04-03

    Abstract: 本发明涉及一种水稻白叶枯病菌主效毒力因子的鉴定方法。在水稻品种Kitaake中,对三个白叶枯病感病基因OsSWEET11a、OsSWEET13和OsSWEET14启动子中的EBE分别进行单一、两个和三个同时的编辑,形成一套含有1个野生型Kitaake、3个单基因编辑株、3个双基因编辑株和1个三基因编辑株的水稻近等基因系材料。在用白叶枯病菌剪叶接种这套水稻近等基因系材料后,根据水稻的抗感病反应型,来鉴定白叶枯病菌所含主效毒力因子类型和数量。这种鉴定方法不仅可以监控和预警白叶枯病菌的毒性组成,而且对于选育和布局白叶枯病抗性品种具有实践意义。

    一种高产吡唑三嗪的方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117004667A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202210532079.7

    申请日:2022-04-27

    Abstract: 本发明涉及一种高产吡唑三嗪的方法,通过吡唑三嗪的合成基因簇合成获得,所述吡唑三嗪的合成基因簇核苷酸序列如SEQ ID No.1所示。所述吡唑三嗪的合成基因簇由psdA、psdB、psdC、psdD、psdE、psdF和psdG构成,核苷酸序列分别如SEQ ID No.2、SEQ ID No.4、SEQ ID No.6、SEQ ID No.8、SEQ ID No.10、SEQ ID No.12和SEQ ID No.14所示。含有上述基因的菌株在30℃和220rpm条件下,在TSB培养基中发酵36h,吡唑三嗪的产量可以达到5.14mg/L。吡唑三嗪(pseudoiodinine)和产生该抗菌物质的923菌株,可以用于农业和医学疾病的防控。

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