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公开(公告)号：CN119739040A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411910279.7
申请日：2024-12-24
Applicant: 上海交通大学 , 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种输入受限下分数阶智能体群的有限时间协作方法，包括以下步骤：将分数阶智能体与时变信号、系统中其余智能体间的信息流动刻画为有向图，利用代数图论将信息交互表征为代数形式；建立时变信号的分数阶动力学模型，利用有限时间估计方法，使得每个智能体获取所分配的时变信号的实时估计；基于构建的有向图和获得的时变信号的实时估计，利用有限时间分布式估计方法，使得每个智能体获得平均时变信号的实时估计；基于获得的平均时变信号的实时估计，设计有限时间输入受限控制策略，实现分布式平均跟踪。与现有技术相比，本发明所给出的控制方法适用于分数阶系统，解除了时间约束与输入受限之间的制约关系，保障了分布式平均跟踪。
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公开(公告)号：CN119503034A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411642971.6
申请日：2024-11-18
Applicant: 燕山大学 , 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)
IPC: B62D55/065 , B62D55/075 , B25J18/00 , G01N21/88 , H04N23/20 , H04N23/56
Abstract: 本申请公开了一种检测大型钢结构表面损伤的爬行机器人，涉及智能机器人故障检测技术领域。不仅提高了大型钢结构表面损伤识别的效率，而且可以在角钢等非平面上工作，还可以在狭窄的大型钢结构表面有效避障。该机器人包括前车、后车和控制装置；前、后车之间通过机械臂连接结构连接；前车上设有摄像装置和探伤检测装置；前车和后车上均设有移动机构和传输机构；摄像装置包括工业相机和激光发射器；探伤检测装置包括激光收发装置、电信号传感器模块、图片识别模块、光电传感器和信息储存模块；工业相机和激光发射器均位于激光收发装置的上方；光电传感器与激光收发装置和电信号传感器模块均连接；工业相机与电信号传感器模块和信息储存模块均连接。
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公开(公告)号：CN119477974A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411519696.9
申请日：2024-10-29
Applicant: 西安工程大学 , 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)
Abstract: 本发明公开基于令牌融合的自回归视觉目标跟踪算法，具体包括以下步骤：步骤1、获取公开的视觉目标跟踪数据集，并将数据集转换为中心坐标格式；步骤2、对给定视频序列的初始模板、在当前时刻的在线模板以及搜索图像进行预处理，得到初始模板、动态模板和搜索图像的视觉嵌入；对输入的视频的当前搜索图像的前历史N帧中的目标框的角坐标序列进行预处理，得到当前搜索图像的历史轨迹词嵌入；步骤3、构建基于令牌融合的自回归视觉目标跟踪模型，并设计损失函数；步骤4、得到最终的基于令牌融合的自回归视觉目标跟踪模型；该方法解决了现有方法所存在的时空信息利用不足以及搜索区域背景信息冗余所带来的模型特征提取能力不足的问题。
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公开(公告)号：CN221535636U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202420079301.7
申请日：2024-01-12
Applicant: 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学) , 武汉艺画童年文化艺术传播有限公司
Abstract: 本实用新型提供动画玩具盒，包括拼接盒，所述拼接盒由五块安装板组成，且拼接盒的前端安装有前框，所述拼接盒的内部安装有动画轴，所述动画轴的一端穿出拼接盒安装有转把，所述拼接盒相邻的安装板侧边固定有第二插块，相邻所述的拼接盒单块安装板通过第二插块互相插接，所述拼接盒朝向前框一侧的四边固定有第一插块，转把通过卡槽套接在凸块上，从而转把转动可以带动连接轴转动，进而对动画板进行交替漏出，形成动画效果，拼接盒总体由五块单板组成，通过第一插块插接，再通过第二插块与前框插接，形成一个完整的玩具盒，整体为拼接安装时，可以提高儿童组装过程的兴趣，并且结构简单，造价偏移，适合儿童自行完成组装。
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公开(公告)号：CN118584010A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410725575.3
申请日：2024-06-06
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院 , 上海市内分泌代谢病研究所
Abstract: 本发明涉及一种原发性醛固酮增多症类固醇激素模型及其制备方法和应用，所述模型包括26种类固醇激素。本发明模型构建方法简单，可操作性强，诊断准确率高，对早期预测PA患者术后疗效以及PA分型诊断具有良好的敏感度和特异度。本发明仅通过一次采血检测就能实现诊断预测，无需多次采血，无需其它试验，为PA临床治疗决策的选择提供了有效的指导和技术支持，具有很好的临床使用和推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116254331A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211585576.X
申请日：2022-12-09
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
IPC: C12Q1/6883 , G01N21/76 , C12Q1/6869 , G01N33/68 , G01N33/543 , C12Q1/02
Abstract: 本发明涉及一种SIGLEC1作为Graves'病早期标记物的应用。本发明的Graves'病标记物为新型标记物，对Graves'病临床诊断试剂以及治疗Graves'病药物的研究和开发具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN112618548A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011536825.7
申请日：2020-12-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院 , 上海市内分泌代谢病研究所
IPC: A61K31/498 , A61P5/16 , A61P37/02
Abstract: 本发明涉及一种SRT1720在制备治疗Graves’病甲亢炎症中的应用，本发明通过实验证明了SRT1720对Graves’病甲亢患者炎症具有较好的缓解和治疗作用。
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公开(公告)号：CN112501286A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011610509.X
申请日：2020-12-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院 , 上海市内分泌代谢病研究所
IPC: C12Q1/6883 , C12Q1/6869 , C12N15/11
Abstract: 本发明涉及一种遗传性甲状腺功能异常性疾病致病基因的标志物及其检测试剂盒，目标区域不仅包括所有外显子区还覆盖了剪接区及部分内含子区，且目标区域覆盖率高达98.4％。因此，本发明设计的试剂盒覆盖基因更为全面；单次检测的基因多，经济高效、有助于提高突变检出率。
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公开(公告)号：CN110484622A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910753776.3
申请日：2019-08-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院 , 上海市内分泌代谢病研究所
IPC: C12Q1/6886
Abstract: 本发明涉及一种嗜铬组织肿瘤基因Panel及其应用，包括20个靶向基因。本发明设计的靶向基因Panel覆盖了嗜铬组织肿瘤绝大多数致病基因，经过优化后Panel可以成功扩增设计的全部外显子，已具有可靠性和实用性，可以应用于进一步的研究。
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公开(公告)号：CN107545144A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710793291.8
申请日：2017-09-05
Applicant: 上海市内分泌代谢病研究所 , 上海交通大学医学院附属瑞金医院
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于分子标志物的嗜铬细胞瘤转移预测系统，其特征在于，所述预测系统包括：变量输入子模块，包括肿瘤原发直径、原发肿瘤部位、儿茶酚胺分泌类型、血管侵犯状态、ERBB-2过表达状态和SDHB突变状态输入子模块；分析模块，能够基于变量输入子模块输入的变量建立转移概率列线图并计算总风险分值，根据总风险分值计算嗜铬细胞瘤患者的嗜铬细胞瘤转移预测值；输出模块，用于输出嗜铬细胞瘤患者的嗜铬细胞瘤转移预测值。本发明的结合SDHB胚系基因突变、原发肿瘤ERBB-2蛋白高表达，原发肿瘤直径、位置，血管侵犯以及儿茶酚胺分泌类型建立的嗜铬细胞瘤转移预测系统与单独使用临床危险因素显示出更优异的预测准确性。
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