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公开(公告)号：CN107363405B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710477151.X
申请日：2017-06-21
申请人： 上海交通大学 , 沪东中华造船(集团)有限公司 , 上海船舶工艺研究所
IPC分类号： B23K26/348 , B23K26/24 , B23K26/70
摘要： 本发明提供了一种高强钢结构件薄板激光拼焊系统，包括焊接龙门架等；固定压紧装置、移动压紧装置、焊接平台都位于焊接龙门架的下方，固定压紧装置、移动压紧装置分别位于工件焊接平台的两侧，焊接龙门架上设置有横移小车，机器人级激光复合焊接系统固定在横移小车的下方，工件传送装置位于前后焊接料架的侧面，激光防护门套在焊接龙门架上，前后焊接料架位于固定压紧装置的侧下方。本发明可实现自熔焊、激光填丝焊、激光电弧复合焊等多种焊接方法，焊前可自动寻位，焊接过程中可实现焊缝实时跟踪以及根据坡口间隙和错边的变化实时调整焊接工艺参数，实现焊丝的自适应填充。本发明示教编程简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN107363405A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710477151.X
申请日：2017-06-21
申请人： 上海交通大学 , 沪东中华造船(集团)有限公司 , 上海船舶工艺研究所
IPC分类号： B23K26/348 , B23K26/24 , B23K26/70
摘要： 本发明提供了一种高强钢结构件薄板激光拼焊系统，包括焊接龙门架等；固定压紧装置、移动压紧装置、焊接平台都位于焊接龙门架的下方，固定压紧装置、移动压紧装置分别位于工件焊接平台的两侧，焊接龙门架上设置有横移小车，机器人级激光复合焊接系统固定在横移小车的下方，工件传送装置位于前后焊接料架的侧面，激光防护门套在焊接龙门架上，前后焊接料架位于固定压紧装置的侧下方。本发明可实现自熔焊、激光填丝焊、激光电弧复合焊等多种焊接方法，焊前可自动寻位，焊接过程中可实现焊缝实时跟踪以及根据坡口间隙和错边的变化实时调整焊接工艺参数，实现焊丝的自适应填充。本发明示教编程简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN104057204A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410258257.7
申请日：2014-06-11
申请人： 上海交通大学 , 沪东中华造船(集团)有限公司
IPC分类号： B23K26/26
CPC分类号： B23K26/26 , B23K2101/18
摘要： 本发明提供了一种高强钢薄板的激光填丝焊的自适应焊接方法；包括：步骤1，对高强钢薄板进行工艺实验，建立焊丝填充面积、上坡口宽度的工艺参数模型；步骤2，在焊接过程中，基于激光视觉传感器实时获取当前坡口的焊丝填充面积，坡口宽度；步骤3、根据所述当前坡口的填充面积、坡口宽度和工艺参数模型，实时调节工艺参数，实现焊接过程的自适应控制。本发明通过特定的材料、坡口形式建立的专家数据库或者工艺数学模型，基于激光视觉传感器实时获取的坡口填充面积，实现焊接过程中工艺参数的自适应调整，保证了焊接质量的稳定性和一致性，提高了焊接效率，减少了焊接缺陷，具有很高的实用价值，如航空，航天，核电等大型薄板构件的焊接过程中。
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公开(公告)号：CN104057204B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410258257.7
申请日：2014-06-11
申请人： 上海交通大学 , 沪东中华造船(集团)有限公司
IPC分类号： B23K26/26
摘要： 本发明提供了一种高强钢薄板的激光填丝焊的自适应焊接方法；包括：步骤1，对高强钢薄板进行工艺实验，建立焊丝填充面积、上坡口宽度的工艺参数模型；步骤2，在焊接过程中，基于激光视觉传感器实时获取当前坡口的焊丝填充面积，坡口宽度；步骤3、根据所述当前坡口的填充面积、坡口宽度和工艺参数模型，实时调节工艺参数，实现焊接过程的自适应控制。本发明通过特定的材料、坡口形式建立的专家数据库或者工艺数学模型，基于激光视觉传感器实时获取的坡口填充面积，实现焊接过程中工艺参数的自适应调整，保证了焊接质量的稳定性和一致性，提高了焊接效率，减少了焊接缺陷，具有很高的实用价值，如航空，航天，核电等大型薄板构件的焊接过程中。
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公开(公告)号：CN115138936A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210985903.4
申请日：2022-08-16
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种消除铝‑钛激光熔钎焊搭接接头热裂纹的方法，涉及异种金属激光焊接领域。本发明将超声波振动分散之后的四氟铝酸钾、六氟铝酸钾、TiC纳米陶瓷颗粒与丙酮混合的悬浮液均匀涂敷在铝合金板表面，将超声波振动分散之后的四氟铝酸钾、六氟铝酸钾与丙酮混合的悬浮液均匀涂敷在钛合金板表面，待丙酮挥发之后进行试样的装夹，利用双激光束进行铝‑钛异种金属搭接激光熔钎焊。激光能量作用在铝合金上使母材发生熔化，熔化后的铝合金润湿铺展在钛合金表面，发生界面反应形成熔钎焊接头。通过添加TiC纳米颗粒粉末，在激光熔钎焊过程中对铝合金焊缝起到了晶粒细化的作用，有效地抑制了接头铝合金焊缝中的热裂纹，接头的抗拉剪强度大幅度提高。
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公开(公告)号：CN110576262B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201910838146.6
申请日：2019-09-05
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明可实现磁场辅助成型的激光焊接实验装置，包括：框架；试样放置台，试样放置台设置在框架上；试板，试板设置在试样放置台上；永磁体，永磁体设置在试板的上方；铁芯，铁芯设置在试板的下方，铁芯与外部电源连接。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：铝合金激光焊的熔深更大，熔池所受的重力和熔池的匙孔蒸气反作用力之和会大于底部的表面张力，在无衬垫的情况下更容易下漏，形成焊瘤。本发明的目的在于在没有衬垫的情况下，防止铝合金激光焊的熔滴下漏，降低熔池上表面流动速度，改善焊缝成型。同时兼顾实验功能，使试板相对于矩形框架运动，而激光和磁场作用区相对于矩形框架静止，实现了对焊接过程的持续观测。
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公开(公告)号：CN109604786A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910108293.8
申请日：2019-01-18
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种机器人用电弧摆动窄间隙熔化极双层气体保护自动焊枪，其电弧摆动模块采用一对同步相向转动的不完整齿轮，按一定的相位与摆动齿轮交替啮合驱动其来回摆动，再通过一对锥齿轮将摆动运动传递至焊枪导电杆，使焊接电弧按预设的频率在窄间隙坡口内高速摆动；焊枪体模块为水冷方式的扁平结构，可伸入至窄间隙焊接坡口底部，为高温焊接熔池提供内层气体保护、焊丝与电能；升降式外气罩模块，可在机器人控制下根据坡口深度自动调节其高度位置，为焊接熔池及附近区域提供外层气体保护。本发明具有更高的电弧摆动频率，更好的气体保护效果和更小的形体尺寸，因而具有更高的焊接效率和更稳定的焊接过程，更适用于机器人的智能化焊接应用。
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公开(公告)号：CN102294545A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201010208289.8
申请日：2010-06-23
申请人： 宝山钢铁股份有限公司 , 上海交通大学
摘要： 一种哈斯合金导电辊激光穿透焊接焊缝成形控制方法，用哈斯合金钢板进行筒体滚圆，滚圆前对接接头的板材边缘被加工成坡口，滚圆后的对接缝形成I型坡口；滚圆后的筒体在夹具上完成接头装配；激光焊焊缝成形控制采用气冷-铜衬垫控制焊缝背面成形，对接缝背面紧压在气冷-铜衬垫上，铜衬垫上加工出控制焊缝形状的气槽和保护气通孔；激光焊接前即向气冷-铜衬垫预通保护气体，驱赶空气，焊接过程中始终保持向铜衬垫通入高纯Ar气；进行对接缝激光点固焊，焊接过程中激光束完全熔穿焊接，形成熔孔，实现一次焊接双面成形。本发明在汽车板电镀锌机组的导电辊制作工艺中，解决哈斯合金焊接的难题，保证导电辊的使用质量。
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公开(公告)号：CN1958832A
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：CN200610117053.7
申请日：2006-10-12
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种改善三元硅化物高温抗氧化性能的方法，属于材料技术领域。本发明将三元硅化物材料试样置于激光加工机床上，将试样的待重熔面朝上，将激光工作头引向试样待重熔面的上方，激光工作头离试样待重熔面距离为10－20mm，用连续激光辐照试样表面形成熔池，用Ar气保护熔池表面以避免氧化。由于激光辐照试样表面时所形成熔池内特殊的冶金性质及快速凝固特性，在试样表面形成了与基体同成分且以冶金方式结合的重熔层，此重熔层致密、显微组织细小均匀、从而通过组织细化提高三元硅化物材料的高温抗氧化性。
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公开(公告)号：CN1745959A
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：CN200510030453.X
申请日：2005-10-13
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种基于环形激光视觉传感的焊缝自动定位方法，属于焊接技术领域。本发明包括以下步骤：(1)通过面阵CCD检测环形激光检测轨迹在摄像机像敏面上的成像，在像敏面坐标系中，获得焊缝特征点在激光锥体坐标系中的Y坐标以及X坐标的表示方程；(2)利用激光锥体坐标系中圆半径与深度关系算法求解焊缝特征点的深度值，构建基于焊缝特征点在激光锥体坐标系下被检测点的Z坐标的方程并求解；(3)根据激光锥体坐标系与机器人本体坐标系的矩阵转换，将求得的激光锥体坐标系中的三维坐标转换到机器人本体坐标系，从而实现对焊缝的定位。本发明解决了基于点状激光、线状激以及环形激光线阵CCD视觉传感器利用三角测量原理进行焊缝定位所造成的效率低的问题。
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