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公开(公告)号：CN113558832A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110844026.4
申请日：2021-07-26
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC分类号： A61F2/66
摘要： 本申请提供了一种3D打印半足假肢，包括：内部半足主体，用于包覆并承载患者残足；外部镂空结构，包覆于所述内部半足主体的脚面；支撑连接部，设于所述内部半足主体与所述外部镂空结构之间。本申请可用于先天性半足或部分足截肢的患者，采用光学扫描获取足部解剖结构数据模型，依据患者足部解剖结构个性化定制和精确设计，因此更加贴合患者足部，患者佩戴舒适，依从性较好，并且采用3D打印制作，耗时相对短，节省材料，节约了人力成本与时间消耗；同时，本申请半足假肢顶部采用镂空结构设计，拥有透气轻巧的特点，患者在穿入鞋子后行走更加稳定。此外，还能起到一个足部的代偿和预防矫正作用，防止患者因足部受力不稳而诱发其它关节部位出现病变。
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公开(公告)号：CN113303958A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110737433.5
申请日：2021-06-30
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
摘要： 本申请提供了一种基于弹簧式铰链的3D打印足下垂矫形器，基于弹簧式铰链的3D打印足下垂矫形器，包括：小腿部件，足踝部件，弹簧铰链，连接小腿部件与足踝部件；其中，弹簧铰链中设有平面涡卷弹簧，以用于保持踝关节具有一定活动度的同时，阻止患者因足下垂引起的足踝部件位移。本申请根据患者小腿和足踝的形态个性化定制矫形器，误差小，皮肤贴合度好，患者体验感高；通过铰链将小腿部与足踝部固定在一起，通过平面涡卷弹簧为静力性铰链提供动力，使关节保持一个固定的位置，从而可保持踝关节的活动度，也可以矫正足下垂，不会对行走造成影响，还可放于正常的鞋内，不会对行走造成影响，可达到动态矫正，方便舒适，矫形效果显著，成功率高。
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公开(公告)号：CN114139232A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111478445.7
申请日：2021-12-06
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC分类号： G06F30/10 , G06T17/00 , A61H1/02 , G06F113/10
摘要： 本申请提供的一种个性化腰椎枕及其设计方法、设计装置和存储介质，通过获取定制者的腰椎侧位X光片和腰部三维体表信息模型，并导入三维建模软件以绘制定制者原有的腰椎弧度，经测量获得其原有腰椎曲度；结合定制者的腰部长度和最终腰椎曲度构造出腰椎枕的腰部枕区的腰椎弧度，沿定制者的第11‑12胸椎弧度方向以样条曲线继续延伸形成上端封闭曲线；沿定制者的骶骨后部走向以样条曲线继续延伸形成下端封闭曲线；根据腰椎枕的高度构造出枕区底部直线线段，并形成闭合曲线，再经过建模处理得到腰椎枕三维模型，以供采用柔性材料3D打印而成。本申请能够根据不同定制者的腰椎情况进行个性化设计，使其完全贴合定制者的生理曲度。
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公开(公告)号：CN117653438A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211066714.3
申请日：2022-09-01
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明提供可调式3D打印肘内翻矫形装置、3D打印方法、终端及介质，包括：转动连接单元、矫形施力单元、3D打印的大臂托及3D打印的小臂托；大臂托用于承托并固定患者大臂；小臂托用于承托并固定患者小臂；转动连接单元的两端分别连接一所述矫形施力单元，以通过所述矫形施力单元分别连接所述大臂托和小臂托；所述矫形施力单元受外力后转动以调节所述大臂托与小臂托之间的角度。本发明根据患者肘内翻严重程度可随时且精准地进行调节并固定；装备有弹簧发条部件，具有一定的阻力，可进行轻微抗阻运动，预防关节囊挛缩、粘连及关节僵硬，并减缓长期限位固定造成的肌张力下降等问题；3D打印技术制作，具有轻便透气，极大地提高了患者佩戴的依从性。
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公开(公告)号：CN215584507U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202121479950.9
申请日：2021-06-30
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
摘要： 本申请提供了一种基于弹簧式铰链的3D打印足下垂矫形器，基于弹簧式铰链的3D打印足下垂矫形器，包括：小腿部件，足踝部件，弹簧铰链，连接小腿部件与足踝部件；其中，弹簧铰链中设有平面涡卷弹簧，以用于保持踝关节具有一定活动度的同时，阻止患者因足下垂引起的足踝部件位移。本申请根据患者小腿和足踝的形态个性化定制矫形器，误差小，皮肤贴合度好，患者体验感高；通过铰链将小腿部与足踝部固定在一起，通过平面涡卷弹簧为静力性铰链提供动力，使关节保持一个固定的位置，从而可保持踝关节的活动度，也可以矫正足下垂，不会对行走造成影响，还可放于正常的鞋内，不会对行走造成影响，可达到动态矫正，方便舒适，矫形效果显著，成功率高。
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公开(公告)号：CN215584486U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202121712879.4
申请日：2021-07-26
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC分类号： A61F2/66
摘要： 本申请提供了一种3D打印半足假肢，包括：内部半足主体，用于包覆并承载患者残足；外部镂空结构，包覆于所述内部半足主体的脚面；支撑连接部，设于所述内部半足主体与所述外部镂空结构之间。本申请可用于先天性半足或部分足截肢的患者，采用光学扫描获取足部解剖结构数据模型，依据患者足部解剖结构个性化定制和精确设计，因此更加贴合患者足部，患者佩戴舒适，依从性较好，并且采用3D打印制作，耗时相对短，节省材料，节约了人力成本与时间消耗；同时，本申请半足假肢顶部采用镂空结构设计，拥有透气轻巧的特点，患者在穿入鞋子后行走更加稳定。此外，还能起到一个足部的代偿和预防矫正作用，防止患者因足部受力不稳而诱发其它关节部位出现病变。
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