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公开(公告)号：CN113558832A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110844026.4
申请日：2021-07-26
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC分类号： A61F2/66
摘要： 本申请提供了一种3D打印半足假肢，包括：内部半足主体，用于包覆并承载患者残足；外部镂空结构，包覆于所述内部半足主体的脚面；支撑连接部，设于所述内部半足主体与所述外部镂空结构之间。本申请可用于先天性半足或部分足截肢的患者，采用光学扫描获取足部解剖结构数据模型，依据患者足部解剖结构个性化定制和精确设计，因此更加贴合患者足部，患者佩戴舒适，依从性较好，并且采用3D打印制作，耗时相对短，节省材料，节约了人力成本与时间消耗；同时，本申请半足假肢顶部采用镂空结构设计，拥有透气轻巧的特点，患者在穿入鞋子后行走更加稳定。此外，还能起到一个足部的代偿和预防矫正作用，防止患者因足部受力不稳而诱发其它关节部位出现病变。
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公开(公告)号：CN113317918A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110744132.5
申请日：2021-07-01
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
摘要： 本申请提供了一种智能压力监测3D打印脊柱侧弯矫形器，包括：第一本体与第二本体；所述第一本体与所述第二本体上分别设有一或多个内侧凹槽；所述第二本体上设有前侧凹槽；所述内侧凹槽内填充有气囊，所述气囊上凹陷处设置有压力传感器，所述压力传感器上设有接触患者皮肤的压力垫；所述气囊通过气管连接有可充气与放气的充气泵，所述压力传感器通过连接线连接设于所述前侧凹槽内的单片机。本申请所述的脊柱侧弯矫形器依据3D扫描进行设计并3D打印制作完成，可实现镂空、凹槽、修剪及导管等结构设计，解决了传统矫形器不透气、不美观、废材料的问题，第一本体和第二本体通过连接绳连接，使矫形器本体有了更大的开合角度，方便患者穿脱及绑带增压。
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公开(公告)号：CN113303958A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110737433.5
申请日：2021-06-30
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
摘要： 本申请提供了一种基于弹簧式铰链的3D打印足下垂矫形器，基于弹簧式铰链的3D打印足下垂矫形器，包括：小腿部件，足踝部件，弹簧铰链，连接小腿部件与足踝部件；其中，弹簧铰链中设有平面涡卷弹簧，以用于保持踝关节具有一定活动度的同时，阻止患者因足下垂引起的足踝部件位移。本申请根据患者小腿和足踝的形态个性化定制矫形器，误差小，皮肤贴合度好，患者体验感高；通过铰链将小腿部与足踝部固定在一起，通过平面涡卷弹簧为静力性铰链提供动力，使关节保持一个固定的位置，从而可保持踝关节的活动度，也可以矫正足下垂，不会对行走造成影响，还可放于正常的鞋内，不会对行走造成影响，可达到动态矫正，方便舒适，矫形效果显著，成功率高。
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公开(公告)号：CN111419512A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010321990.4
申请日：2020-04-22
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
摘要： 本申请提供了一种3D打印拇外翻矫形鞋垫，包括：3D打印的鞋垫本体、及其上3D打印的用于矫正拇外翻的矫正结构；矫正结构包括：分指指套、第一施力部、及第二施力部；分指指套设于所述鞋垫本体上对应大拇指区域；分指指套包括：指套主体、及指套施力壁；指套主体用于固定患者大拇指；指套施力壁用于分离第一趾骨与第二趾骨，并对第一趾骨及第二趾骨形成反作用力。本申请具有结构简单、使用方便，通过个性化定制提高舒适度和贴合度，使用硅胶材料，柔软度较好，保护足部皮肤不被挤压和磨损。同时对第一趾骨、第一跖骨和跖骨关节矫正效果好，可施加精准的矫形力。另外，可放于正常的鞋内，不会对行走造成影响，适合患者行走与站立，舒适美观。
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公开(公告)号：CN117653438A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211066714.3
申请日：2022-09-01
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明提供可调式3D打印肘内翻矫形装置、3D打印方法、终端及介质，包括：转动连接单元、矫形施力单元、3D打印的大臂托及3D打印的小臂托；大臂托用于承托并固定患者大臂；小臂托用于承托并固定患者小臂；转动连接单元的两端分别连接一所述矫形施力单元，以通过所述矫形施力单元分别连接所述大臂托和小臂托；所述矫形施力单元受外力后转动以调节所述大臂托与小臂托之间的角度。本发明根据患者肘内翻严重程度可随时且精准地进行调节并固定；装备有弹簧发条部件，具有一定的阻力，可进行轻微抗阻运动，预防关节囊挛缩、粘连及关节僵硬，并减缓长期限位固定造成的肌张力下降等问题；3D打印技术制作，具有轻便透气，极大地提高了患者佩戴的依从性。
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公开(公告)号：CN113877142A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111252985.3
申请日：2021-10-27
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明涉及一种咀嚼肌牵伸与肌力训练装置，包括气囊、咬持部、推杆和管状的壳体，所述推杆从壳体的一端插入，并且推杆的一端和壳体内壁滑动密封连接，形成活塞结构，所述气囊的一侧连通壳体的另一端，所述咬持部安装在气囊上。与现有技术相比，本发明具有简易地实现咀嚼肌牵伸与肌力训练，降低操作难度，提高训练效果等优点。
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公开(公告)号：CN115024557A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210742808.1
申请日：2022-06-27
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明涉及一种动态矫正扁平足鞋垫，包括鞋垫，以及设置在鞋垫内的气囊循环机构，所述气囊循环机构包括矫正气囊和多个承重气囊，每个承重气囊分别通过第一导管连接矫正气囊，所述矫正气囊用于支撑足底的内侧足弓区域。与现有技术相比，本发明通过在鞋垫内设置气囊循环机构，气囊循环机构可随着足部移动来动态调整矫正气囊的软硬程度，使其贴合度高且避免长时间支撑足底造成不适，同时，矫正气囊又能在足底受压时确保支撑硬度，实现扁平足的动态矫正。
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公开(公告)号：CN215584507U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202121479950.9
申请日：2021-06-30
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
摘要： 本申请提供了一种基于弹簧式铰链的3D打印足下垂矫形器，基于弹簧式铰链的3D打印足下垂矫形器，包括：小腿部件，足踝部件，弹簧铰链，连接小腿部件与足踝部件；其中，弹簧铰链中设有平面涡卷弹簧，以用于保持踝关节具有一定活动度的同时，阻止患者因足下垂引起的足踝部件位移。本申请根据患者小腿和足踝的形态个性化定制矫形器，误差小，皮肤贴合度好，患者体验感高；通过铰链将小腿部与足踝部固定在一起，通过平面涡卷弹簧为静力性铰链提供动力，使关节保持一个固定的位置，从而可保持踝关节的活动度，也可以矫正足下垂，不会对行走造成影响，还可放于正常的鞋内，不会对行走造成影响，可达到动态矫正，方便舒适，矫形效果显著，成功率高。
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公开(公告)号：CN212382805U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202020619932.5
申请日：2020-04-22
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
摘要： 本申请提供了一种3D打印拇外翻矫形鞋垫，包括：3D打印的鞋垫本体、及其上3D打印的用于矫正拇外翻的矫正结构；矫正结构包括：分指指套、第一施力部、及第二施力部；分指指套设于所述鞋垫本体上对应大拇指区域；分指指套包括：指套主体、及指套施力壁；指套主体用于固定患者大拇指；指套施力壁用于分离第一趾骨与第二趾骨，并对第一趾骨及第二趾骨形成反作用力。本申请具有结构简单、使用方便，通过个性化定制提高舒适度和贴合度，使用硅胶材料，柔软度较好，保护足部皮肤不被挤压和磨损。同时对第一趾骨、第一跖骨和跖骨关节矫正效果好，可施加精准的矫形力。另外，可放于正常的鞋内，不会对行走造成影响，适合患者行走与站立，舒适美观。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215584508U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202121492911.2
申请日：2021-07-01
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
摘要： 本申请提供了一种智能压力监测3D打印脊柱侧弯矫形器，包括：第一本体与第二本体；所述第一本体与所述第二本体上分别设有一或多个内侧凹槽；所述第二本体上设有前侧凹槽；所述内侧凹槽内填充有气囊，所述气囊上凹陷处设置有压力传感器，所述压力传感器上设有接触患者皮肤的压力垫；所述气囊通过气管连接有可充气与放气的充气泵，所述压力传感器通过连接线连接设于所述前侧凹槽内的单片机。本申请所述的脊柱侧弯矫形器依据3D扫描进行设计并3D打印制作完成，可实现镂空、凹槽、修剪及导管等结构设计，解决了传统矫形器不透气、不美观、废材料的问题，第一本体和第二本体通过连接绳连接，使矫形器本体有了更大的开合角度，方便患者穿脱及绑带增压。
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