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公开(公告)号：CN112802388A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110006632.9
申请日：2021-01-05
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海理工大学
摘要： 本发明公开了一种清醒插管教学模拟假人，包括模拟假人头部，所述的模拟假人头部的咽喉部向下延伸出模拟气管和模拟食管，所述的模拟气管的分叉端部分别连接两个模拟肺叶，所述的模拟肺叶均通过管路与气泵相连，还包括纤支镜，所述的纤支镜包括导引管和手柄，所述的导引管内部设置有贯穿延伸至端部的摄像头和导气管，所述的导气管的一端与二氧化碳传感器相连。本发明其模拟肺叶可以模拟肺部的二氧化碳从气管外逸的情况，可以用带有二氧化碳传感器的纤支镜来引导气管插管进行操作训练。
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公开(公告)号：CN111760153A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010535298.1
申请日：2020-06-12
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海理工大学
摘要： 本发明公开了一种气体导航可视化清醒气管插管装置，包括气体引导管和气管导管，所述的气体引导管上靠近斜口端的位置设置有开孔，还包括从气体引导管的一端插入、从开孔处伸出的导引管，所述的导引管内部设置有贯穿延伸至端部的摄像头和导气管，所述的导气管的一端与检测器相连，另一端设置有采集器，所述的检测器与气泵相连通。本发明插管成功率高，并发症少，操作简便，经济实用。
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公开(公告)号：CN112907539B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110196669.2
申请日：2021-02-22
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的气管插管定位方法、装置和存储介质，其中，方法包括：构建基于空洞卷积和特征图融合的YOLOv3网络，通过训练好的YOLOv3网络提取图像的特征信息，得到第一目标信息；根据传感器检测到的二氧化碳浓度差异利用矢量化定位的方式确定第二目标信息；将所述第一目标信息与所述第二目标信息进行融合得到最终目标位置。本发明能够对对气管口和食管口进行快速实时检测。
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公开(公告)号：CN113521470A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110848814.0
申请日：2021-07-27
申请人： 上海理工大学 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明涉及一种多模态气管插管导引方法，采用Transformer编解码来实时识别内窥镜影像中的气管口以预测声门开口中心位置；依据测量得到的多路二氧化碳浓度差异利用矢量化定位方法确定声门开口的中心位置；基于影像图像建立坐标系，将通过多路二氧化碳浓度差异矢量化定位方法计算出的声门开口中心位置映射到影像图像坐标系中，再将其与基于Transformer的编解码预测出的声门开口中心坐标进行加权融合，最终得到准确的声门开口中心坐标，确定气管导管方向和位置。以此多模态气管插管导引方法来引导气管插管操作。该方法既保证了在气管插管过程中气管口检测的速度，又提高了其检测的准确度，减少医生插管的难度，提高成功率。
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公开(公告)号：CN112907539A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110196669.2
申请日：2021-02-22
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的气管插管定位方法、装置和存储介质，其中，方法包括：构建基于空洞卷积和特征图融合的YOLOv3网络，通过训练好的YOLOv3网络提取图像的特征信息，得到第一目标信息；根据传感器检测到的二氧化碳浓度差异利用矢量化定位的方式确定第二目标信息；将所述第一目标信息与所述第二目标信息进行融合得到最终目标位置。本发明能够对对气管口和食管口进行快速实时检测。
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公开(公告)号：CN114668943A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210117457.5
申请日：2022-02-08
申请人： 上海理工大学 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本申请涉及一种气管插管装置及使用方法，其中气管插管装置包括：气管插管，所述气管插管的两端分别连接有探测单元以及控制显示单元；所述探测单元包括角度传感器以及气体采集口，所述控制显示单元包括控制系统、气体检测器及显示终端；所述角度传感器、所述气体检测器以及所述显示终端均与所述控制系统通信连接。本发明中的角度传感器以及气体检测器相结合的形式，能够在实时了解气管插管伸入端角度位置的同时，有效引导操作人员将气管插管朝着气管方向插入，从而提高气管插管的一次成功率，在提高插管效率的同时减少反复插管给病患造成的痛苦。
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公开(公告)号：CN113812910B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110563931.2
申请日：2021-05-24
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明公开了一种纤维支气管镜专用引导装置，包括安装块，所述安装块的内部安装有锁定机构，所述安装块的外表面设置有调节机构，所述安装块的正面且位于锁定机构的右侧开设有通过孔，所述锁定机构包括套杆，所述安装块内部侧壁的中间位置处转动安装有套杆，所述套杆的内部安装有限位杆，所述限位杆的表面滑动安装有凸块。本发明通过转动调节轮，带动两组牙套向着相反的方向伸出，将患者的口腔撑开，防止患者在感到不适时产生抵抗动作，从而保证检查治疗能够顺利进行，同时也能避免患者的牙齿对纤维支气管镜造成破坏，延长纤维支气管镜的使用寿命，具有广阔的发展空间以及较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN113797419B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202110974575.3
申请日：2021-08-24
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC分类号： A61M16/04
摘要： 本发明公开了一种麻醉科用气管防传染装置及其方法，包括连接仓体，所述连接仓体的一侧设置有进气连接管，且进气连接管延伸至连接仓体的内部，所述连接仓体顶部的一侧设置有控压组件，所述连接仓体远离进气连接管的一侧设置与连接头，所述连接头远离连接仓体的一侧设置有输气管；本发明通过连接仓体、T型挡板、导气孔、连接杆、滑块、弹簧A、滑槽、气囊、连接头和输气管的互相配合，实现了对患者口腔的支撑以及对输气管位置的固定，同时避免了麻醉医师在进行插管时，遇到的分泌物喷溅、飞沫或者呛咳时携带的病毒扩散的情况发生，并且同时阻隔了病毒通过气管反向污染氧气管或者麻醉管的情况发生，从而提高了麻醉插管的安全性。
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公开(公告)号：CN113907977A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110976526.3
申请日：2021-08-24
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明公开了一种困难气道的气管插管装置及其方法，包括第一固定板、第二固定板和设置在第一固定板上方的插管组件，第一固定板背部的左右两侧均固定连接有导杆，本发明涉及气管插管辅助设备技术领域。该困难气道的气管插管装置及其方法，通过第一固定板、第二固定板、限位板、第二丝杆、移动板、弹性限位机构和夹持板的设置，对患者头部的太阳穴处和下颚处进行固定，在导杆、联动板和第一丝杆的配合设置下，使得第一固定板和第二固定板之间的间距可以调节，从而使得装置可以对不同大小的头进行限位固定，且直接将嘴部定位机构固定在装置上，可以将医生的手解放出来，为医生后续的插管提供便利条件，保证插管的效率和质量。
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公开(公告)号：CN113796829A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110974586.1
申请日：2021-08-24
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明公开了一种麻醉科临床用麻醉深度数据监测设备及其使用方法，包括底座和设置在底座顶部的第一检测壳体，本发明涉及麻醉深度监测技术领域。该麻醉科临床用麻醉深度数据监测设备及其使用方法，将刺痛环套入手指，将插入刺针上的生物传感器插入手掌，然后把头罩戴在患者的头上，启动电动机带动转盘使转动杆转动，转动杆带动联动杆使滑动块带动套筒移动，伸缩杆的输出杆沿着限位槽转动，然后启动伸缩杆带动刺痛针扎入患者的手指，同理，更改伸缩杆输出杆的角度，进而更改刺痛针的扎入位置，从而根据BIS值和骨骼肌张力值进行对比参照，从而增加判断患者的麻醉深度的准确性，进而增加麻醉药物用量的准确性。
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