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公开(公告)号：CN114668943A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210117457.5
申请日：2022-02-08
申请人： 上海理工大学 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本申请涉及一种气管插管装置及使用方法，其中气管插管装置包括：气管插管，所述气管插管的两端分别连接有探测单元以及控制显示单元；所述探测单元包括角度传感器以及气体采集口，所述控制显示单元包括控制系统、气体检测器及显示终端；所述角度传感器、所述气体检测器以及所述显示终端均与所述控制系统通信连接。本发明中的角度传感器以及气体检测器相结合的形式，能够在实时了解气管插管伸入端角度位置的同时，有效引导操作人员将气管插管朝着气管方向插入，从而提高气管插管的一次成功率，在提高插管效率的同时减少反复插管给病患造成的痛苦。
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公开(公告)号：CN112907539B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110196669.2
申请日：2021-02-22
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的气管插管定位方法、装置和存储介质，其中，方法包括：构建基于空洞卷积和特征图融合的YOLOv3网络，通过训练好的YOLOv3网络提取图像的特征信息，得到第一目标信息；根据传感器检测到的二氧化碳浓度差异利用矢量化定位的方式确定第二目标信息；将所述第一目标信息与所述第二目标信息进行融合得到最终目标位置。本发明能够对对气管口和食管口进行快速实时检测。
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公开(公告)号：CN113521470A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110848814.0
申请日：2021-07-27
申请人： 上海理工大学 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明涉及一种多模态气管插管导引方法，采用Transformer编解码来实时识别内窥镜影像中的气管口以预测声门开口中心位置；依据测量得到的多路二氧化碳浓度差异利用矢量化定位方法确定声门开口的中心位置；基于影像图像建立坐标系，将通过多路二氧化碳浓度差异矢量化定位方法计算出的声门开口中心位置映射到影像图像坐标系中，再将其与基于Transformer的编解码预测出的声门开口中心坐标进行加权融合，最终得到准确的声门开口中心坐标，确定气管导管方向和位置。以此多模态气管插管导引方法来引导气管插管操作。该方法既保证了在气管插管过程中气管口检测的速度，又提高了其检测的准确度，减少医生插管的难度，提高成功率。
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公开(公告)号：CN112907539A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110196669.2
申请日：2021-02-22
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的气管插管定位方法、装置和存储介质，其中，方法包括：构建基于空洞卷积和特征图融合的YOLOv3网络，通过训练好的YOLOv3网络提取图像的特征信息，得到第一目标信息；根据传感器检测到的二氧化碳浓度差异利用矢量化定位的方式确定第二目标信息；将所述第一目标信息与所述第二目标信息进行融合得到最终目标位置。本发明能够对对气管口和食管口进行快速实时检测。
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公开(公告)号：CN111760153A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010535298.1
申请日：2020-06-12
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海理工大学
摘要： 本发明公开了一种气体导航可视化清醒气管插管装置，包括气体引导管和气管导管，所述的气体引导管上靠近斜口端的位置设置有开孔，还包括从气体引导管的一端插入、从开孔处伸出的导引管，所述的导引管内部设置有贯穿延伸至端部的摄像头和导气管，所述的导气管的一端与检测器相连，另一端设置有采集器，所述的检测器与气泵相连通。本发明插管成功率高，并发症少，操作简便，经济实用。
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公开(公告)号：CN111921052A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010662128.X
申请日：2020-07-10
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明公开了一种源呼末二氧化碳监测气管插管导航装置，包括若干个二氧化碳传感器，所述的二氧化碳传感器的一端与二氧化碳导管的一端相连，所述的二氧化碳传感器的另一端通过导气管与气管集线接头相连，所述的气管集线接头与气泵相连，所述的二氧化碳导管的另一端聚拢插入到气管插管的引导管内。本发明可以用于气管插管的引导管，使引导管具有二氧化碳监测功能，方便确定气管插管的合适位置。
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公开(公告)号：CN213642667U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202021080545.5
申请日：2020-06-12
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种气管插管的导引导管装置，包括操作手柄，所述的操作手柄的一端连接有导引管和电源信号管，所述的导引管内部安装有延伸至端部的摄像头和二氧化碳采集管。本实用新型用于插入到气管插管中作为引导管来使用，提高医生插管的成功率。
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公开(公告)号：CN106859599B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201710058435.5
申请日：2017-01-23
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： A61B5/00
摘要： 本发明涉及一种基于全光原子磁力检测的脑磁图系统及获取方法，在柔性头戴沉底平面上设置全光原子磁力传感器阵列；将带有全光原子磁力传感器阵列的柔性头戴沉底沿被检测头部进行弯曲构成头盔形状，在头部已知位置设置至少两个参考磁场源；将参考磁场源信号传递给空间坐标实时分析模块进行处理得到实时空间参考坐标；同时，将脑磁场信息后传到头外部磁场分析模块处理；脑磁图合成模块进行实时位置定位和多次检测信息融合，得到高信噪比脑磁场分布。具有方法简单、结构定位要求低、便于实现、灵敏度高、实时性好、高可靠性、需要空间小、灵活性强等特点。
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公开(公告)号：CN105537760B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610017163.X
申请日：2016-01-12
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： B23K26/073 , B23K26/064 , B23K26/70
摘要： 本发明涉及一种基于波前调制的可控激光加工装置，包括激光加工头、照射模块、光电检测分析模块，照射模块和光电检测分析模块分别位于激光激光加工头激光出射机械边缘不同位置，照射模块的出射光束覆盖到激光加工头激光加工工作区域及周边区域，且照射模块出射光束覆盖区域内的光场入射光电检测分析模块;在激光加工光路上设置有光场波前调制元件，实现聚焦光斑整形，提高激光加工性能，并将光学物质分析技术和光电位置检测技术相结合，照射模块出射光照射激光加工头激光加工及周边区域，光电检测分析模块检测被照区域内物质成分信息和运动位置信息，避免非代加工物体进入激光加工区域，实现激光加工装置的激光安全可控。
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公开(公告)号：CN106434834A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610844597.7
申请日：2016-09-23
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明提供一种菌落挑选通量提高方法，应用于菌落挑选仪中用于使探针模块的挑选路径缩短从而提高挑选通量，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，建立挑选路径的数学模型；步骤2，将菌落编号以及探针编号依次排列，得到初始染色体；采用随机插入的方式得到初始种群；步骤3，进行迭代操作；步骤4，重复步骤3，直到迭代次数达到预定次数，得到最终种群；步骤5，从最终种群中选择适值最大的染色体作为结果输出，使菌落挑选仪按照结果中菌落及探针的匹配进行菌落挑选。采用本发明的菌落挑选通量提高方法能够对菌落挑选仪的探针模块控制进行优化，使得挑选过程中探针模块移动路径缩短，从而提高菌落挑选通量。
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