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公开(公告)号：CN112907539B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110196669.2
申请日：2021-02-22
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的气管插管定位方法、装置和存储介质，其中，方法包括：构建基于空洞卷积和特征图融合的YOLOv3网络，通过训练好的YOLOv3网络提取图像的特征信息，得到第一目标信息；根据传感器检测到的二氧化碳浓度差异利用矢量化定位的方式确定第二目标信息；将所述第一目标信息与所述第二目标信息进行融合得到最终目标位置。本发明能够对对气管口和食管口进行快速实时检测。
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公开(公告)号：CN113521470A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110848814.0
申请日：2021-07-27
申请人： 上海理工大学 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明涉及一种多模态气管插管导引方法，采用Transformer编解码来实时识别内窥镜影像中的气管口以预测声门开口中心位置；依据测量得到的多路二氧化碳浓度差异利用矢量化定位方法确定声门开口的中心位置；基于影像图像建立坐标系，将通过多路二氧化碳浓度差异矢量化定位方法计算出的声门开口中心位置映射到影像图像坐标系中，再将其与基于Transformer的编解码预测出的声门开口中心坐标进行加权融合，最终得到准确的声门开口中心坐标，确定气管导管方向和位置。以此多模态气管插管导引方法来引导气管插管操作。该方法既保证了在气管插管过程中气管口检测的速度，又提高了其检测的准确度，减少医生插管的难度，提高成功率。
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公开(公告)号：CN112907539A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110196669.2
申请日：2021-02-22
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的气管插管定位方法、装置和存储介质，其中，方法包括：构建基于空洞卷积和特征图融合的YOLOv3网络，通过训练好的YOLOv3网络提取图像的特征信息，得到第一目标信息；根据传感器检测到的二氧化碳浓度差异利用矢量化定位的方式确定第二目标信息；将所述第一目标信息与所述第二目标信息进行融合得到最终目标位置。本发明能够对对气管口和食管口进行快速实时检测。
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公开(公告)号：CN112802388A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110006632.9
申请日：2021-01-05
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海理工大学
摘要： 本发明公开了一种清醒插管教学模拟假人，包括模拟假人头部，所述的模拟假人头部的咽喉部向下延伸出模拟气管和模拟食管，所述的模拟气管的分叉端部分别连接两个模拟肺叶，所述的模拟肺叶均通过管路与气泵相连，还包括纤支镜，所述的纤支镜包括导引管和手柄，所述的导引管内部设置有贯穿延伸至端部的摄像头和导气管，所述的导气管的一端与二氧化碳传感器相连。本发明其模拟肺叶可以模拟肺部的二氧化碳从气管外逸的情况，可以用带有二氧化碳传感器的纤支镜来引导气管插管进行操作训练。
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公开(公告)号：CN111760153A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010535298.1
申请日：2020-06-12
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海理工大学
摘要： 本发明公开了一种气体导航可视化清醒气管插管装置，包括气体引导管和气管导管，所述的气体引导管上靠近斜口端的位置设置有开孔，还包括从气体引导管的一端插入、从开孔处伸出的导引管，所述的导引管内部设置有贯穿延伸至端部的摄像头和导气管，所述的导气管的一端与检测器相连，另一端设置有采集器，所述的检测器与气泵相连通。本发明插管成功率高，并发症少，操作简便，经济实用。
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公开(公告)号：CN114668943A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210117457.5
申请日：2022-02-08
申请人： 上海理工大学 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本申请涉及一种气管插管装置及使用方法，其中气管插管装置包括：气管插管，所述气管插管的两端分别连接有探测单元以及控制显示单元；所述探测单元包括角度传感器以及气体采集口，所述控制显示单元包括控制系统、气体检测器及显示终端；所述角度传感器、所述气体检测器以及所述显示终端均与所述控制系统通信连接。本发明中的角度传感器以及气体检测器相结合的形式，能够在实时了解气管插管伸入端角度位置的同时，有效引导操作人员将气管插管朝着气管方向插入，从而提高气管插管的一次成功率，在提高插管效率的同时减少反复插管给病患造成的痛苦。
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公开(公告)号：CN113812910B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110563931.2
申请日：2021-05-24
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明公开了一种纤维支气管镜专用引导装置，包括安装块，所述安装块的内部安装有锁定机构，所述安装块的外表面设置有调节机构，所述安装块的正面且位于锁定机构的右侧开设有通过孔，所述锁定机构包括套杆，所述安装块内部侧壁的中间位置处转动安装有套杆，所述套杆的内部安装有限位杆，所述限位杆的表面滑动安装有凸块。本发明通过转动调节轮，带动两组牙套向着相反的方向伸出，将患者的口腔撑开，防止患者在感到不适时产生抵抗动作，从而保证检查治疗能够顺利进行，同时也能避免患者的牙齿对纤维支气管镜造成破坏，延长纤维支气管镜的使用寿命，具有广阔的发展空间以及较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN117636443A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311781918.X
申请日：2023-12-22
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明涉及计算机辅助技术领域，尤其涉及一种基于三维面部图像识别技术的困难气道评估方法及系统，包括步骤S1、通过三维面部扫描仪获取不同姿势的三维面部图像，直接转换为对应的三维点云数据；步骤S2、将三维点云数据输入训练好的困难气道预测模型进行分析后，自动输出困难气道评估结果；困难气道预测模型包括特征提取器和分类器；特征提取器通过Poi ntNet++深度学习神经网络从三维点云数据中提取局部区域特征向量，并通过全局整合成全局特征向量后输入到分类器，分类器基于Cormack‑Lehane分级的标签对全局特征向量进行处理，并自动输出困难气道评估结果。本发明能够得到气管插管难易程度评估结果，精准的对临床麻醉中困难气道做出预警，降低麻醉相关死亡和伤残风险。
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公开(公告)号：CN113797419B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202110974575.3
申请日：2021-08-24
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC分类号： A61M16/04
摘要： 本发明公开了一种麻醉科用气管防传染装置及其方法，包括连接仓体，所述连接仓体的一侧设置有进气连接管，且进气连接管延伸至连接仓体的内部，所述连接仓体顶部的一侧设置有控压组件，所述连接仓体远离进气连接管的一侧设置与连接头，所述连接头远离连接仓体的一侧设置有输气管；本发明通过连接仓体、T型挡板、导气孔、连接杆、滑块、弹簧A、滑槽、气囊、连接头和输气管的互相配合，实现了对患者口腔的支撑以及对输气管位置的固定，同时避免了麻醉医师在进行插管时，遇到的分泌物喷溅、飞沫或者呛咳时携带的病毒扩散的情况发生，并且同时阻隔了病毒通过气管反向污染氧气管或者麻醉管的情况发生，从而提高了麻醉插管的安全性。
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公开(公告)号：CN113936663A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111466777.3
申请日：2021-12-03
申请人： 上海交通大学 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明实施例提供一种困难气道的检测方法。该方法包括：对用户的语音音频进行声学特征提取和语音活性检测；将提取的声学特征进行平均池化处理，得到第一嵌入向量；将活性检测后的发声帧输入至用于表征困难气道的说话人的深度说话人模型，得到表征困难气道的第二嵌入向量；将第一嵌入向量联合第二嵌入向量输入至支持向量机，以检测困难气道。本发明实施例还提供一种困难气道的检测系统。本发明实施例基于语音技术实现困难气道的检测。解决了传统方法存在的繁琐、专业要求高和不够准确的问题。说话人嵌入很好地表征了气道的物理结构。由于语音信号传输方便，用户只需使用边缘设备即可进行检测，大大方便了用户的检测。
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