公开(公告)号：CN106217397A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610818806.0

申请日：2016-09-12

申请人： 上海仙知机器人科技有限公司

发明人： 王群 ,  陈笑行 ,  王晓莉 ,  郭崴

IPC分类号： B25J13/08 ,  B25J9/16

CPC分类号： B25J13/08 ,  B25J9/1602 ,  B25J9/161

摘要： 本申请的目的是提供一种机器人控制系统，该系统包括：安装于一块电路板中的运算中枢模块、控制模块和数据总线；所述运算中枢模块包括：用于并行运算的多个并行运算模块，和用于实时运算的实时运算模块；所述控制模块用于控制一个或多个用于获取机器人姿态与位置信息的数据采集模块，控制一个或多个用于调整机器人移动方位和速度的驱动模块，以及控制一个或多个用于给机器人供电的动力管理模块；所述数据总线用于连接所述系统中所包括的模块，以及连接外部网络。与现有技术相比，本申请将多个模块集成且采用多个并行运算模块提升运算速度，从而高度集成化机器人控制系统，使得机器人控制核心硬件系统体积小、重量轻，便于安装和开发调试。

公开(公告)号：CN206105880U

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201621050579.3

申请日：2016-09-12

申请人： 上海仙知机器人科技有限公司

发明人： 王群 ,  陈笑行 ,  王晓莉 ,  郭崴

IPC分类号： B25J13/08 ,  B25J9/16

摘要： 本申请的目的是提供一种机器人控制系统，该系统包括：安装于一块电路板中的运算中枢模块、控制模块和数据总线；所述运算中枢模块包括：用于并行运算的多个并行运算模块，和用于实时运算的实时运算模块；所述控制模块用于控制一个或多个用于获取机器人姿态与位置信息的数据采集模块，控制一个或多个用于调整机器人移动方位和速度的驱动模块，以及控制一个或多个用于给机器人供电的动力管理模块；所述数据总线用于连接所述系统中所包括的模块，以及连接外部网络。与现有技术相比，本申请将多个模块集成且采用多个并行运算模块提升运算速度，从而高度集成化机器人控制系统，使得机器人控制核心硬件系统体积小、重量轻，便于安装和开发调试。