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公开(公告)号：CN106217397A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610818806.0
申请日：2016-09-12
申请人： 上海仙知机器人科技有限公司
CPC分类号： B25J13/08 , B25J9/1602 , B25J9/161
摘要： 本申请的目的是提供一种机器人控制系统，该系统包括：安装于一块电路板中的运算中枢模块、控制模块和数据总线；所述运算中枢模块包括：用于并行运算的多个并行运算模块，和用于实时运算的实时运算模块；所述控制模块用于控制一个或多个用于获取机器人姿态与位置信息的数据采集模块，控制一个或多个用于调整机器人移动方位和速度的驱动模块，以及控制一个或多个用于给机器人供电的动力管理模块；所述数据总线用于连接所述系统中所包括的模块，以及连接外部网络。与现有技术相比，本申请将多个模块集成且采用多个并行运算模块提升运算速度，从而高度集成化机器人控制系统，使得机器人控制核心硬件系统体积小、重量轻，便于安装和开发调试。
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公开(公告)号：CN106877747A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710067322.1
申请日：2017-02-07
申请人： 上海仙知机器人科技有限公司
CPC分类号： H02P21/14 , H02P5/46 , H02P21/0003
摘要： 本申请的目的是提供一种一拖二驱动器及驱动方法，用以解决现有技术中两个驱动轮的电机同步性较差的问题。本申请提供的一种一拖二的驱动器包括一个控制芯片、两个驱动电路和两个反馈电路，同时对两个驱动轮的电机进行驱动控制。采用一个控制芯片，通过相应的控制算法分别驱动两路电机，由整个反馈同步的过程在驱动器内完成，能够减少接受控制命令的时间延迟，避免因为驱动不同步导致的累计误差，提高两个电机的同步性。
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公开(公告)号：CN206105880U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621050579.3
申请日：2016-09-12
申请人： 上海仙知机器人科技有限公司
摘要： 本申请的目的是提供一种机器人控制系统，该系统包括：安装于一块电路板中的运算中枢模块、控制模块和数据总线；所述运算中枢模块包括：用于并行运算的多个并行运算模块，和用于实时运算的实时运算模块；所述控制模块用于控制一个或多个用于获取机器人姿态与位置信息的数据采集模块，控制一个或多个用于调整机器人移动方位和速度的驱动模块，以及控制一个或多个用于给机器人供电的动力管理模块；所述数据总线用于连接所述系统中所包括的模块，以及连接外部网络。与现有技术相比，本申请将多个模块集成且采用多个并行运算模块提升运算速度，从而高度集成化机器人控制系统，使得机器人控制核心硬件系统体积小、重量轻，便于安装和开发调试。
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公开(公告)号：CN206461543U
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201720112744.1
申请日：2017-02-07
申请人： 上海仙知机器人科技有限公司
摘要： 本申请的目的是提供一种驱动器，用以解决现有技术中两个驱动轮的电机同步性较差的问题。本申请提供的一种的驱动器包括一个控制芯片、两个驱动电路和两个反馈电路，同时对两个驱动轮的电机进行驱动控制。采用一个控制芯片，通过相应的控制算法分别驱动两路电机，由整个反馈同步的过程在驱动器内完成，能够减少接受控制命令的时间延迟，避免因为驱动不同步导致的累计误差，提高两个电机的同步性。
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