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公开(公告)号：CN205920572U
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201620701536.0
申请日：2016-07-06
申请人： 上海倍肯机电科技有限公司 , 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于多传感器融合技术的输电线防破坏预警系统，属于电网防护技术领域，激光探测器与一个杆塔固定连接且发射的水平激光束朝向相邻杆塔方向并将输电线路覆盖，高音报警器和视频监控器都与杆塔固定连接，水平激光束下端面到地面或被跨越物的垂直距离等于输电线路的限距，水平限距杆上端面与水平激光束下端面齐平，水平限距杆上沿长度方向设置有一组振动传感器，振动传感器同时与电源单元和远程服务器连接。激光探测器和振动传感器都属于被动防护，而水平限距杆本身属于主动防护，双重防护相结合，降低了输电线路被破坏的机率，可以更好地保护输电线路。
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公开(公告)号：CN107688349A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710705052.2
申请日：2017-08-17
申请人： 武汉大学 , 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
摘要： 本发明公开了一种巡检机器人远程控制系统及控制方法，包括机械人控制系统与地面基站系统，机械人控制系统包括：运动控制单元，负责控制机器人各机构的运动；工况采集单元，负责采集机器人本体的模拟量；图像采集单元，负责采集机器人周围的图像信息；机器人发送接收单元，负责与地面基站系统信息交互；机器人处理单元，用于对控制信息进行处理，生成控制信号，控制机器人运动。地面基站系统包括：基站发送接收单元，用于与机器人发送接收单元的交互；地面基站控制单元，用于生成控制信号，并处理由机器人本体传回的信息。本发明能通过远离巡检机器人的地面基站监控端实施对巡检机器人的远程操控，大大降低了劳动强度，提升了安全系数。
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公开(公告)号：CN107494000A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710731381.4
申请日：2017-08-23
申请人： 武汉大学 , 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本发明涉及一种带电修剪高压线路走廊树枝的机器人及控制方法，包括移动机器人平台、铰接机构、绝缘臂机构、回转机构以及修剪机构，所述铰接机构用于连接绝缘臂机构和移动机器人平台，所述绝缘臂机构用于回转机构与修剪机构和导线之间的绝缘，所述回转机构用于带动整个修剪机构进行旋转，所述修剪机构用于树枝的修剪作业。带电修剪高压线路走廊树枝的机器人平台的超长绝缘操作臂提供了大的作业半径,回转机构带动360°轴旋转，可以实现工作区域无死角覆盖，修剪机构中修剪臂可以来回摆动调整树枝与锯片的切割角度，来达到最好的切割效果。本发明具实现了对高压输电线路上故障机器人的救援；可替代人工作业，其结构简单，便携性好，成本低。
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公开(公告)号：CN107455157A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710731383.3
申请日：2017-08-23
申请人： 武汉大学 , 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
IPC分类号： A01G3/08
CPC分类号： A01G3/088
摘要： 本发明涉及一种高压线路走廊树枝带电修剪机器人及控制方法，包括移动机器人部分和作业平台部分，移动机器人部分包括机械臂、行走轮机构、压紧机构以及机箱，作业平台部分包括绝缘作业长臂、传动机构以及连接机构。机械臂固定设于安装在机箱上的导向机构上，机械臂顶部设有行走轮架，行走轮机构包括两个行走轮以及行走电机，行走轮安装于行走轮架上，压紧机构通过与机械臂相连的压紧丝杆的旋转带动压紧轮上下运动，所述绝缘作业长臂的两端分别携带可重组的作业末端和控制箱，本发明实现了对干扰输电线路走廊树枝的修剪，可代替人工作业，一定程度保证了输电安全，其结构简单，效果好，效率高，成本合理。
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公开(公告)号：CN107436419A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610351355.4
申请日：2016-05-25
申请人： 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
IPC分类号： G01R35/04
CPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明涉及一种电力仪器，即单相电能表检测记录仪。是在电能表上加装了打印机接口，加装了负荷电流和漏电电流测量钳式电流互感器。设计小巧，安全稳定，使用简便，全面解决客户用电遇到的难题，定能被全社会广泛使用。可以实现漏电检测功能、对走字对比试验进行保护。
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公开(公告)号：CN105545191A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410581367.7
申请日：2014-10-28
申请人： 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
发明人： 刘明
摘要： 本发明涉及一种逃生装置，即楼房避险逃生装置。它包括扣在窗户上的防盗窗，防盗窗分成上、下翻转两部分窗扇，下窗扇与窗户下边活动铰接，上窗扇与窗户上边活动铰接；上窗扇、下窗扇之间锁紧连接。本发明还配有单腿梯子。单腿梯子上边代有水平伸缩的横梁，横梁外端有钩杆。平时立在窗户上，可以当防盗窗使用，防盗贼，防坠落。遇有火险时快速打开防盗窗，形成间隔相近的室外平台，便于攀爬下移，实现逃生。
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公开(公告)号：CN104701781A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310640634.9
申请日：2013-12-04
申请人： 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
发明人： 刘明
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种电力系统检查设备，即跨越林区输电线路巡线机器人系统。它包括在线路上移动的机器人，机器人通过压紧轮倒挂接线路上；地面移动基站，用于接收机器人的状态信息，发送地面遥控指令，接收与保存巡检数据与图像；后台巡检管理系统，用于对机器人采集的可见光图像和视频管理的离线分析处理与诊断以及对线路设计参数、分析诊断结果和巡检作业等的计算机管理。机器人带有可见光摄像仪。机器人采用的是双电源系统，即可充电的大容量高能锂离子电池和太阳能电源。用机器人巡检线路，巡检费用低，巡检精度高，安全可靠。
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公开(公告)号：CN105957298A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610363127.9
申请日：2016-05-27
申请人： 国网吉林省电力有限公司白山供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G08B21/00
CPC分类号： G08B21/00
摘要： 本发明涉及一种基于多传感器融合技术的输电线防破坏预警系统，属于电网防护技术领域，预警系统包括现场的电源单元、信息采集单元、报警单元及用于远程操控的总服务器，总服务器与信息采集单元、报警单元之间通过无线网络进行远程信息传递，信息采集单元包括杆塔上的激光探测器和视频监控器、悬挂固定于输电线路上的超声波探测器，报警单元包括杆塔上的高音报警器和输电线路上的声光报警器。本发明采用多种传感器进行综合信息采集，对于进入危险区域物体的采集准确性大大加强，将危险排除在发生之前，对进入危险区域的物体起到了有效的预警和驱离作用。
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公开(公告)号：CN105703133A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410672718.5
申请日：2014-11-23
申请人： 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
发明人： 刘明
IPC分类号： H01R13/502
摘要： 本发明涉及一种电器插座，即稳定型电插座。它包括插座体和插头电线。在插座体背面沿宽度方向两侧各有一个或一个以上伸缩拉杆。增加伸缩拉杆，在需要时候拉出来，插座体使用比较稳定，不倾斜，美观适用；不需要时候压回去，占地方少，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN104701975A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310640461.0
申请日：2013-12-04
申请人： 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
发明人： 刘明
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明涉及一种电力监控系统，即低压配电综合监控系统。低压配电综合监控系统，由低压配电监控中心、低压配电综合监控终端和集抄终端三级网络系统组成。底层的各个集抄终端分别采集每个表箱中用户电子式单项表的电量及电压、电流、有功功率、无功功率、和功率因数等有关参数，然后上传给中层的低压配电综合监控终端。该系统的开放体系结构体现在：在硬件平台、操作系统、数据库管理系统平台上提供多种选择，系统规模配置灵活，易于扩展、升级和维护，可通过多种方式与其它系统集成，对外提供标准的数据访问接口。对于积累在线监测设备运行经验，促进状态检修工作的进一步开展，具有重要意义。在管理上还能够有效的节省人力资源，从而提高效率，节省资源。
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