公开(公告)号：CN205920572U

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201620701536.0

申请日：2016-07-06

申请人： 上海倍肯机电科技有限公司 ,  国家电网公司 ,  国网吉林省电力有限公司白山供电公司

发明人： 黄益秀 ,  李春友 ,  于建友 ,  杨景波 ,  杨松 ,  刘明 ,  孙吉成

IPC分类号： G08B21/00 ,  G08B25/08

摘要： 本实用新型公开了一种基于多传感器融合技术的输电线防破坏预警系统，属于电网防护技术领域，激光探测器与一个杆塔固定连接且发射的水平激光束朝向相邻杆塔方向并将输电线路覆盖，高音报警器和视频监控器都与杆塔固定连接，水平激光束下端面到地面或被跨越物的垂直距离等于输电线路的限距，水平限距杆上端面与水平激光束下端面齐平，水平限距杆上沿长度方向设置有一组振动传感器，振动传感器同时与电源单元和远程服务器连接。激光探测器和振动传感器都属于被动防护，而水平限距杆本身属于主动防护，双重防护相结合，降低了输电线路被破坏的机率，可以更好地保护输电线路。

公开(公告)号：CN107688349A

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201710705052.2

申请日：2017-08-17

申请人： 武汉大学 ,  国家电网公司 ,  国网吉林省电力有限公司白山供电公司

发明人： 吴功平 ,  樊飞 ,  闫寒 ,  陈学宇 ,  吴湘吉 ,  曹令军 ,  曹琪 ,  杨景波 ,  孙吉成 ,  张轶珠 ,  于建友 ,  杨松 ,  刘明

IPC分类号： G05D1/08 ,  H02G1/02

CPC分类号： G05D1/08 ,  H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种巡检机器人远程控制系统及控制方法，包括机械人控制系统与地面基站系统，机械人控制系统包括：运动控制单元，负责控制机器人各机构的运动；工况采集单元，负责采集机器人本体的模拟量；图像采集单元，负责采集机器人周围的图像信息；机器人发送接收单元，负责与地面基站系统信息交互；机器人处理单元，用于对控制信息进行处理，生成控制信号，控制机器人运动。地面基站系统包括：基站发送接收单元，用于与机器人发送接收单元的交互；地面基站控制单元，用于生成控制信号，并处理由机器人本体传回的信息。本发明能通过远离巡检机器人的地面基站监控端实施对巡检机器人的远程操控，大大降低了劳动强度，提升了安全系数。

公开(公告)号：CN107494000A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710731381.4

申请日：2017-08-23

申请人： 武汉大学 ,  国家电网公司 ,  国网吉林省电力有限公司白山供电公司

发明人： 吴功平 ,  姜鹏 ,  王满 ,  樊飞 ,  陈学宇 ,  吴湘吉 ,  曹令军 ,  曹琪 ,  杨景波 ,  孙吉成 ,  张轶珠 ,  于建友 ,  杨松 ,  刘明

IPC分类号： A01G3/08

摘要： 本发明涉及一种带电修剪高压线路走廊树枝的机器人及控制方法，包括移动机器人平台、铰接机构、绝缘臂机构、回转机构以及修剪机构，所述铰接机构用于连接绝缘臂机构和移动机器人平台，所述绝缘臂机构用于回转机构与修剪机构和导线之间的绝缘，所述回转机构用于带动整个修剪机构进行旋转，所述修剪机构用于树枝的修剪作业。带电修剪高压线路走廊树枝的机器人平台的超长绝缘操作臂提供了大的作业半径,回转机构带动360°轴旋转，可以实现工作区域无死角覆盖，修剪机构中修剪臂可以来回摆动调整树枝与锯片的切割角度，来达到最好的切割效果。本发明具实现了对高压输电线路上故障机器人的救援；可替代人工作业，其结构简单，便携性好，成本低。

公开(公告)号：CN107455157A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201710731383.3

申请日：2017-08-23

申请人： 武汉大学 ,  国家电网公司 ,  国网吉林省电力有限公司白山供电公司

发明人： 吴功平 ,  姜鹏 ,  樊飞 ,  王满 ,  陈学宇 ,  吴湘吉 ,  曹令军 ,  曹琪 ,  杨景波 ,  孙吉成 ,  张轶珠 ,  于建友 ,  杨松 ,  刘明

IPC分类号： A01G3/08

CPC分类号： A01G3/088

摘要： 本发明涉及一种高压线路走廊树枝带电修剪机器人及控制方法，包括移动机器人部分和作业平台部分，移动机器人部分包括机械臂、行走轮机构、压紧机构以及机箱，作业平台部分包括绝缘作业长臂、传动机构以及连接机构。机械臂固定设于安装在机箱上的导向机构上，机械臂顶部设有行走轮架，行走轮机构包括两个行走轮以及行走电机，行走轮安装于行走轮架上，压紧机构通过与机械臂相连的压紧丝杆的旋转带动压紧轮上下运动，所述绝缘作业长臂的两端分别携带可重组的作业末端和控制箱，本发明实现了对干扰输电线路走廊树枝的修剪，可代替人工作业，一定程度保证了输电安全，其结构简单，效果好，效率高，成本合理。

公开(公告)号：CN104810187B

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201510238705.1

申请日：2015-05-12

申请人： 国家电网公司 ,  国网吉林省电力有限公司白山供电公司

发明人： 李龙 ,  陈学宇 ,  吴湘吉 ,  曹令军 ,  曹琪 ,  金升南 ,  杨兴利 ,  宋韬 ,  任鹏飞 ,  李仕臣 ,  杨景波 ,  于建友 ,  吴鑫强 ,  杨松 ,  孙吉成 ,  付博 ,  韩伟 ,  邹德龙 ,  石磊 ,  殷庆斌 ,  郑金鹏 ,  赵广宇 ,  陈晓玉 ,  刘明 ,  谢跃彬

IPC分类号： H01H31/02

摘要： 本发明涉及一种电力系统变电配件，即66kV隔离开关V型瓷柱断裂的绝缘防护架。它包括环氧树脂管组成的台式绝缘架，绝缘架下部有四个万向轮，绝缘架表面有斜设的蚕丝网。防护架采用两个对接组合使用，形成V型网状台面，对接时用金属连接卡具连接。环氧树脂绝缘架，主体结构简单，承重力强，主体采用环氧树脂绝缘材料，防护架主体能够分解方便保存和使用。万向轮，可以方便的控制防护架在作业场地内移动。蚕丝网，采用绝缘材料编制成。66kV隔离开关V型瓷柱断裂的绝缘防护架需要两块对接使用，采用金属连接卡具。

公开(公告)号：CN105957298A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610363127.9

申请日：2016-05-27

申请人： 国网吉林省电力有限公司白山供电公司 ,  国家电网公司

发明人： 于建友 ,  杨景波 ,  杨松 ,  刘明 ,  孙吉成

IPC分类号： G08B21/00

CPC分类号： G08B21/00

摘要： 本发明涉及一种基于多传感器融合技术的输电线防破坏预警系统，属于电网防护技术领域，预警系统包括现场的电源单元、信息采集单元、报警单元及用于远程操控的总服务器，总服务器与信息采集单元、报警单元之间通过无线网络进行远程信息传递，信息采集单元包括杆塔上的激光探测器和视频监控器、悬挂固定于输电线路上的超声波探测器，报警单元包括杆塔上的高音报警器和输电线路上的声光报警器。本发明采用多种传感器进行综合信息采集，对于进入危险区域物体的采集准确性大大加强，将危险排除在发生之前，对进入危险区域的物体起到了有效的预警和驱离作用。

公开(公告)号：CN107494000B

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201710731381.4

申请日：2017-08-23

申请人： 武汉大学 ,  国家电网公司 ,  国网吉林省电力有限公司白山供电公司

发明人： 吴功平 ,  姜鹏 ,  王满 ,  樊飞 ,  陈学宇 ,  吴湘吉 ,  曹令军 ,  曹琪 ,  杨景波 ,  孙吉成 ,  张轶珠 ,  于建友 ,  杨松 ,  刘明

IPC分类号： A01G3/08

摘要： 本发明涉及一种带电修剪高压线路走廊树枝的机器人及控制方法，包括移动机器人平台、铰接机构、绝缘臂机构、回转机构以及修剪机构，所述铰接机构用于连接绝缘臂机构和移动机器人平台，所述绝缘臂机构用于回转机构与修剪机构和导线之间的绝缘，所述回转机构用于带动整个修剪机构进行旋转，所述修剪机构用于树枝的修剪作业。带电修剪高压线路走廊树枝的机器人平台的超长绝缘操作臂提供了大的作业半径,回转机构带动360°轴旋转，可以实现工作区域无死角覆盖，修剪机构中修剪臂可以来回摆动调整树枝与锯片的切割角度，来达到最好的切割效果。本发明具实现了对高压输电线路上故障机器人的救援；可替代人工作业，其结构简单，便携性好，成本低。

公开(公告)号：CN106801366A

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201510835189.0

申请日：2015-11-26

申请人： 国家电网公司 ,  国网吉林省电力有限公司白山供电公司

发明人： 杨松 ,  曹琪

IPC分类号： E01B25/18

摘要： 本发明涉及一种电力线路巡检智装置，即一种变电站智能巡检机器人行走架空缆索。包括挂行缆索,挂行缆索由多个支撑杆塔悬空连接,在支撑杆塔处挂行缆索旁边设有旁路柔性过桥索，挂行缆索采用GJ50钢铰地线或LGJ90钢芯铝铰线，支撑杆塔采用管型塔和地线耐张横担结构。柔性过桥索包括中间与杆塔固定的T型横圆杆，T型横杆两端连接多段铰接圆杆，铰接圆杆与挂行缆索连接。缆索布置决定了机器人的有效巡检范围。在缆索与杆塔结合处设置旁路柔性过桥索，保证了机械人无障碍行驶，结构合理，行走变换灵活。

公开(公告)号：CN103656915A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310640635.3

申请日：2013-12-04

申请人： 国家电网公司 ,  国网吉林省电力有限公司白山供电公司

发明人： 任鹏飞 ,  金升南 ,  李龙 ,  杨兴利 ,  宋韬 ,  杨松 ,  刘明 ,  杨景波 ,  孙吉成

IPC分类号： A62B35/00

摘要： 本发明涉及一种电力系统绳索工装卡具，即高空作业防坠落转向器。它包括筒体，筒体底部有滑轮，筒体内有绳索通道，绳索通道内有摆动的锁紧舌。采用锁紧舌棘爪结构，控制绳索单方向通过，防止逆行，结构简单，实用安全。采用滑轮转向，使绳索能够顺畅滑动，并达到转向的目的。

公开(公告)号：CN116537691A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310236389.9

申请日：2023-03-13

申请人： 国网吉林省电力有限公司白山供电公司

发明人： 任鹏飞 ,  李龙 ,  杨松 ,  李昊林 ,  宋韬 ,  郑帅 ,  周津宇 ,  崔雷 ,  李想 ,  刘松 ,  孙宏博 ,  单正强 ,  吕昆 ,  景辉 ,  高兴华 ,  刘畅

IPC分类号： E06C7/42 ,  H02G1/02

摘要： 本发明涉及等电位带电作业用绝缘平梯末端固定支架，它包括角钢定位机构和平梯支架，所述的角钢定位机构左右两侧分别设置有固定卡具和滑动卡具，所述的角钢定位机构外侧设置有平梯支架，所述的平梯支架上侧设置有绝缘平梯，所述的平梯支架前侧设置有绑扎机构，本装置采用制式固定支架可以提高绝缘平梯使用的可靠性，同时减少作业人员的心理压力，进一步提高工作效率，并且本装置适用杆塔各处角钢桁架结构，满足多种位置使用需求，本发明具有便于安装、安全性高、提高工作效率、适用范围广泛的优点。