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公开(公告)号：CN113291421B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110574519.0
申请日：2021-05-26
申请人： 上海十方生态园林股份有限公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种无人驾驶装置能源补给无人船，包括：无人船本体，所述无人船本体包括左侧船体、右侧船体，所述左侧船体、右侧船体之间设有停靠平台，所述停靠平台上侧设有搭载平台，所述搭载平台通过连接梁安装在左侧船体、右侧船体上，所述搭载平台上安装有机械臂、摄像头，所述机械臂、摄像头通信连接于控制单元，所述控制单元上连接有通信单元、运动系统。本发明能够对包括无人机、无人船、无人水下航行器在内的使用不同动力方案的多种无人驾驶装置进行能源补给，有效减免了无人驾驶装置单次任务中的返航需求，显著延长了无人驾驶装置单次任务的续航时间、扩大了无人驾驶装置单次任务的巡航范围。
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公开(公告)号：CN115520330A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110574532.6
申请日：2021-05-26
申请人： 上海十方生态园林股份有限公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种新型水体管养无人船，包括：双体船体，所述双体船体包括左右两个船叶和前后两个连接处，船体中间镂空，双体船体后端设有螺旋桨，所述螺旋桨连接于船体控制器，所述船体控制器连接控制右摄像头、差分GPS仪、GPS天线，双体船体中部安装有储水桶、储药桶，储水桶下端和洒水喷头连通，储水桶的上端和储药桶的下端通过三通阀连接，储水桶的上端和储药桶的上端与水泵、气泵通过一个四通阀连接，所述船体控制器连接控制双体船体外侧的检测模块。本发明可以满足移动作业的要求，具有完全智能自主作业的能力，利用外部的空气和水，在同一套设备上兼具了增氧和撒药的功能，通过传感器的实时检测，能够对受到污染的水质进行有针对的快速处理。
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公开(公告)号：CN113291421A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110574519.0
申请日：2021-05-26
申请人： 上海十方生态园林股份有限公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种无人驾驶装置能源补给无人船，包括：无人船本体，所述无人船本体包括左侧船体、右侧船体，所述左侧船体、右侧船体之间设有停靠平台，所述停靠平台上侧设有搭载平台，所述搭载平台通过连接梁安装在左侧船体、右侧船体上，所述搭载平台上安装有机械臂、摄像头，所述机械臂、摄像头通信连接于控制单元，所述控制单元上连接有通信单元、运动系统。本发明能够对包括无人机、无人船、无人水下航行器在内的使用不同动力方案的多种无人驾驶装置进行能源补给，有效减免了无人驾驶装置单次任务中的返航需求，显著延长了无人驾驶装置单次任务的续航时间、扩大了无人驾驶装置单次任务的巡航范围。
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公开(公告)号：CN112759427A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110259572.1
申请日：2021-03-10
申请人： 上海十方生态园林股份有限公司
摘要： 本发明提供一种农村厨余垃圾覆膜好氧发酵联合蚯蚓堆肥的处理方法，包括厨余垃圾机械式预处理、覆膜好氧发酵处理、蚯蚓堆肥处理。本发明一种农村厨余垃圾覆膜好氧发酵联合蚯蚓堆肥处理方法，遵循垃圾“减量化、无害化、资源化”原则，将厨余垃圾进行机械式预处理、覆膜好氧发酵处理、蚯蚓堆肥处理等多种技术联合处置，从而将农村厨余垃圾和适量的农业废弃物转化为有机介质—蚯蚓粪。该方法弥补了厨余垃圾单一处理技术的不足，解决了厨余垃圾直接好氧堆肥造成土壤盐碱化和产生臭气污染等环境问题，缩短了厨余垃圾处理周期，处理过程中也消纳了农业废弃物，减轻了农村环境整治工作压力。同时，最后转化的蚯蚓粪可用作土壤改良，减少了化肥的使用量，有效提高土壤肥力，解决了农业生产中的土壤板结、养分含量低等问题。
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公开(公告)号：CN211056804U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201921862990.4
申请日：2019-11-01
申请人： 上海十方生态园林股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于降低农田沟渠中水体污染的生态种植装置，包括种植床体、管材、毛刷条、连接绳和定位块，管材围绕种植床体的四边设置，毛刷条设置在种植床体下并与种植床体连接，连接绳的一端与管材连接，另一端与定位块连接，种植床体为渔网。通过上述方式，本实用新型能有效除去水体中的氮、磷等富营养化元素以及吸收重金属元素，实现农田沟渠中水体污染的净化，能降低农田沟渠中水体污染，优化农业用地生态自然环境，降低农田污染水体对河道水体的污染，提高河道水质的质量，促进生态农业科学发展，推进生态文明和水生态治理。
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公开(公告)号：CN214737081U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202022636391.X
申请日：2020-11-16
申请人： 上海十方生态园林股份有限公司
IPC分类号： E01C3/04
摘要： 本实用新型公开了一种稳固市政道路软硬接驳防沉降的新型结构，由道路结构和桥涵结构组成，所述道路结构分别埋设于桥涵结构宽度方向上的两侧与底部，所述道路结构由下至上依次包括持力土层、一级压实垫层、二级压实垫层及道路铺设面层，所述桥涵结构由下至上依次包括设置于持力土层上方的桥涵基础垫层、架设于桥涵基础垫层上方的桥涵梁架以及设置于桥涵梁架上方的桥涵路面顶板层，所述桥涵梁架的外侧与所述持力土层之间填充有级配压实层，所述桥涵路面顶板层上方铺设沥青路面且与道路铺设面层的表面在同一水平面上。本实用新型成本低且施工简单，能够长期有效解决市政道路软硬接驳处沉降、开裂的技术问题。
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公开(公告)号：CN213168458U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202021391907.2
申请日：2020-07-15
申请人： 上海十方生态园林股份有限公司
IPC分类号： B63B1/12
摘要： 本实用新型公开了一种可变形的双体无人船，包括搭载平台和变形部件，所述搭载平台设置在所述变形部件上，所述变形部件变形后与所述搭载平台形成具有圆形的船体。通过上述方式，本实用新型结构简单、功能强大、成本低廉，使得无人船具备原地快速转向的性能，缩小了无人船转向所需要的宽度，解决了狭窄水面上的无人船转向问题，可在水面上进行密集式作业，能够适应更苛刻的地形环境。
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