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公开(公告)号：CN113291421A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110574519.0
申请日：2021-05-26
申请人： 上海十方生态园林股份有限公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种无人驾驶装置能源补给无人船，包括：无人船本体，所述无人船本体包括左侧船体、右侧船体，所述左侧船体、右侧船体之间设有停靠平台，所述停靠平台上侧设有搭载平台，所述搭载平台通过连接梁安装在左侧船体、右侧船体上，所述搭载平台上安装有机械臂、摄像头，所述机械臂、摄像头通信连接于控制单元，所述控制单元上连接有通信单元、运动系统。本发明能够对包括无人机、无人船、无人水下航行器在内的使用不同动力方案的多种无人驾驶装置进行能源补给，有效减免了无人驾驶装置单次任务中的返航需求，显著延长了无人驾驶装置单次任务的续航时间、扩大了无人驾驶装置单次任务的巡航范围。
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公开(公告)号：CN113291421B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110574519.0
申请日：2021-05-26
申请人： 上海十方生态园林股份有限公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种无人驾驶装置能源补给无人船，包括：无人船本体，所述无人船本体包括左侧船体、右侧船体，所述左侧船体、右侧船体之间设有停靠平台，所述停靠平台上侧设有搭载平台，所述搭载平台通过连接梁安装在左侧船体、右侧船体上，所述搭载平台上安装有机械臂、摄像头，所述机械臂、摄像头通信连接于控制单元，所述控制单元上连接有通信单元、运动系统。本发明能够对包括无人机、无人船、无人水下航行器在内的使用不同动力方案的多种无人驾驶装置进行能源补给，有效减免了无人驾驶装置单次任务中的返航需求，显著延长了无人驾驶装置单次任务的续航时间、扩大了无人驾驶装置单次任务的巡航范围。
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公开(公告)号：CN113232542A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110574531.1
申请日：2021-05-26
申请人： 上海十方生态园林股份有限公司
摘要： 本发明提供一种智能船只无线充电系统，包括：固定基座，所述固定基座一侧设有可旋转外板，所述固定基座下端一侧设有水泵，所述固定基座内设有带孔底板，所述带孔底板下端安装在升降台上，所述升降台安装在固定基座内，所述带孔底板上端中部设有无线充电装置，所述船只底部设有无线充电装置，所述可旋转外板通过旋转驱动装置和固定基座顶板末端相连，所述水泵安装于固定基座背板后方，通过管道连接带孔底板和固定基座底板之间水域。本发明一方面无需人力监管和控制就可以实现船只的自动续航，提高了智能船只的巡航效率和时间。另一方面也解决了水域有线充电不安全和工序繁杂的问题。
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公开(公告)号：CN105127417B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201510594073.2
申请日：2015-09-17
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B22F3/03
摘要： 本发明涉及一种微通道结构的金属粉末电辅助压制成形方法与装置，该装置包括工作平台、成形模具、压印基材、挤压机构(1)和集成控制箱(12)，所述的挤压机构(1)位于工作平台正上方对应位置，所述的压印基材固定在工作平台上，所述的成形模具由上模(4)和下模(5)组成，所述的上模(4)固定在挤压机构(1)上，所述的下模(5)上设置压印基材，所述的上模(4)和压印基材分别与集成控制箱(12)中供电电源正负极连接，形成供电回路，同时通过集成控制箱(12)控制挤压机构(1)的挤压力以及供电回路的电流参数，实现高深宽比的微通道结构压制成形。与现有技术相比，本发明具有过程简化、效率高、精度好、能耗低和通用性强等优点。
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公开(公告)号：CN118631404A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410238542.6
申请日：2024-03-01
申请人： 联发科技(新加坡)私人有限公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明实施例提供用于通信感知一体化的方法、装置和存储介质，其中一方法包括：配置一个或多个零功率RS符号配置，其中所述零功率RS符号配置在频域中具有零功率RS的资源分配，零功率RS符号包括偶数模型RS符号和奇数模型RS符号，其中偶数模型RS符号是OFDM符号中非零功率RS至少占用一个偶数子载波以及零功率RS占用所有奇数子载波，奇数模型RS符号是OFDM符号中非零功率RS至少占用一个奇数子载波以及零功率RS占用所有偶数子载波；配置具有一个或多个零功率RS符号的RS配置，其中所述RS配置将零功率RS符号与不同的感知和通信要求关联；以及基于所述RS配置执行通信感知一体化。通过利用本发明，可更好地进行通信感知一体化。
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公开(公告)号：CN105127417A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510594073.2
申请日：2015-09-17
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B22F3/03
摘要： 本发明涉及一种微通道结构的金属粉末电辅助压制成形方法与装置，该装置包括工作平台、成形模具、压印基材、挤压机构(1)和集成控制箱(12)，所述的挤压机构(1)位于工作平台正上方对应位置，所述的压印基材固定在工作平台上，所述的成形模具由上模(4)和下模(5)组成，所述的上模(4)固定在挤压机构(1)上，所述的下模(5)上设置压印基材，所述的上模(4)和压印基材分别与集成控制箱(12)中供电电源正负极连接，形成供电回路，同时通过集成控制箱(12)控制挤压机构(1)的挤压力以及供电回路的电流参数，实现高深宽比的微通道结构压制成形。与现有技术相比，本发明具有过程简化、效率高、精度好、能耗低和通用性强等优点。
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公开(公告)号：CN116667542A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310639670.7
申请日：2023-06-01
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明涉及一种谐振频率和磁导率可电学参数控制的电磁超材料基本单元结构，可应用于无线能量传输技术领域。发明包括了电磁超材料基板、位于电磁超材料基板正反面的平面螺旋线圈和MEMS可调电容。利用本发明提出的电磁超材料单元控制系统，可对电磁超材料基本单元或电磁超材料基本单元组成的电磁超材料阵列中的MEMS电容进行电压控制，从而改变对应超材料单元的谐振频率和磁导率，控制简单、方便。
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公开(公告)号：CN117220422A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310957269.8
申请日：2023-08-01
申请人： 上海交通大学
摘要： 基于可重构电磁超材料的无线能量聚焦系统，包括发射模块、接收模块、电压调控模块、中央处理模块和可编程电磁超材料模块。可编程电磁超材料模块位于发射模块和接收模块之间，由正负磁导率间次分布的阵列排布的电磁超材料单元组成，电压调控模块通过信号线与可编程电磁超材料模块连接，中央处理模块通过信号线与电压调控模块连接，发射模块激发的交变磁场经过可编程电磁超材料模块调控后在接收模块处聚焦，中央处理模块根据接收模块与发射模块的相对空间位置计算焦点位置，并通过电压调节模块控制可编程电磁超材料模块中各电磁超材料单元的磁导率特性，呈现出正负磁导率间次的磁导率阵列分布形式。本发明提出了一种基于可重构电磁超材料的无线能量聚焦系统和方案。
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公开(公告)号：CN103107479B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310030018.1
申请日：2013-01-25
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种基于自拉曼泵浦的2.9μm中红外固体激光器装置，包括泵浦源、光束整形装置、输入耦合透镜、自拉曼晶体、Q开关、第一输出镜、第一全反镜、增益介质、第二全反镜和第二输出镜，上述各元部件的连接关系是：沿泵浦光路依次是所述的泵浦源、光束整形装置、输入耦合透镜、自拉曼晶体、Q开关、第一输出镜、增益介质、第一全反镜；沿激光光路依次是第二全反镜、增益介质、第二输出镜。本发明该激光器具有稳定性好，光束质量高，输出功率和效率都很高的特点。可应用的领域包括激光测距、激光遥感、激光成像、光电对抗、医学诊断和治疗、材料处理、光学信号处理和数据处理等领域。
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公开(公告)号：CN102136672A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110060968.X
申请日：2011-03-15
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： H01S5/024
CPC分类号： H01S3/042 , H01S3/0612 , H01S3/1673
摘要： 一种光学仪器技术领域的基于碳化硅包层板条的激光器冷却装置，包括：掺钕钒酸钇激活介质、两条碳化硅板条、两个热沉积装置和两个风扇，第一碳化硅板条和第二碳化硅板条分别与掺钕钒酸钇激活介质的两个侧面键合相连，第一热沉积装置和第二热沉积装置分别设置于第一碳化硅板条和第二碳化硅板条的外侧，第一风扇正对第一热沉积装置，第二风扇正对第二热沉积装置。本发明实现了高能量掺钕钒酸钇平板激光器在室温条件下的可操作性和小型化，并且能够产生稳定的高能量激光输出，为其产品化提供了可行的途径。
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