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公开(公告)号：CN108415435B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201810295678.5
申请日：2018-04-04
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种农业机械圆曲线自动驾驶控制方法，包括以下步骤：步骤(1)：建立车辆运动学模型；步骤(2)：获取实时数据，并计算得到半正定对称加权阵、正半定对称时变加权阵和正定对称时变加权阵；步骤(3)：基于步骤(2)计算控制量；步骤(4)：通过PWM技术控制电磁阀或者电机驱动前轮转向，从而实现圆曲线路径跟踪自动控制，本发明针对实际应用中对圆目标轨迹跟踪需求，设计了一种圆曲线自动控制方法，进而填补这一技术空白。
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公开(公告)号：CN109024199A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810785808.3
申请日：2018-07-17
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： E01C23/01
CPC分类号： E01C23/01
摘要： 本发明提供了车载激光雷达系统在公路改扩建勘测中的应用，包括以下步骤：控制测量：进行成果坐标基准设计、基础控制测量以及路面控制点测量，为后继的车载、机载激光雷达数据获取做准备；数据预处理：通过POS解算、激光处理和坐标转换对上述获取的数据进行预处理；点云后处理：通过点云抽稀、噪点剔除、滤波分类等，数据通过精细分类后，剔除了植被点、噪声点、建筑物点，获得精准的地面点，并提取出保留了地形特征点的高程点数据，本发明相比传统方式，每天采集100公里道路数据，作业效率提升5‑7倍，外业人员只需2人，内业软件自动化处理程度高达80％，由于作业效率提升、人力投入的下降，综合成本下降4‑5倍。
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公开(公告)号：CN108922535A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810964190.7
申请日：2018-08-23
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
摘要： 本发明提供了用于接收机的语音交互系统，包括语音识别模块、语音输入模块、扬声器和处理器，所述语音输入模块用于对语音的输入，所述语音识别模块用于对输入的语音进行识别，所述处理器用于对识别后的语音信息进行处理，通过扬声器对处理的信息进行语音输出，解决了接收机领域现有人机交互方式中使用体验不尽如人意的地方，提升接收机使用用户用户体验。在不需要手动干预的情况下，通过语音交互方式的方式进行接收机相关参数配置及输出定位及测量信息。
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公开(公告)号：CN108427416A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810294946.1
申请日：2018-04-04
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0206
摘要： 本发明提供了一种无人船差速自动转向控制系统，包括导航系统，所述导航系统用于获取无人船位置、航向和速度的信息；显示设备，所述显示设备用于存储期望的无人船直线轨迹参数和显示无人船状态信息；自动转向控制器，所述自动转向控制器用于计算控制量并将控制量输出给电子调速器，所述电子调速器用于控制螺旋桨电机转速，本发明提出的自动转向系统取消了两侧的转向舵机，而是将螺旋桨绕旋转轴和船体固定，通过设计的控制算法，自动调节左右两个螺旋桨转速差，实现无人船转向控制。
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公开(公告)号：CN108345310B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201810295680.2
申请日：2018-04-04
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种农机自动驾驶系统，包括控制单元，所述控制单元内集成北斗板卡，所述北斗板卡支持多种差分数据格式；所述控制单元分别与基准站、角度传感器、电磁比例阀、车辆控制单元和显示器相连，所述北斗板卡通过北斗卫星接收天线接收到的北斗信号和基准站发送的差分数据进行RTK解算，得到高精度北斗卫星定位数据，本发明以用户为中心，最大程度上减少产品操作难度，提升产品功能的全面性，可靠性，解决了目前农机自动驾驶系统存在的不足，以及基于北斗卫星定位，控制精度完全满足市场需求，在减轻农户高强作业的同时，提升了土地利用率，最大程度上提高作业效率。
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公开(公告)号：CN108427416B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201810294946.1
申请日：2018-04-04
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种无人船差速自动转向控制系统，包括导航系统，所述导航系统用于获取无人船位置、航向和速度的信息；显示设备，所述显示设备用于存储期望的无人船直线轨迹参数和显示无人船状态信息；自动转向控制器，所述自动转向控制器用于计算控制量并将控制量输出给电子调速器，所述电子调速器用于控制螺旋桨电机转速，本发明提出的自动转向系统取消了两侧的转向舵机，而是将螺旋桨绕旋转轴和船体固定，通过设计的控制算法，自动调节左右两个螺旋桨转速差，实现无人船转向控制。
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公开(公告)号：CN109856652A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910174546.1
申请日：2019-03-08
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： G01S19/41
摘要： 本发明实施例公开了一种用于单点定位的单差参数确定方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取目标对象的观测数据，并根据所述观测数据计算出用于对所述目标对象进行定位的多个原始矩阵参数；根据所述原始矩阵参数以及预设计算规则计算出用于消除小数周偏差影响的多个定位矩阵参数，所述预设计算规则为加减运算。本发明实施例提供的单差参数确定方法通过加减运算即可计算出用于消除小数周偏差影响的多个定位矩阵参数，简化了单差参数的计算逻辑，加快了计算速度，提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN108919298A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810647336.5
申请日：2018-06-22
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： G01S17/88
摘要： 本发明提供了一种基于多平台激光雷达地籍测量系统，包括多平台激光雷达系统，所述多平台激光雷达系统通过由测区外驶入测区内或飞至测区上空，按照项目前期勘察设计好的采集路线进行数据采集，采集完成后检查采集路线与采集区域是否完整，如有遗漏则需及时补测，以保证数据完整性；数据解算模块，所述数据解算模块用于基站静态数据转换和POS数据融合解算；点云数据预处理模块，所述点云数据预处理模块用于是将原始激光数据转换成WGS84坐标系下的las格式的激光点云，本发明可以.减少了外业测量人员数量，降低了实施成本，以及对天气气候依赖小，采集效率高，主要工作时间转为内业生产，而且作业效率提升7—10倍以上。
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公开(公告)号：CN108762323A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810295712.9
申请日：2018-04-04
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种农业机械角度编码器和电动方向盘位置自动校准系统，包括导航控制装置、触摸显示装置、电机控制方向盘和角度编码器装置，所述导航控制装置用于接收差分信号，经过处理后将定位信息和相应的数据发送给触摸显示装置，所述电机控制方向盘包括方向盘电机和驱动装置，所述驱动装置控制方向盘电机相对转动，进而驱动车轮转动，所述角度编码器装置用于反馈前轮转角数据信息给导航控制装置，本发明农业机械经过自动校准后，即可使用电控方向盘控制车辆进行转向控制。实际测试验证，校准数据精度高，校准操作简单，在不同设备上有较强适用性。
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公开(公告)号：CN113091709B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110426468.7
申请日：2018-11-09
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种新型GNSS接收机倾斜测量方法，包括以下步骤：步骤(1)：出厂校正；步骤(2)：时间同步；步骤(3)：状态初始化；步骤(4)：GNSS/MEMS融合解算；步骤(5)：倾斜补偿；步骤(6)：倾斜状态显示；步骤(7)：倾斜精度评价，实现无需校正的、可靠的、连续高精度的倾斜测量，以取代基于电子罗盘技术和“摇一摇”技术的倾斜测量方法，提高GNSS接收机外业测量的工作效率，降低测量员的劳动强度。
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