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公开(公告)号：CN109856652B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910174546.1
申请日：2019-03-08
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： G01S19/41
摘要： 本发明实施例公开了一种用于单点定位的单差参数确定方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取目标对象的观测数据，并根据所述观测数据计算出用于对所述目标对象进行定位的多个原始矩阵参数；根据所述原始矩阵参数以及预设计算规则计算出用于消除小数周偏差影响的多个定位矩阵参数，所述预设计算规则为加减运算。本发明实施例提供的单差参数确定方法通过加减运算即可计算出用于消除小数周偏差影响的多个定位矩阵参数，简化了单差参数的计算逻辑，加快了计算速度，提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN109085604A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810961856.3
申请日：2018-08-22
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于电力巡线的系统及方法，包括无人机搭载激光雷达系统，通过所述无人机搭载激光雷达系统获取真实点云数据，为输电线路监护人员提供数据基础，并对点云数据进行处理；三维量测分析模块，所述三维量测分析模块用于实现对线路任意点距离量测、面积量测，能够直接精确测量出输电线路各点的坐标、高程、任意两点间空间距离、任意点高程，能够精确测量电力线相间距离，为间隔棒的制作与安装提供精确尺度，本发明具有快速获取高精度激光点云和高分辨率数码影像的优点，无论对新建线路的走向选择设计，还是对已建线路的危险点巡线检查、线路资产管理以及各种专业分析势。
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公开(公告)号：CN109059848A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811033514.1
申请日：2018-09-05
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： G01C5/00
CPC分类号： G01C5/00
摘要： 本发明提供了一种用于测量管道周围环境的滑坡位移沉降的方法，包括以下步骤：基于北斗导航系统获得管道周围环境的点云数据；对上述获得的点云数据进行处理；根据点云数据中的滑坡位移沉降类点进行数据建模和高程内插获得滑坡位移沉降曲线；将所述获得的曲线在可视化图形环境中进行绘制，通过叠加LiDAR点云和DOM数据，对生成的曲线进行可视化检查和编辑，最终生成滑坡位移沉降数据，本发明的北斗卫星系统在石油天然气行业的首次成功应用，可实现远程、广域空间的油气管道、油井、天然油气井的生产和储运过程的实时监控，且覆盖面大、不受地域状况影响、不受天气影响，解决了石油天然气行业各种远程设备与生产管理部门之间实时双向通讯的难题。
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公开(公告)号：CN109856652A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910174546.1
申请日：2019-03-08
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： G01S19/41
摘要： 本发明实施例公开了一种用于单点定位的单差参数确定方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取目标对象的观测数据，并根据所述观测数据计算出用于对所述目标对象进行定位的多个原始矩阵参数；根据所述原始矩阵参数以及预设计算规则计算出用于消除小数周偏差影响的多个定位矩阵参数，所述预设计算规则为加减运算。本发明实施例提供的单差参数确定方法通过加减运算即可计算出用于消除小数周偏差影响的多个定位矩阵参数，简化了单差参数的计算逻辑，加快了计算速度，提高了计算效率。
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