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公开(公告)号：CN109375281A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811032449.0
申请日：2018-09-05
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： G01V8/12
摘要： 本发明提供了基于三维激光扫描的采空区勘察方法，包括以下步骤：根据测区实际情况，结合绝对坐标控制点，规划行走路径，避免重复扫描；对巷道进行扫描，获得高质量点云数据；使用GeoSLAM ZEB-REVO RT手持式SLAM移动激光扫描系统进行井巷扫描，普通安卓设备，苹果设备，WIN设备均可连接ZEB REVO所发射的WIFI，并控制，最终得到数据；通过向前移动的方式采集采空区的数据，设备的正前方会形成360°的球形扫描区域，从而完整的获取采空区的数据；对上述的采空区数据进行处理，本发明是一种全新的测量技术，它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字模型。
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公开(公告)号：CN109059848A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811033514.1
申请日：2018-09-05
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： G01C5/00
CPC分类号： G01C5/00
摘要： 本发明提供了一种用于测量管道周围环境的滑坡位移沉降的方法，包括以下步骤：基于北斗导航系统获得管道周围环境的点云数据；对上述获得的点云数据进行处理；根据点云数据中的滑坡位移沉降类点进行数据建模和高程内插获得滑坡位移沉降曲线；将所述获得的曲线在可视化图形环境中进行绘制，通过叠加LiDAR点云和DOM数据，对生成的曲线进行可视化检查和编辑，最终生成滑坡位移沉降数据，本发明的北斗卫星系统在石油天然气行业的首次成功应用，可实现远程、广域空间的油气管道、油井、天然油气井的生产和储运过程的实时监控，且覆盖面大、不受地域状况影响、不受天气影响，解决了石油天然气行业各种远程设备与生产管理部门之间实时双向通讯的难题。
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公开(公告)号：CN109814133A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910172537.9
申请日：2019-03-07
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种GNSS接收机倾斜测量系统和方法，该系统包括：惯性测量单元、GNSS接收机、处理器以及对中杆；所述惯性测量单元，用于测量所述GNSS接收机的第一姿态信息；所述GNSS接收机，用于测量第一位置信息；所述处理器，用于采用惯性导航机械编排算法以及卡尔曼滤波算法，根据接收的数据解算出第二位置信息和第二姿态信息。本发明实施例的技术方案，通过惯性测量单元和GNSS接收机分别获取姿态信息和位置信息，利用惯性导航机械编排算法推算GNSS接收机的位置、速度和姿态，并利用卡尔曼滤波算法计算出量测误差反馈修正上述推算结果，提高了GNSS接收机的获取精度，实现了对姿态、速度和位置的动态跟踪。
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公开(公告)号：CN108922535A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810964190.7
申请日：2018-08-23
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
摘要： 本发明提供了用于接收机的语音交互系统，包括语音识别模块、语音输入模块、扬声器和处理器，所述语音输入模块用于对语音的输入，所述语音识别模块用于对输入的语音进行识别，所述处理器用于对识别后的语音信息进行处理，通过扬声器对处理的信息进行语音输出，解决了接收机领域现有人机交互方式中使用体验不尽如人意的地方，提升接收机使用用户用户体验。在不需要手动干预的情况下，通过语音交互方式的方式进行接收机相关参数配置及输出定位及测量信息。
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公开(公告)号：CN108345310B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201810295680.2
申请日：2018-04-04
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种农机自动驾驶系统，包括控制单元，所述控制单元内集成北斗板卡，所述北斗板卡支持多种差分数据格式；所述控制单元分别与基准站、角度传感器、电磁比例阀、车辆控制单元和显示器相连，所述北斗板卡通过北斗卫星接收天线接收到的北斗信号和基准站发送的差分数据进行RTK解算，得到高精度北斗卫星定位数据，本发明以用户为中心，最大程度上减少产品操作难度，提升产品功能的全面性，可靠性，解决了目前农机自动驾驶系统存在的不足，以及基于北斗卫星定位，控制精度完全满足市场需求，在减轻农户高强作业的同时，提升了土地利用率，最大程度上提高作业效率。
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公开(公告)号：CN109141362A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710625458.X
申请日：2017-07-27
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： G01C11/00
CPC分类号： G01C11/00
摘要： 本发明提供了一种无人机高精度倾斜摄影测量系统及方法，在无人机上设置有多路照相机、相机触发信号采集单元、信号识别与位置解析单元和主控单元；多路照相机用于采集垂直地面角度和倾斜地面角度的图像数据；相机触发信号采集单元负责采集照相机闪光灯触发的脉冲信号，采集的信号经过电平转换和滤波后输入到信号识别与位置解析单元，信号识别解析单元接收并解析GNSS卫星信号，以识别GNSS卫星信号并通过串口输出信号触发瞬时的位置信息；主控单元，接收信号识别信号识别与位置解析单元输出的位置信息，完成信息存储和发送动作。本发明提供的无人机高精度倾斜摄影测量系统，该系统可以借助多相机同时摄影技术，同时获取拍照瞬间的精确位置。
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公开(公告)号：CN109213721A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810964196.4
申请日：2018-08-23
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： G06F15/16
摘要： 本发明提供了采用异构多核处理器架构的整机接收机，包括硬件架构和系统架构，所述硬件架构包含Dual-Core ARM Cortex-A9 MPCore和Xilinx Artix-7处理器，其中一个ARM Cortex-A9 MPCore搭配外围芯片构成接收机硬件，另一个ARM Cortex-A9 MPCore和Xilinx Artex-7处理器构成GNSS定位模块硬件；所述系统架构包括接收机系统和GNSS定位模块系统构成，本发明的目的是提供一种集成度高、处理能力强、低功耗、小尺寸的整机接收机软硬件实现方案，提高整机接收机的软硬件集成度，整合软件开发资源以及提升硬件性能降低处理器模块价格。
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公开(公告)号：CN109241230A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811034121.2
申请日：2018-09-05
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： G06F16/29
摘要： 本发明提供了多位一体的测绘办公系统，包括静态后处理模块，所述静态后处理模块用于GNSS静态数据后处理，设计简洁、自动剔除粗差数据、自动网平差；数据分析模块，用于支持Galileo在内的全星座、全频点数据解析和基线解算；单点定位模块，所述单点定位模块基于PPP算法来实现单点定位；RTK模块，用于云端数据存储，本发明不仅采用流行的交互设计方案让界面更美观，更使用了华测最新的GNSS数据处理算法，为GNSS数据处理注入强劲动力，满足用户对基线处理、网平差、PPK动态后处理、PPP精密单点定位的需求。
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公开(公告)号：CN108345310A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810295680.2
申请日：2018-04-04
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0259 , G05D1/0223 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D2201/0201
摘要： 本发明提供了一种农机自动驾驶系统，包括控制单元，所述控制单元内集成北斗板卡，所述北斗板卡支持多种差分数据格式；所述控制单元分别与基准站、角度传感器、电磁比例阀、车辆控制单元和显示器相连，所述北斗板卡通过北斗卫星接收天线接收到的北斗信号和基准站发送的差分数据进行RTK解算，得到高精度北斗卫星定位数据，本发明以用户为中心，最大程度上减少产品操作难度，提升产品功能的全面性，可靠性，解决了目前农机自动驾驶系统存在的不足，以及基于北斗卫星定位，控制精度完全满足市场需求，在减轻农户高强作业的同时，提升了土地利用率，最大程度上提高作业效率。
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公开(公告)号：CN208046311U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820470301.4
申请日：2018-04-04
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： H02J9/06
摘要： 本实用新型提供了eMMC外部断电后电池供电电路，包括：外部接入电路、充电电路，所述外部接入电路、充电电路分别与eMMC的输入电路相连，所述充电电路与所述eMMC的输入电路之间设置有升压电路和电源选择器电路，所述电源选择器电路分别与所述升压电路和eMMC的输入电路电连接，所述升压电路与所述充电电路电连接，所述充电电路与所述外部接入电路电连接，本实用新型提供一种简单、低成本的用于eMMC外部断电后电池供电电路，可以实现eMMC在外部供电断开后无缝切换给eMMC供电，可大大减少甚至杜绝eMMC正常读写时断电出现异常情况的概率，降低研发成本，提高产品质量。
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