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公开(公告)号：CN105298971A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510777223.3
申请日：2015-11-13
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： F15B13/06
CPC分类号： F15B13/0401 , A01B69/008 , B62D5/06 , B62D5/062 , F15B1/26 , F15B11/08 , F15B13/028 , F15B2211/305 , F15B2211/50 , F16K15/025
摘要： 本发明提供了农机自动转向系统的液压控制阀组，其中，液压控制阀组包括比例换向阀,所述比例换向阀与所述转向缸之间设有平衡阀，所述比例换向阀与所述平衡阀之间设有第一梭阀，所述比例换向阀一侧为所述第一梭阀，另一侧为溢流阀；所述溢流阀分别与第二梭阀和逻辑阀相连。本发明提供的液压控制阀组，具有控制功率大，响应快，更适合农机自主导航作业以及负荷传感设计使转向速度只与控制信号有关与负载无关，且系统更节能；可以使农机自主导航作业更加的稳定。
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公开(公告)号：CN110031023A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910408448.X
申请日：2019-05-16
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明通过传感器出厂标定和现场安装误差标定；本发明以挖掘机小臂为例，结合全站仪控制小臂与大臂的连接旋转轴心，与小臂、挖斗的连接处旋转轴心，两者保持在同一个水平面，此时小臂传感器输出的角度即为小臂倾角传感器的安装误差角；本发明采用高精度全站仪提供水平面，对安装轴进行调平，该全站仪可自动检测度盘系统误差并进行修正，保证了水平面的精度，提高了安装误差标定的精度；相对于目前常用的安装误差标定方案，该方案安装比较快捷，全站仪水平精度高，提高了传感器安装误差现场标定的准确度和效率。
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公开(公告)号：CN107154943A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710365479.2
申请日：2017-05-22
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
CPC分类号： H04L63/0457 , G01S19/42 , G06F16/29 , G06F17/5009 , H04L67/18
摘要： 本发明提供了一种用于全方位安防的实时导航系统，包括：用户端，所述用户端包括手持安防终端，用于数据的收集和分析；导航端，包括用于整合和分析信息并生成相关数据的地理信息系统并将实时生成的地理信息传送到数据库服务器；数据库服务器，用于储存上述导航端收集的数据和经数据处理单元处理后的数据并发送到应用服务器；应用服务器，用于接收所述手持安防终端发送的数据查询请求，根据所述数据查询请求生成查询命令，并向所述数据库服务器发送所述查询命令，本发明可以实现全方位安防的实时导航，而且可以保证数据的安全性和准确性。
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公开(公告)号：CN105607087A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510960858.7
申请日：2015-12-18
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： G01S19/24
CPC分类号： G01S19/24
摘要： 本发明公开了一种采集和实时分析GPS静态数据的方法，所述采集和实时分析静态数据的方法包括如下步骤：GPS接收机单点定位后获取NMEA数据信息中GPZDA数据，以时间为轴建立GPS静态数据记录文件；在GPS静态数据记录文件内设置与GPS静态数据有关的记录参数；将GPS接收机接收的NMEA数据、观测数据与星历数据写入GPS静态数据记录文件；将NMEA数据、观测数据与星历数据上传至数据服务器对GPS信号质量进行实时分析处理，上述采集和实时分析GPS静态数据的方法，静态数据采集记录过程简单高效、可在采集过程中实时分析采集到的GPS静态数据，其数据分析方便、快捷、高效。
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公开(公告)号：CN105607087B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510960858.7
申请日：2015-12-18
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： G01S19/24
摘要： 本发明公开了一种采集和实时分析GPS静态数据的方法，所述采集和实时分析静态数据的方法包括如下步骤：GPS接收机单点定位后获取NMEA数据信息中GPZDA数据，以时间为轴建立GPS静态数据记录文件；在GPS静态数据记录文件内设置与GPS静态数据有关的记录参数；将GPS接收机接收的NMEA数据、观测数据与星历数据写入GPS静态数据记录文件；将NMEA数据、观测数据与星历数据上传至数据服务器对GPS信号质量进行实时分析处理，上述采集和实时分析GPS静态数据的方法，静态数据采集记录过程简单高效、可在采集过程中实时分析采集到的GPS静态数据，其数据分析方便、快捷、高效。
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公开(公告)号：CN105298971B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510777223.3
申请日：2015-11-13
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： F15B13/06
CPC分类号： F15B13/0401 , A01B69/008 , B62D5/06 , B62D5/062 , F15B1/26 , F15B11/08 , F15B13/028 , F15B2211/305 , F15B2211/50 , F16K15/025
摘要： 本发明提供了农机自动转向系统的液压控制阀组，其中，液压控制阀组包括比例换向阀,所述比例换向阀与所述转向缸之间设有平衡阀，所述比例换向阀与所述平衡阀之间设有第一梭阀，所述比例换向阀一侧为所述第一梭阀，另一侧为溢流阀；所述溢流阀分别与第二梭阀和逻辑阀相连。本发明提供的液压控制阀组，具有控制功率大，响应快，更适合农机自主导航作业以及负荷传感设计使转向速度只与控制信号有关与负载无关，且系统更节能；可以使农机自主导航作业更加的稳定。
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公开(公告)号：CN107102339A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710291066.4
申请日：2017-04-28
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： G01S17/89
CPC分类号： G01S17/89
摘要： 本发明提供了一种地面线数据的自动生成方法，包括以下步骤：基于激光雷达获得地面线的点云数据；对上述获得的点云数据进行处理；根据点云数据中的地面类点进行数据建模和高程内插获得地面线；将所述获得的地面线在可视化图形环境中进行绘制，通过叠加LiDAR点云和DOM数据，对生成的地面线进行可视化检查和编辑，最终生成地面线数据，本发明的方法可以进行设计地面线的快速自动提取，提高公路勘测设计的效率，节省外业测量成本，并实现激光雷达测量与公路施工图设计的一体化；在构造物比较多的地区，该系统生成的地面线相比较数模内插的方法而言，更准确的反映了微地貌真实的地表信息。
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公开(公告)号：CN105607086A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510960883.5
申请日：2015-12-18
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种关于GNSS接收机的自动化检测方法，包括以下步骤：建立GNSS接收机的自动化检测的PC服务器端软件；将GNSS接收机与PC服务器进行连接；创建TCP通信套接字与PC服务器端的软件进行数据通信并对数据进行处理；接收PC服务器对GNSS接收机的检测信息并将检测结果发送到PC服务器，本发明在PC软件的配合下，实现接收机开机与服务器软件通信，通过PC软件和接收机固件的协同配合，实现接收机对各模块的自动化检测任务，自动化检测可以提高工作效率，快速便捷地完成多台机器检测任务，减少劳动力成本。
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公开(公告)号：CN105607086B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510960883.5
申请日：2015-12-18
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种关于GNSS接收机的自动化检测方法，包括以下步骤：建立GNSS接收机的自动化检测的PC服务器端软件；将GNSS接收机与PC服务器进行连接；创建TCP通信套接字与PC服务器端的软件进行数据通信并对数据进行处理；接收PC服务器对GNSS接收机的检测信息并将检测结果发送到PC服务器，本发明在PC软件的配合下，实现接收机开机与服务器软件通信，通过PC软件和接收机固件的协同配合，实现接收机对各模块的自动化检测任务，自动化检测可以提高工作效率，快速便捷地完成多台机器检测任务，减少劳动力成本。
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公开(公告)号：CN107085219A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710291075.3
申请日：2017-04-28
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： G01S17/89
CPC分类号： G01S17/89
摘要： 本发明提供了一种地面线数据的自动生成系统，包括：激光雷达，所述激光雷达用于获得地面线的点云数据；数据处理系统，所述数据处理系统用于对上述获得的点云数据进行处，以及根据点云数据中的地面类点进行数据建模和高程内插获得地面线；检查和编辑系统，所述检查和编辑系统用于将所述获得的地面线在可视化图形环境中进行绘制，通过叠加LiDAR点云和DOM数据，对生成的地面线进行可视化检查和编辑，最终生成地面线数据，本发明的系统可以进行设计地面线的快速自动提取，并实现激光雷达测量与公路施工图设计的一体化；在构造物比较多的地区，该系统生成的地面线相比较数模内插的方法而言，更准确的反映了微地貌真实的地表信息。
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