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公开(公告)号：CN109085604A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810961856.3
申请日：2018-08-22
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于电力巡线的系统及方法，包括无人机搭载激光雷达系统，通过所述无人机搭载激光雷达系统获取真实点云数据，为输电线路监护人员提供数据基础，并对点云数据进行处理；三维量测分析模块，所述三维量测分析模块用于实现对线路任意点距离量测、面积量测，能够直接精确测量出输电线路各点的坐标、高程、任意两点间空间距离、任意点高程，能够精确测量电力线相间距离，为间隔棒的制作与安装提供精确尺度，本发明具有快速获取高精度激光点云和高分辨率数码影像的优点，无论对新建线路的走向选择设计，还是对已建线路的危险点巡线检查、线路资产管理以及各种专业分析势。
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公开(公告)号：CN109059848A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811033514.1
申请日：2018-09-05
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： G01C5/00
CPC分类号： G01C5/00
摘要： 本发明提供了一种用于测量管道周围环境的滑坡位移沉降的方法，包括以下步骤：基于北斗导航系统获得管道周围环境的点云数据；对上述获得的点云数据进行处理；根据点云数据中的滑坡位移沉降类点进行数据建模和高程内插获得滑坡位移沉降曲线；将所述获得的曲线在可视化图形环境中进行绘制，通过叠加LiDAR点云和DOM数据，对生成的曲线进行可视化检查和编辑，最终生成滑坡位移沉降数据，本发明的北斗卫星系统在石油天然气行业的首次成功应用，可实现远程、广域空间的油气管道、油井、天然油气井的生产和储运过程的实时监控，且覆盖面大、不受地域状况影响、不受天气影响，解决了石油天然气行业各种远程设备与生产管理部门之间实时双向通讯的难题。
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公开(公告)号：CN107783195A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610743908.0
申请日：2016-08-28
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： G01V3/10
摘要： 本发明涉及一种地下管线探测方法及装置，包括以下步骤：采集信号并进行分析处理；接收上述处理分析后的数据信号上传到图像处理系统，所述图像处理系统，用以对数据信号的图形进行处理；图像处理系统将数据发送到图像分析系统，所述图像分析系统用以对处理的图像进行分析并通过数据库处理系统进行整合和显示，本发明可以用于地形条件困难的地区、局部重点工程地区等，可以极大的减少劳动强度和减少野外的工作量。
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公开(公告)号：CN105445773A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510778731.3
申请日：2015-11-13
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： G01S19/45
CPC分类号： G01S19/45
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器辅助RTK非接触式定位方法，包括：预设一测量目标区域D；选取第一观测区域进行激光测距，测得第一RTK接收机的相位中心O与测量目标区域D的距离SOD1；选取第二观测区域，进行激光测距，测得第二RTK接收机的相位中心O'与测量目标区域D的距离SO'D2；预设测线SOD1和测线SO'D2在水平方向的投影存在一交点D'；建立方程将测量距离SOD1和SO'D2改正到测线水平交点D'上；计算相位中心O与相位中心O'之间的距离SOO'以及SOO'的方位角αOO'；计算SOO'和SOD'之间的夹角∠D'OO'，以及计算SOO'和SO'D'之间的夹角∠D'O'O；计算待定边SOD'和待定边SO'D'的坐标方位角；计算测线SOD1和测线SO'D2在水平方向的交点D'的坐标。本发明测量方案不依赖于地面固定点，进行距离测量时不用考虑基准点位置问题，只要求距离测量时RTK接收机提供厘米级坐标精度，操作方便。
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公开(公告)号：CN105590072A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510963657.2
申请日：2015-12-18
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： G06K1/12 , G06K19/077
CPC分类号： G06K1/128 , G06K19/07732
摘要： 本发明公开了一种实现嵌入式系统自动烧录的方法，所述实现嵌入式系统自动烧录的方法包括如下步骤：将烧录配置文件、对应嵌入式系统的固件镜像文件、uboot文件、uImage文件和rootfs文件配置在SD卡中；使SD卡与待烧录芯片的mmc或nandflash存储器电性连接；上电启动待烧录芯片，待烧录芯片读取SD卡中uboot文件进入uboot界面；对mmc或nandflash存储器进行初始化，按照烧录控制算法将对应的固件镜像文件写入到mmc或nandflash存储器，上述实现嵌入式系统自动烧录的方法，可以有效的解决嵌入式系统的烧录问题，可以试用于各种核心板的烧录，在机器损坏的情况下不需要进行拆机操作即可以实现对机器系统的重新烧录。
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公开(公告)号：CN205751262U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201521076160.0
申请日：2015-12-21
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： G08G1/127
摘要： 本实用新型提供了一种公共交通管理系统，包括车载终端、通信终端和调度管理终端；车载终端具有定位模块、数据输出模块、数据接收模块和数据控制处理器，定位模块用于接收GPS信号，对自身进行定位，数据输出模块用于将定位信息以及车辆的状态信息通过通信终端发送至调度管理终端，数据接收模块用于接收调度管理终端向车载终端发送的命令并传输至数据控制处理器，数据控制处理器控制车载终端按指定时间间隔及次数进行报位。本实用新型提供的系统具有全天候卫星定位功能，能准确判断车辆的位置、运行速度、运行方向及时间信息，并能对其进行实时的智能调度，实现公交车的智能调度管理。这将极大地提高城市交通运输效率，保障交通安全。
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公开(公告)号：CN205388647U
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201521070971.X
申请日：2015-12-18
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： G01S19/13
摘要： 本实用新型公开了一种GNSS接收机拆装装置，包括观测墩、天线、GNSS接收机、旋转把手、设置在观测墩顶部的支撑板、用于固定GNSS接收机的挂架及用于支撑天线的手柄，挂架包括矩形板、由矩形板的一端向外延伸出的安装板及与矩形板垂直固定连接的固定片，旋转把手垂直穿过固定片与矩形板平行设置，旋转把手上设有与旋转把手垂直固定连接的卡位柱，卡位柱的侧端上垂直固定设置有可伸缩弹性件，可伸缩弹性件与旋转把手平行设置，观测墩设置有供旋转把手进出的导向槽，导向槽下方位置设置有供可伸缩弹性件穿过的通孔，安装板以可拆卸方式与支撑板连接，支撑板设有供GNSS接收机进出的接口，拆装简单快捷、提高了拆装工作效率。
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