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公开(公告)号：CN109828287A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910159433.4
申请日：2019-03-04
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种导航定位装置、固件维护方法及计算机可读存储介质，所述导航定位装置包括全球导航卫星系统GNSS高精度板卡和ZYNQ芯片；所述GNSS高精度板卡与所述ZYNQ芯片电连接，所述ZYNQ芯片至少包括随机存取存储器RAM，所述ZYNQ芯片用于通过处理所述RAM中的数据以控制所述GNSS高精度板卡进行定位。ZYNQ芯片仅仅依靠其片上内存(ZYNQ芯片内部的RAM)即可完成导航定位的功能，如固件程序的加载、启动以及运行等操作；在保证定位的高精度的同时，还可极大的减小导航定位装置的体积，节约了硬件成本。
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公开(公告)号：CN109115176A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811034112.3
申请日：2018-09-05
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： G01C7/06
摘要： 本发明提供了一种移动式的三维激光扫描系统，包括数据采集单元，所述数据采集单元根据测区实际情况，结合绝对坐标控制点，规划行走路径，避免重复扫描；对巷道进行扫描，获得高质量点云数据；GeoSLAM ZEB-REVO RT手持式SLAM移动激光扫描系统，所述GeoSLAM ZEB-REVO RT手持式SLAM移动激光扫描系统用于进行井巷扫描，普通安卓设备，苹果设备，WIN设备均可连接ZEB REVO所发射的WIFI，并控制，最终得到数据，本发明是一种全新的测量技术，它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字模型。
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公开(公告)号：CN109115176B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811034112.3
申请日：2018-09-05
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： G01C7/06
摘要： 本发明提供了一种移动式的三维激光扫描系统，包括数据采集单元，所述数据采集单元根据测区实际情况，结合绝对坐标控制点，规划行走路径，避免重复扫描；对巷道进行扫描，获得高质量点云数据；GeoSLAM ZEB‑REVO RT手持式SLAM移动激光扫描系统，所述GeoSLAM ZEB‑REVO RT手持式SLAM移动激光扫描系统用于进行井巷扫描，普通安卓设备，苹果设备，WIN设备均可连接ZEB REVO所发射的WIFI，并控制，最终得到数据，本发明是一种全新的测量技术，它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字模型。
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公开(公告)号：CN108957473A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710365472.0
申请日：2017-05-22
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
CPC分类号： G01S17/88 , G01C11/00 , G01S17/89 , G06T7/521 , G06T17/05 , G06T2207/10028 , G06T2207/30181
摘要： 本发明提供了一种电力网络管理系统，包括：无人机搭载系统，所述无人机搭载系统用以获取影像数据，对待测定区域内布设像控点，并测量所述布设像控点的坐标值并进行数据采集，根据布设的像控点，利用无人机进行飞行扫描测量和成像，获得地表高精度点云和影像数据；数据处理系统，所述数据处理系统用于对无人机搭载系统获取的数据进行处理；定位系统，所述定位系统与所述无人机搭载系统相连，用于对无人机搭载系统进行定位；数据处理终端，所述数据处理终端与所述无人机搭载系统相连，用于实时处理无人机搭载系统所采集的数据并将采集的数据实时发送到所述数据处理系统，本发明可以方便实现电力网络管理。
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