公开(公告)号：CN108001713B

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201711159413.4

申请日：2017-11-20

Applicant: 上海卫星装备研究所

Inventor： 李金柱 ,  倪骏 ,  赵红 ,  张蓉 ,  姜祎君 ,  周国辉

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明提供了一种模拟卫星在轨状态，将两个独立星体A和B通过解锁分离装置在地面进行分离的试验装置及检测方法。该方案主要利用结构件悬吊模拟星体A，将其重力卸载，以此来模拟星体与星体B分离时的试验环境；利用气分设备将解锁螺栓解锁，然后通过分离弹簧使得模拟星体A获取向上的推力；通过滑轮组加上配重的方式来平衡模拟星体A的重力；利用激光跟踪仪的T‑Prob实时获取模拟星体A向上运动整个过程中的位置姿态(x,y,z,α,β,γ)。限位组件配重块本发明测试原理简单、易操作；可经济模拟在轨状态，有效实现对航天器的重力均衡卸载；分离行程不低于80mm；行程内平衡力稳定，偏差不大于0.1％；分离行程结束，系统倾斜度小于1°，系统稳定性好。

公开(公告)号：CN108001713A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201711159413.4

申请日：2017-11-20

Applicant: 上海卫星装备研究所

Inventor： 李金柱 ,  倪骏 ,  赵红 ,  张蓉 ,  姜祎君 ,  周国辉

IPC: B64G7/00

CPC classification number: B64G7/00

Abstract: 本发明提供了一种模拟卫星在轨状态，将两个独立星体A和B通过解锁分离装置在地面进行分离的试验装置及检测方法。该方案主要利用结构件悬吊模拟星体A，将其重力卸载，以此来模拟星体与星体B分离时的试验环境；利用气分设备将解锁螺栓解锁，然后通过分离弹簧使得模拟星体A获取向上的推力；通过滑轮组加上配重的方式来平衡模拟星体A的重力；利用激光跟踪仪的T-Prob实时获取模拟星体A向上运动整个过程中的位置姿态(x,y,z,α,β,γ)。限位组件配重块本发明测试原理简单、易操作；可经济模拟在轨状态，有效实现对航天器的重力均衡卸载；分离行程不低于80mm；行程内平衡力稳定，偏差不大于0.1％；分离行程结束，系统倾斜度小于1°，系统稳定性好。

公开(公告)号：CN110851499A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201911076823.1

申请日：2019-11-06

Applicant: 上海卫星装备研究所

Inventor： 邢香园 ,  陈小弟 ,  万峰 ,  车腊梅 ,  吴剑锋 ,  杨凯 ,  李金柱 ,  张蓉

IPC: G06F16/2458 ,  G06F16/28 ,  G06N5/04 ,  G06N5/02 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明提供了一种基于知识的装配工艺设计方法、系统及存储介质，包括：工艺知识建模步骤：构建装配工艺知识模型；工艺知识建库步骤：构建装配工艺知识库；工艺流程定义步骤：对装配工艺流程进行定义，得到装配工艺流程图；工艺知识筛选步骤：对装配工艺知识进行筛选，得出最优工艺实例；装配工艺结构化步骤：根据最优工艺实例生成结构化装配工艺；规范性审查步骤：对装配工艺规范性进行自动审查。本发明实现了对大量复杂异构工艺知识的表达、关联、存储，构建形成了统一的航天器装配的工艺知识库,支撑了基于知识的快速工艺设计；实现了基于工艺流程和知识的知识化、智能化装配工艺设计，使工艺设计效率大幅提升；有效保证了工艺文件的设计质量。

公开(公告)号：CN105973187B

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201610443925.2

申请日：2016-06-20

Applicant: 上海卫星装备研究所

Inventor： 杨凯 ,  马海龙 ,  李志慧 ,  陈小弟 ,  张蓉 ,  李可 ,  彭效海

IPC: G01B21/22

Abstract: 本发明提供的一种卫星高精度测量运动装置，包括：环形转台、竖直升降机构和中心停放台；环形转台包括相互配合的转动台及转动机构；其中转动台包括：转台台体，在转台台体为环形；第一悬臂及第二悬臂，第一悬臂及第二悬臂分别设置在转台台体的两侧；中心停放台设置在转台台体内；转动机构设置在转台台体的下方，转动机构与转台台体同轴设置；竖直升降机构设置在第一悬臂上。与现有技术相比，本发明的有益效果如下：很好地解决了柱坐标系下精密运动实现的问题。具有运动精度高、静态稳定性好、装拆操作简便的特点。不仅能够满足卫星地面总装阶段单机安装角度测量的实际需求，还可应用于光学系统标定、目标追踪试验等场合，具备一定的技术移植性。

公开(公告)号：CN110625611A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201910797163.X

申请日：2019-08-27

Applicant: 上海卫星装备研究所

Inventor： 刘仁伟 ,  谢永权 ,  陈小弟 ,  侯鹏 ,  杨凯 ,  袁佳晶 ,  裴佩 ,  张蓉 ,  李强 ,  张敬伟 ,  杨兴 ,  成功

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J18/00 ,  G01S17/66

Abstract: 本发明提供了一种基于激光跟踪测量与力传感联合控制的机械臂辅助部件装配方法及系统，包括：设置步骤；设置力传感器步骤；测量处理步骤；拟合路径步骤；安装夹持步骤；位姿微调步骤；调整到预定装配初始位姿步骤；逐步对齐步骤；卸载卸除步骤；测量数据存储步骤。本发明能够实现大型部件装配中位姿高精度、装配低应力的控制目标，提高装配效率。本发明的方法在航天、航空装备制造领域大型部件装配中具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN105973187A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610443925.2

申请日：2016-06-20

Applicant: 上海卫星装备研究所

Inventor： 杨凯 ,  马海龙 ,  李志慧 ,  陈小弟 ,  张蓉 ,  李可 ,  彭效海

IPC: G01B21/22

CPC classification number: G01B21/22

Abstract: 本发明提供的一种卫星高精度测量运动装置，包括：环形转台、竖直升降机构和中心停放台；环形转台包括相互配合的转动台及转动机构；其中转动台包括：转台台体，在转台台体为环形；第一悬臂及第二悬臂，第一悬臂及第二悬臂分别设置在转台台体的两侧；中心停放台设置在转台台体内；转动机构设置在转台台体的下方，转动机构与转台台体同轴设置；竖直升降机构设置在第一悬臂上。与现有技术相比，本发明的有益效果如下：很好地解决了柱坐标系下精密运动实现的问题。具有运动精度高、静态稳定性好、装拆操作简便的特点。不仅能够满足卫星地面总装阶段单机安装角度测量的实际需求，还可应用于光学系统标定、目标追踪试验等场合，具备一定的技术移植性。