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公开(公告)号：CN110539309A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910667238.2
申请日：2019-07-23
Applicant: 上海卫星装备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于激光找正和视觉测量的机械臂制孔定位系统，包括激光测距传感器，通过测量机械臂电主轴与工件的位置，智能相机，通过图像识别系统完成制孔位置精确定位；制孔执行器平台，用于固定激光测距传感器和智能相机，采用高精度伺服驱动，保证制孔的深度精度；机械臂制孔控制系统，用于处理从激光测距传感器和智能相机测得的数据；机械臂本体控制系统，用于控制机械臂的高精度高可靠运动。本发明可以通过激光法线找正控制算法实现机械臂姿态的校准，通过视觉精度测量校准方法实现机械臂制孔位置精确定位，从而引导机械臂精确制孔，在航空、航天等领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN106168479A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610445542.9
申请日：2016-06-20
Applicant: 上海卫星装备研究所
IPC: G01C1/00
CPC classification number: G01C1/00
Abstract: 本发明提供了一种基于光电自准直仪的航天器高精度角测量方法包括如下步骤：步骤1，将待测的航天器设置在测量基座上，在待测的航天器旁设置旋转式平面反射镜；其中航天器包括第一待测单机和第二待测单机；步骤2，通过光电自准直仪对第一待测单机进行测量；步骤3，通过光电自准直仪对第二待测单机进行测量。本发明具有以下有益效果：它很好的解决了传统的经纬仪建站测量过程中测量精度底、需要操作人员通过肉眼进行准直判断、需要多次建站、搬站，且每台经纬仪需要一名测量人员操作，测量时间长、工作量大等不足。具有测量精度高、测值稳定性一致性好、能够实现自动化测量的特点。能够满足航天器地面总装阶段单机安装角度测量的实际需求。
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公开(公告)号：CN103341886A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310261261.4
申请日：2013-06-26
Applicant: 上海卫星装备研究所
IPC: B26F1/32
Abstract: 本发明公开了一种手持式卫星用多层打孔装置，它涉及一种打孔装置。它包括压头、打孔弹簧、导向销、对准针固定销、刀头、缓冲垫、复位弹簧、外套筒、对准针、对准器座和对准器，对准器通过螺钉固定在对准器座上，刀头一端设置有导向销，刀头内通过对准针固定销设置有对准针，刀头另一端通过缓冲垫设置有复位弹簧，复位弹簧外侧设置有外套筒，对准针依次穿设在缓冲垫、复位弹簧、外套筒、对准器和对准器座中，压头套接在外套筒和刀头之间，压头内设置有打孔弹簧。本发明结构简单可靠、操作方便、不受多层厚度影响、适用范围广、尤其适合大面积多层隔热组件上下面不易对准打孔位置的情况、打孔效率高、装置零件易加工、安装拆卸方便。
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公开(公告)号：CN110625611A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910797163.X
申请日：2019-08-27
Applicant: 上海卫星装备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于激光跟踪测量与力传感联合控制的机械臂辅助部件装配方法及系统，包括：设置步骤；设置力传感器步骤；测量处理步骤；拟合路径步骤；安装夹持步骤；位姿微调步骤；调整到预定装配初始位姿步骤；逐步对齐步骤；卸载卸除步骤；测量数据存储步骤。本发明能够实现大型部件装配中位姿高精度、装配低应力的控制目标，提高装配效率。本发明的方法在航天、航空装备制造领域大型部件装配中具有广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105973187A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610443925.2
申请日：2016-06-20
Applicant: 上海卫星装备研究所
IPC: G01B21/22
CPC classification number: G01B21/22
Abstract: 本发明提供的一种卫星高精度测量运动装置，包括：环形转台、竖直升降机构和中心停放台；环形转台包括相互配合的转动台及转动机构；其中转动台包括：转台台体，在转台台体为环形；第一悬臂及第二悬臂，第一悬臂及第二悬臂分别设置在转台台体的两侧；中心停放台设置在转台台体内；转动机构设置在转台台体的下方，转动机构与转台台体同轴设置；竖直升降机构设置在第一悬臂上。与现有技术相比，本发明的有益效果如下：很好地解决了柱坐标系下精密运动实现的问题。具有运动精度高、静态稳定性好、装拆操作简便的特点。不仅能够满足卫星地面总装阶段单机安装角度测量的实际需求，还可应用于光学系统标定、目标追踪试验等场合，具备一定的技术移植性。
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公开(公告)号：CN110851499A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911076823.1
申请日：2019-11-06
Applicant: 上海卫星装备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于知识的装配工艺设计方法、系统及存储介质，包括：工艺知识建模步骤：构建装配工艺知识模型；工艺知识建库步骤：构建装配工艺知识库；工艺流程定义步骤：对装配工艺流程进行定义，得到装配工艺流程图；工艺知识筛选步骤：对装配工艺知识进行筛选，得出最优工艺实例；装配工艺结构化步骤：根据最优工艺实例生成结构化装配工艺；规范性审查步骤：对装配工艺规范性进行自动审查。本发明实现了对大量复杂异构工艺知识的表达、关联、存储，构建形成了统一的航天器装配的工艺知识库,支撑了基于知识的快速工艺设计；实现了基于工艺流程和知识的知识化、智能化装配工艺设计，使工艺设计效率大幅提升；有效保证了工艺文件的设计质量。
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公开(公告)号：CN105973187B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610443925.2
申请日：2016-06-20
Applicant: 上海卫星装备研究所
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明提供的一种卫星高精度测量运动装置，包括：环形转台、竖直升降机构和中心停放台；环形转台包括相互配合的转动台及转动机构；其中转动台包括：转台台体，在转台台体为环形；第一悬臂及第二悬臂，第一悬臂及第二悬臂分别设置在转台台体的两侧；中心停放台设置在转台台体内；转动机构设置在转台台体的下方，转动机构与转台台体同轴设置；竖直升降机构设置在第一悬臂上。与现有技术相比，本发明的有益效果如下：很好地解决了柱坐标系下精密运动实现的问题。具有运动精度高、静态稳定性好、装拆操作简便的特点。不仅能够满足卫星地面总装阶段单机安装角度测量的实际需求，还可应用于光学系统标定、目标追踪试验等场合，具备一定的技术移植性。
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公开(公告)号：CN106524992A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611123615.9
申请日：2016-12-08
Applicant: 上海卫星装备研究所
IPC: G01C1/02
CPC classification number: G01C1/02
Abstract: 本发明提供了一种航天器高精度角度测量系统及方法，包括准直测量子系统、机械伺服子系统，机械伺服子系统包括航天器停放架等，准直测量子系统包括第一基准经纬仪等，在使用过程中，将航天器本体静置于航天器停放架上；第一基准经纬仪、第二基准经纬仪都固定安装在基准定位支架上；准直经纬仪固定在竖直运动支架上，并沿上下运动；整个竖直运动支架安装在环形转台上，环形转台实现0～360°的方位旋转，整个机械伺服系统运动将形成一个高度的柱形空间。本发明采用CCD光电自准直仪代替传统的光学经纬仪的望远镜系统，提高了测量数据的准确性和稳定性，并且具有自动读数功能。
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