用于锁紧释放装置的驱动分离单元

    公开(公告)号:CN116002084A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211732133.9

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本发明提供了一种用于锁紧释放装置的驱动分离单元,包括固定底板、分离螺母式火工品、火工品安装座、板簧式垫环、拉簧、钢丝绳、螺栓收纳支撑筒以及移动体;火工品安装座紧固安装在固定底板上,分离螺母式火工品与火工品安装座紧固连接;移动体与螺栓收纳支撑筒的一端紧固连接,板簧式垫环设置在螺栓收纳支撑筒背离移动体的一端和火工品安装座之间,板簧式垫环与垫环转轴转动连接,拉簧的一端通过钢丝绳与板簧式垫环连接,拉簧的另一端与拉簧转轴转动配合。通过分离螺母式火工品实现了移动体和固定底板的锁紧,分离螺母式火工品解锁后,板簧式垫环转动移出使螺栓收纳支撑筒与火工品安装座之间形成间隙,保证相对运动工作时安全可靠。

    一种适用于空间大型固面天线的滑移式展开方法及系统

    公开(公告)号:CN108011174B

    公开(公告)日:2019-12-27

    申请号:CN201711209619.3

    申请日:2017-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种适用于空间大型固面天线的滑移式展开系统,包括固面天线、驱动滑移系统、解锁装置和锁定机构,固面天线展开后为平面或柱状抛物面,由若干等分的面板层叠而成,驱动滑移系统包括电机、钢丝绳、绕绳卷筒、定滑轮、滚轮和过渡块;解锁装置包括层间解锁装置、过渡块和板间解锁装置;锁定机构为板间锁定机构,各面板之间展开后通过板间锁定机构相连,绕绳卷筒安装在最下层的面板一端,电机驱动绕绳卷筒转动,绕绳卷筒、钢丝绳与定滑轮形成串联驱动系统。本发明采用串联式顺序依次展开,打破了传统的铰链式展开方式,减少了其收拢空间以适应运载包络,具有整体包络小、驱动源少、锁定冲击弱、锁紧刚度高的特点。

    大口径花瓣式空间机构地面展开试验装置

    公开(公告)号:CN106542128B

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201611117236.9

    申请日:2016-12-07

    Abstract: 本发明提供了一种大口径花瓣式空间机构地面展开试验装置,该展开试验装置包括上吊点组件、绳索收放机构、第一吊绳、第二吊绳、下吊点组件、斜杆、空间展开机构,上吊点组件的上部固定且下部均布多个吊点,吊点连接吊绳,上吊点组件中间连接绳索收放机构;绳索收放机构上部连接上吊点组件且下部连接下吊点组件,绳索收放机构这样实现下吊点组件的垂直升降运动;下吊点组件外侧均布连接多根斜杆;吊绳连接弹簧秤后与空间展开机构连接。本发明针对花瓣式空间机构大口径、高精度、构型及运动复杂等难点,解决了花瓣式空间机构地面三维展开试验问题。

    单点回转限位机构
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109469698A

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201811521317.4

    申请日:2018-12-12

    Abstract: 本发明提供了一种单点回转限位机构,包括摆杆安装座(1)、限位摆杆组件、片簧组件(3)、挡块(4),其中,所述限位摆杆组件安装在摆杆安装座(1)上,所述片簧组件(3)的一端紧固连接摆杆安装座(1),片簧组件(3)的另一端活动连接限位摆杆组件,所述挡块(4)连接旋转体并与旋转体一起绕回转轴旋转,所述摆杆安装座(1)安装在挡块(4)绕回转轴旋转的圆周上。本发明具有结构简单可靠、所占空间小,安装方便的特点,通过对结构尺寸的适应性修改,可适用于约±190°内,且对重量、体积等有严格限制的回转装置限位,如空间二维转台等。

    大尺寸高收纳比伸展桁架展开试验方法及装置

    公开(公告)号:CN106840726A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710090382.5

    申请日:2017-02-20

    CPC classification number: G01M99/00

    Abstract: 本发明公开了一种大尺寸高收纳比伸展桁架展开试验装置,包括可扩展模拟星体框架、可扩展龙门悬挂架、可拼接导轨、吊挂组件、伸展桁架转接板、桁架支撑、滑车、快速吊挂连接件,以及试验对象三组大尺寸高收纳比伸展桁架,该试验装置展开长度达40米;三组伸展桁架通过转接板连接到可扩展模拟星体框架,呈正三角形布置;伸展桁架收拢时,收纳框架、驱动框架的质量通过桁架支撑进行平衡;三组伸展桁架整体放置在可扩展龙门架下方;吊挂组件通过快速吊挂连接件与伸展桁架相连,三组并列伸展桁架的折展单元通过套吊挂组件连接,吊挂组件被动跟随运动。本发明满足单组或多组大尺寸高收纳比伸展桁架展开试验,验证了大型空间机构展开性能。

    空间载荷变位用电动螺纹副锁紧装置

    公开(公告)号:CN114321131B

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202111449576.2

    申请日:2021-11-30

    Abstract: 本发明提供了空间锁紧机构技术领域一种空间载荷变位用电动螺纹副锁紧装置,包括驱动组件、连接件、被连接件;驱动组件包括驱动电机和传动轴,传动轴设置在驱动电机上,传动轴通过驱动电机驱动而转动设置;连接件上设置有螺母底座,螺母底座上开设有第一通槽,第一通槽内设置有锁紧螺母和螺母压紧弹簧,锁紧螺母滑动设置在第一通槽内,螺母压紧弹簧设置在锁紧螺母与连接件之间;被连接件上设置有螺栓外壳,螺栓外壳内设置有锁紧螺栓,锁紧螺栓对应锁紧螺母、传动轴设置;锁紧螺栓通过传动轴转动与锁紧螺母啮合设置,连接件与被连接件压紧设置。本发明依靠螺纹连接实现可靠锁紧,实现重复解锁和锁紧,使得相机载荷在轨变位后可靠锁紧。

    感应同步器位置和速度实时跟踪的方法及系统

    公开(公告)号:CN111665862A

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN202010427170.3

    申请日:2020-05-19

    Abstract: 本发明提供了一种感应同步器位置和速度实时跟踪的方法及系统,包括:步骤1:通过量化感应同步器sin、cos信号,结合参考信号和位置信息,建立误差函数;步骤2:进行相位调节,输出当前位置;步骤3:获取感应同步器运动速度的带宽和对位置、速度的跟踪精度,并根据当前位置进行误差计算,实现闭环自动跟踪。本发明采用模块化设计,避免了专用芯片无法自动调节的缺点,采用此种方法降低了用户的使用难度,只需要配置相应的参数,即可满足使用要求;还可以对感应同步器进行动态调整,实现高精度的测量。

    一种用于天线展开的展开角度调整装置

    公开(公告)号:CN107978835A

    公开(公告)日:2018-05-01

    申请号:CN201711176646.5

    申请日:2017-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种用于天线展开的展开角度调整装置,该装置包括一组曲柄齿轮复合转动装置,所述曲柄齿轮复合转动装置包括三个齿轮和一个曲柄,三个齿轮和曲柄均通过销轴连接,可以相对曲柄转动。曲柄为主动转动件,带动第二个齿轮相对于第一个齿轮啮合转动,同时带动第三个齿轮相对于第二个齿轮啮合转动,实现第一块天线基板与第二块天线基板之间的相对转动,通过调整第一个齿轮和第三个齿轮的齿数比,可实现第一块天线基板与第二块天线基板之间的展开角度调整。本发明能够实现不同重叠度的相邻天线基板之间展开角度的调整,满足平面或曲面天线的初始收拢状态和最终展开形面要求。

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