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公开(公告)号：CN118705416A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202310307289.0
申请日：2023-03-27
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于高压流体的机械减压装置，包括：腔体、第一弹性体、球体、阀杆和第二弹性体，腔体内形成有一减压空间，腔体的一端形成有一进口，腔体的另一端形成有一通口，腔体的中部形成有一减压口，第一弹性体、球体、阀杆和第二弹性体依次设置于减压空间内，第一弹性体与球体连接，阀杆的一端穿过减压口与球体相抵，阀杆的另一端穿过通口设置，阀杆沿轴向贯穿地开设有一导出通道，第二弹性体与阀杆接触。通过对本发明的应用，提供了一种可供高压流体沿轴向输入输出并完成减压处理的机械减压装置，运行平稳可靠，精度高，适用范围较广；且本发明结构简单紧凑，操作方便，故障率较低。
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公开(公告)号：CN117259116A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210669601.6
申请日：2022-06-14
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： B05C5/02
摘要： 本发明公开了一种超宽喷涂涂胶喷嘴，包括：喷射流道，喷射流道包括：仿弹进口、第一稳流槽、扩流槽、第二稳流槽和出口槽，其中，仿弹进口具备子弹形的内型线，仿弹进口具备内径较大的仿弹进口基部和内径较小的仿弹进口端部；第一稳流槽至少由与第一方向形成第一夹角的第一稳流面所限定；扩流槽至少由与第一方向形成第二夹角的扩流面所限定；第二稳流槽至少由与第一方向形成第三夹角的第二稳流面所限定；出口槽与第二稳流槽的另一端连通。本发明的流道设计能够实现流体的宽幅平流喷射。本发明内部包含多个腔室使喷出的液体更加均匀。
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公开(公告)号：CN114471974B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110267502.0
申请日：2021-03-11
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开一种均匀喷流宽幅喷嘴，属于汽车喷涂系统的技术领域，包括：底座、夹套和两喷嘴片，两所述喷嘴片并列设于所述夹套内，且均沿第一方向伸出所述夹套，所述夹套沿第二方向夹紧两所述喷嘴片，且沿所述第一方向的反方向将两所述喷嘴片抵压并固定至所述底座上。本发明采用夹套式结构，保证重复安装精度及预紧力，夹套的两侧施加预紧力时，产生一定的形变，保证两喷嘴片在完成安装后，紧密贴合，全局无突出结构，结构紧密，内部流道采用若干道扩流结构，使得进口介质充分扩流，并在出口全局得到相近的压力损失，涂布的薄膜厚度均匀。
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公开(公告)号：CN114471974A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110267502.0
申请日：2021-03-11
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开一种均匀喷流宽幅喷嘴，属于汽车喷涂系统的技术领域，包括：底座、夹套和两喷嘴片，两所述喷嘴片并列设于所述夹套内，且均沿第一方向伸出所述夹套，所述夹套沿第二方向夹紧两所述喷嘴片，且沿所述第一方向的反方向将两所述喷嘴片抵压并固定至所述底座上。本发明采用夹套式结构，保证重复安装精度及预紧力，夹套的两侧施加预紧力时，产生一定的形变，保证两喷嘴片在完成安装后，紧密贴合，全局无突出结构，结构紧密，内部流道采用若干道扩流结构，使得进口介质充分扩流，并在出口全局得到相近的压力损失，涂布的薄膜厚度均匀。
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公开(公告)号：CN115703101A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110898580.0
申请日：2021-08-05
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种多流道旋转枪头快换结构，包括：子体、母体连接块、导流块、弹性件和安装块；所述导流块一端与所述母体连接块固定连接，另一端与所述安装块固定连接；所述子体一端为喷头端，另一端与所述母体连接块卡接，并穿出所述母体连接块与所述导流块活动连接；所述导流块与所述安装块内设置有容纳槽，所述弹性件设置于所述容纳槽内，所述弹性件一端与所述安装块相抵，另一端与所述子体相抵。该快换结构可以实现涂胶枪头的快速更换。
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公开(公告)号：CN115069486A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110282854.3
申请日：2021-03-16
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种胶枪结构，包括：安装法兰；壳体，壳体内形成圆柱形空腔；转轴，转轴设置于圆柱形空腔内；密封组件，密封组件呈环形布置于圆柱形空腔内，且密封组件、转轴的外壁和壳体的内壁共同形成一进料腔；进料管路，进料管路与进料腔连通，进料管路设于转轴内；枪杆，转轴穿过壳体并与枪杆连接；物料管，物料管设置于枪杆内，进料管路穿过转轴并沿与物料管连通；控制部，控制部安装于枪杆上；喷嘴头，喷嘴头固定安装于控制部上。通过对本发明的应用，优化胶枪的结构，在满足原有胶枪工艺特性的前提下，且在保证结构可靠性和密封性的同时降低了胶枪的生产加工难度。
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公开(公告)号：CN116921147A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210356261.1
申请日：2022-04-06
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于FANUC伺服系统的车身涂胶用伺服涂胶双定量装置，涉及到涂胶装置技术领域，包括支架模块、定量机模块、切换阀组模块和通讯模块，支架模块的上端设有定量机模块、切换阀组模块和通讯模块，定量机模块包括并排设置两个FANUC单定量机，两FANUC单定量机的下端设有切换阀组模块，且切换阀组模块与两FANUC单定量机连接，两FANUC单定量机之间设有通讯模块与切换阀组模块连接。本发明中，可以实时监测伺服电机的扭矩、速度及温度等参数，更加精准和灵活的控制定量机的运行状态，大幅度提高其涂胶质量和稳定性，可以达到不间断地对3D胶枪进行供胶，大大提升涂胶的效率，能够大幅度降低设备整体体积和复杂度，节约成本，提高系统稳定性。
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公开(公告)号：CN116921146A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210356255.6
申请日：2022-04-06
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开一种车身涂胶用伺服涂胶串联双向定量装置，包括：驱动机构和涂胶机构，所述涂胶机构包括：胶缸、活塞杆和活塞，所述活塞杆贯穿所述胶缸，所述活塞安装于所述活塞杆上，所述活塞与所述胶缸的内壁密封配合，所述胶缸内的空间被所述活塞分隔为第一腔和第二腔，所述胶缸上具有第一通口和第二通口，所述第一通口与所述第一腔相连通，所述第二通口与所述第二腔相连通；所述驱动机构与所述活塞杆传动连接，所述驱动机构通过所述活塞杆驱动所述活塞活动，从而改变所述第一腔及所述第二腔的体积，以使所述第一通口或所述第二通口出胶。本发明进行不间断地涂胶，可以精准控制涂胶的流量和压力，大大降低了成本。
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公开(公告)号：CN115069486B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202110282854.3
申请日：2021-03-16
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种胶枪结构，包括：安装法兰；壳体，壳体内形成圆柱形空腔；转轴，转轴设置于圆柱形空腔内；密封组件，密封组件呈环形布置于圆柱形空腔内，且密封组件、转轴的外壁和壳体的内壁共同形成一进料腔；进料管路，进料管路与进料腔连通，进料管路设于转轴内；枪杆，转轴穿过壳体并与枪杆连接；物料管，物料管设置于枪杆内，进料管路穿过转轴并沿与物料管连通；控制部，控制部安装于枪杆上；喷嘴头，喷嘴头固定安装于控制部上。通过对本发明的应用，优化胶枪的结构，在满足原有胶枪工艺特性的前提下，且在保证结构可靠性和密封性的同时降低了胶枪的生产加工难度。
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公开(公告)号：CN118057058A
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202211458706.3
申请日：2022-11-21
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： F16K15/18 , F16K41/02 , F16K31/124 , F16K37/00
摘要： 本发明公开了一种用于液态硅胶系统的精确计量装置，包括：活塞安装座、计量装置腔体和阀杆，其中，活塞阀体内设有一活塞，活塞将活塞安装座的两端分隔开，活塞安装座的两端分别设有进气口和出气口；计量装置腔体上设有进口单向阀和出口单向阀，计量装置腔体上开设有流体通道，流体通道连通进口单向阀和出口单向阀；阀杆的一端设于流体通道内，阀杆的一端可操作阻断进口单项阀和出口单向阀，阀杆的另一端和活塞连接。本发明提升控制精度：计量装置开关频率与单次注射体积均可精确控制，从而提高颜色配比的准确性。本发明提高操作人员工作效率：无需操作人员手动计算开关阀频率等相关参数并且通过设置密封座结构也提高密封性能。
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